4124-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■ECB (Sistema de Travagem
Controlado Eletronicamente)
O sistema controlado eletronica-
mente gera uma força de travagem
correspondente ao funcionamento
dos travões.
■ABS (Sistema Antibloqueio
dos Travões)
Ajuda a evitar o bloqueio das rodas
quando os travões forem subitamente
aplicados ou se estes forem aplicados
durante uma condução em superfí-
cies de estradas escorregadias.
■Assistência à travagem
Gera um aumento da força de tra-
vagem após pressionar o pedal do
travão, quando o sistema deteta
uma situação de paragem urgente.
■VSC (Controlo da Estabilidade
do Veículo)
Ajuda o condutor a controlar derra-
pagens em curvas súbitas ou mudanças de direção em superfí-
cies escorregadias.
■VSC+ (Controlo da Estabili-
dade do Veículo+)
Fornece um controlo cooperativo
do ABS, TRC, VSC e EPS. Ajuda a
manter a estabilidade direcional
quando o veículo deslizar em piso
escorregadio, controlando o
desempenho da direção.
■Controlo da oscilação do atre-
lado (se equipado)
Ajuda o condutor a controlar a osci-
lação do atrelado aplicando a força
de travagem a cada roda de forma
independente e, consequente-
mente, reduzindo o binário.
■TRC (Controlo de Tração)
Ajuda a manter a tração e evita que
as rodas motrizes patinem quando
iniciar a marcha ou acelerar em
estradas escorregadias.
■Assistência Ativa em Curva
(ACA)
Ajuda a evitar que o veículo der-
rape para o lado exterior, contro-
lando a força de travagem exercida
sobre a parte interna da roda
quando muda de direção.
■Controlo da assistência ao
arranque em subidas
Ajuda a evitar que o veículo des-
caia para trás quando iniciar a mar-
cha numa subida.
■EPS (Direção Assistida Elétrica)
Utiliza um motor elétrico para redu-
zir o esforço necessário para rodar
o volante da direção.
Sistemas de apoio à
codução
Para manter a segurança e
desempenho da condução, os
sistemas que se seguem
atuam automaticamente em
resposta a várias situações de
condução. Contudo, tenha em
mente que estes sistemas são
complementares e que não
deve confiar exclusivamente
nos mesmos.
Sumário dos sistemas de
apoio à condução
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32PT.book Page 412 Wednesday, January 27, 2021 6:28 PM
413
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
■E-four (Sistema de tração às
quatro rodas automático)
(modelos AWD)
Muda automaticamente de tração às
rodas da frente para tração às quatro
rodas (AWD) de acordo com as con-
dições de condução. Dessa forma,
ajuda a garantir a manobrabilidade e
estabilidade do veículo. Exemplos de
situações em que o sistema muda
para AWD são quando faz uma
curva, subidas, quando arranca ou
acelera e quando a superfície da
estrada está escorregadia devido a
neve, chuva, etc.
■Sinal de travagem de emer-
gência
Quando os travões são aplicados
de repente, os sinais de perigo pis-
cam automaticamente para alertar
o veículo que circula atrás.
■Travagem para colisão secun-
dária (se equipado)
Quando o sensor do airbag do SRS
deteta uma colisão, os travões e as
luzes de stop são automaticamente
controlados para reduzir a veloci-
dade do veículo e, dessa forma,
ajudar a reduzir a possibilidade de
mais danos decorrentes de uma
segunda colisão.
■Quando os sistemas
TRC/VSC/ABS/Controlo de oscila-
ção do atrelado estiverem em fun-
cionamento
A luz do indicador de derrapagem pisca
enquanto os sistemas TRC/VSC/ABS/
Controlo da oscilação do atrelado esti-
verem em funcionamento.
■Desativar o sistema TRC
Se o veículo ficar preso em lama, suji-
dade ou neve, o sistema TRC pode
reduzir a potência transmitida do sis-
tema híbrido às rodas.
Se pressionar para desligar o sis-
tema, pode ser mais fácil balançar o veí-
culo para o libertar.
Para desligar o sistema TRC, prima
rapidamente e liberte o interruptor .
A mensagem “Controlo de tração desli-
gado” é exibida no mostrador de infor-
mações múltiplas.
Prima novamente o interruptor para
ligar novamente o sistema.
■Desativar os sistemas TRC/VSC/Con-
trolo de oscilação do atrelado
Para desligar os sistemas
TRC/VSC/Controlo da oscilação do
atrelado, pressione o interruptor e
mantenha-o premido durante mais de
3 segundos enquanto o veículo estiver
parado.
A luz do indicador VSC OFF acende e a
mensagem “Controlo de tração desli-
gado” é exibida no mostrador de infor-
mações múltiplas.
*
Prima novamente o interruptor para
ligar os sistemas.
*: Nos veículos com PCS (Sistema de
Pré-Colisão), o PCS também será
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32PT.book Page 413 Wednesday, January 27, 2021 6:28 PM
4144-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
desativado (apenas está disponível o
aviso de pré-colisão). A luz de aviso
do PCS acende e é exibida uma men-
sagem no mostrador de informações
múltiplas. (P.338)
■Quando for apresentada uma men-
sagem no mostrador de informa-
ções múltiplas a indicar que o TRC
foi desativado mesmo que não
tenha sido premido
O TRC está temporariamente desati-
vado. Se esta informação continuar a
ser apresentada, contacte um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer repara-
dor da sua confiança.
■Condições de funcionamento do
controlo da assistência ao arran-
que em subidas
Quando as condições que se seguem
estiverem reunidas, o controlo da assis-
tência ao arranque em subidas entra em
funcionamento:
●A alavanca das velocidades está
engrenada noutra posição que não P
ou N (quando arranca para a
frente/trás numa subida).
●O veículo está parado.
●O pedal do acelerador não está a ser
pressionado
●O travão de estacionamento não está
aplicado
■Cancelamento automático do con-
trolo da assistência ao arranque
em subidas
O controlo de assistência ao arranque em
subidas desliga nas seguintes situações:
●Quando engrenar a alavanca das
velocidades em P ou N.
●Quando pressionar o pedal do acele-
rador.
●Quando aplicar o travão de estaciona-
mento.
●Decorreram, cerca de, 2 segundos
após ter libertado o pedal do travão.
■Sons e vibrações causados pelos
sistemas ABS, assistência à trava-
gem, VSC, controlo de oscilação do
atrelado, TRC e controlo da assis-
tência ao arranque em subidas
●Pode ser audível um som proveniente
do compartimento do motor quando
pressionar repetidamente o pedal do travão, quando colocar o sistema
híbrido em funcionamento ou imedia-
tamente após o veículo iniciar a mar-
cha. Este som não indica que tenha
ocorrido uma avaria em qualquer um
destes sistemas.
●As situações que se seguem podem
ocorrer quando os sistemas acima
indicados estiverem em funciona-
mento. Nenhuma delas indica que
tenha ocorrido uma avaria.
• Pode sentir vibrações na carroçaria e
no volante da direção.
• Pode ser ouvido um ruído de motor
depois do veículo parar.
■Som de funcionamento do sistema
ECB
O som de funcionamento do sistema
ECB pode ser audível nos casos que se
seguem. Contudo, nenhuma dessas
situações indicam que tenha ocorrido
uma avaria.
●Pode ser audível um som de funcio-
namento vindo do compartimento do
motor quando pressionar o pedal do
travão.
●Pode ser audível um som de motor
elétrico do sistema de travagem vindo
da parte da frente do veículo quando
abrir a porta do condutor.
●Pode ser audível um som de funcio-
namento vindo do compartimento do
motor, cerca de, 1 ou 2 minutos após
o sistema híbrido ter parado.
■Sons e vibrações causados pelo
sistema assistência ativa em curva
Quando o sistema assistência ativa em
curva for ativado, o sistema de travagem
pode gerar sons e vibrações. Contudo,
isto não indica que haja uma avaria.
■Som do funcionamento do sistema
EPS
Quando rodar o volante da direção,
poderá ouvir um som de motor (zumbido).
Isto não indica que haja uma avaria.
■Reativação automática dos siste-
mas TRC, Controlo de oscilação do
atrelado e VSC
Depois de desligar os sistemas TRC,
Controlo de oscilação do atrelado e
VSC, estes serão automaticamente rea-
tivados nas seguintes situações:
●Quando desligar o interruptor Power
●Se apenas desligar o sistema TRC,
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32PT.book Page 414 Wednesday, January 27, 2021 6:28 PM
4164-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
MensagemDetalhes/Ações
“Sistema AWD
sobreaquecido
A mudar para o modo
2WD”
O sistema AWD está a sobreaquecer.
Pare o veículo num local seguro e deixe o motor
ao ralenti.
Assim que a mensagem desaparecer do mostrador de
informações múltiplas, não há problema em continuar a
circular com o veículo.
Se a mensagem não desaparecer, leve imediatamente o
seu veículo a um concessionário Toyota autorizado, repa-
rador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a uma inspeção.
“Sistema AWD
sobreaquecido
Modo 2WD ativado”
Alterou de tração às 4 rodas (AWD) para tração às
rodas da frente devido a sobreaquecimento.
Pare o veículo num local seguro e deixe o motor
ao ralenti.
Assim que a mensagem desaparecer do mostrador de
informações múltiplas, o sistema AWD retoma o seu
funcionamento normal.
Se a mensagem não desparecer, leve imediatamente o
seu veículo a um concessionário Toyota autorizado, repa-
rador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a uma inspeção.
“Avaria do sistema AWD
Modo 2WD ativado
Contacte o seu
concessionário.”Ocorreu uma avaria no sistema AWD.
Leve imediatamente o seu veículo a um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador da sua con-
fiança para que este proceda a uma inspeção.
AV I S O
■O ABS não funciona correta-
mente quando
●Os limites de desempenho de ade-
rência dos pneus tiverem sido ultra-
passados (tais como pneus
excessivamente gastos numa
estrada coberta de neve).
●O veículo aquaplana enquanto con-
duz a uma velocidade elevada
numa estrada molhada ou escorre-
gadia.
■A distância de paragem quando
o ABS está em funcionamento
pode exceder a distância de
paragem em condições normais
O ABS não foi concebido para diminuir
a distância de paragem do veículo. Nas
situações que se seguem mantenha
sempre uma distância de segurança
face ao veículo que circula à sua frente:
●Quando circular em estradas sujas,
com gravilha ou cobertas com neve
●Quando circular com correntes de
pneus
●Quando circular sobre lombas na
estrada
●Quando circular em estradas com
buracos ou desniveladas
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32PT.book Page 416 Wednesday, January 27, 2021 6:28 PM
417
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AV I S O
■O TRC/VSC pode não atuar efi-
cazmente quando
Pode não ser possível manter o con-
trolo e a força direcionais quando con-
duzir em superfícies escorregadias,
mesmo que os sistemas TRC/VSC
estejam em funcionamento. Conduza
com cuidado em condições em que
possa perder a força e a estabilidade.
■A assistência ativa em curva
pode não funcionar eficazmente
quando
●Não confie excessivamente na
assistência ativa em curva. A assis-
tência ativa em curva pode não fun-
cionar de forma eficaz quando
acelerar em descidas ou quando
circular em estradas de superfície
escorregadia.
●Quando a assistência ativa em
curva for acionada frequentemente,
a assistência ativa em curva pode
parar temporariamente para garan-
tir o bom funcionamento dos tra-
vões, TRC e VSC.
■O controlo de assistência ao
arranque em subidas pode não
atuar eficazmente quando
●Não confie excessivamente no con-
trolo de assistência ao arranque em
subidas. Este sistema pode não
atuar de forma eficaz em declives
acentuados ou em estradas cober-
tas de neve.
●Ao contrário do travão de estacio-
namento, o controlo de assistência
ao arranque em subidas não se
destina a manter o veículo imóvel
durante um longo período de
tempo. Não tente usar o controlo de
assistência ao arranque em subi-
das para manter o veículo imóvel
num declive, uma vez que poderá
provocar um acidente.
■Quando os sistemas
TRC/ABS/VSC/Controlo da osci-
lação do atrelado forem ativados
A luz do indicador de derrapagem
pisca. Conduza sempre com cuidado.
Uma condução descuidada pode cau-
sar um acidente. Preste muita aten-
ção se a luz do indicador piscar.
■Quando os sistemas
TRC/VSC/Controlo da oscilação
do atrelado forem desligados
Tenha muito cuidado e conduza a
uma velocidade adequada às condi-
ções da estrada. Uma vez que os sis-
temas TRC/VSC/Controlo da
oscilação do atrelado têm por função
garantir a estabilidade do veículo e a
força motriz, não os desligue a menos
que seja estritamente necessário.
O controlo da oscilação do atrelado
faz parte do sistema VSC e não será
acionado se o sistema VSC estiver
desligado ou avariado.
■Substituição dos pneus
Certifique-se que todos os pneus são
da medida, marca, tipo de piso e
capacidade de carga especificados.
Para além disso, certifique-se que
todos os pneus estão atestados à
pressão adequada.
Se o veículo estiver equipado com
pneus diferentes, os sistemas ABS,
TRC e VSC/Controlo da oscilação do
atrelado não funcionam devidamente.
Para mais informações sobre a subs-
tituição dos pneus ou jantes, contacte
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qual-
quer reparador da sua confiança.
■Manuseamento dos pneus e sus-
pensão
Se utilizar pneus com algum pro-
blema ou alterar a suspensão, o fun-
cionamento dos sistemas de apoio à
condução será afetado e poderá
ocorrer uma avaria.
■Precauções com o Controlo da
Oscilação do Atrelado
O sistema de controlo da oscilação
do atrelado não é reduz a oscilação
do atrelado em todas as situações.
Dependendo de muitos fatores, tal
como condições do veículo, atrelado,
superfície da estrada e condições de
condução, o controlo da oscilação do
atrelado pode não ser eficaz. Con-
sulte o manual do proprietário do
atrelado para obter informações
sobre como rebocar o seu atrelado.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32PT.book Page 417 Wednesday, January 27, 2021 6:28 PM
535
7 7-2. No caso de uma emergência
Quando surge uma avaria
■Lâmpada indicadora de avaria*
■: Esta luz acende no mostrador de informações múltiplas (apenas ecrã
de 7 polegadas).
■Luz de aviso do SRS
■Luz de aviso do ABS
■Luz de aviso da direção assistida elétrica* (sinal sonoro de aviso)
Luz de avisoDetalhes/Ações
Indica uma avaria no:
Sistema híbrido;
Sistema do controlo eletrónico do motor;
Sistema do controlo eletrónico da borboleta; ou
Sistema de controlo de emissões (se equipado)
Leve imediatamente o veículo a um concessio-
nário Toyota autorizado, reparador Toyota auto-
rizado ou a qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Luz de avisoDetalhes/Ações
Indica uma avaria no:
Sistema de airbags do SRS; ou
Sistema dos pré-tensores dos cintos de segurança
Leve imediatamente o veículo a um concessio-
nário Toyota autorizado, reparador Toyota auto-
rizado ou a qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Luz de avisoDetalhes/Ações
Indica uma avaria no:
ABS; ou
Sistema de assistência à travagem
Leve imediatamente o veículo a um concessio-
nário Toyota autorizado, reparador Toyota auto-
rizado ou a qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Luz de avisoDetalhes/Ações
(vermelho/amarelo)
Indica uma avaria no sistema EPS (Direção Assistida
Elétrica).
Leve imediatamente o veículo a um concessio-
nário Toyota autorizado, reparador Toyota auto-
rizado ou a qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32PT.book Page 535 Wednesday, January 27, 2021 6:28 PM
565
7 7-2. No caso de uma emergência
Quando surge uma avaria
■Certificação do macaco
AV I S O
■Quando usar o pneu de reserva
compacto (se equipado)
●Lembre-se que o pneu de reserva
compacto foi especificamente conce-
bido para o seu veículo. Não utilize o
pneu de reserva compacto do seu
veículo em nenhum outro veículo.
●Não utilize mais do que um pneu de
reserva compacto ao mesmo tempo.
●Substitua o pneu de reserva com-
pacto por um pneu normal, logo que
possível.
●Evite acelerações súbitas, mudan-
ças de direção abruptas, travagens
bruscas e engrenar velocidades
que possam provocar súbitas trava-
gens com o motor.
■Quando o veículo estiver equi-
pado com pneu de reserva com-
pacto (se equipado)
A velocidade do veículo pode não ser
detetada com precisão e os sistemas
a seguir mencionados podem não
funcionar corretamente:
• ABS e Assistência à travagem
•
VSC/Controlo da oscilação do atrelado
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611Índice alfabético
Índice alfabético
A
A/C ................................................. 428
Configuração dos ventiladores .. 430
Filtro do ar condicionado............ 496
Modo de fluxo de ar concentrado
para os bancos da frente
(S-FLOW) ................................ 432
Sistema do ar condicionado
automático ..................................428
ABS (Sistema Antibloqueio
dos Travões) ............................... 413
Função ....................................... 413
Luz de aviso ............................... 535
ACA (Assistência Ativa
em Curva).................................... 413
Abertura
Capot ......................................... 470
Porta da retaguarda ........... 182, 184
Airbags ............................................ 39
Airbags do SRS ........................... 39
Alteração e eliminação
dos airbags do SRS ................... 46
Condições de funcionamento
dos airbags ................................ 41
Condições de funcionamento
dos airbags de cortina ............... 41
Condições de funcionamento
dos airbags laterais ................... 41
Condições de funcionamento dos
airbags laterais e de cortina ...... 41
Localização dos airbags .............. 39
Luz de aviso do airbag ............... 535
Luz de aviso do SRS ................. 535
Postura correta de condução ....... 33
Precauções com os airbags
de cortina ................................... 43
Precauções com os airbags
em geral..................................... 43
Precauções com os airbags
laterais ....................................... 43
Precauções com os airbags
laterais e de cortina ................... 43
Sistema de ligar/desligar
manualmente o airbag ............... 48
Utilização dos cintos de
segurança por crianças ............. 43Airbags de cortina .......................... 39
Airbags de joelhos.......................... 39
Airbags laterais ............................... 39
Alarme............................................ 111
Alarme ........................................ 111
Aviso sonoro ..............................533
Alavanca
Alavanca das velocidades.......... 296
Alavanca de destrancamento
do capot ................................... 470
Alavanca do
limpa-para-brisas ............. 313, 316
Alavanca do sinal de
mudança de direção ................300
Alavanca do trinco auxiliar ......... 470
Alavanca seletora da caixa
de velocidades..........................296
Se não for possível mover a
alavanca seletora das
velocidades da posição P ........ 298
Alerta de tráfego
traseiro (RCTA) .........................369
Antena
Sistema de chave inteligente
para entrada e arranque .......... 193
Apoio ao reconhecimento do traçado
da faixa de rodagem (LTA) ..........339
Funcionamento .......................... 339
Mensagens de aviso .................. 348
Apoio de braços..........................456
Aquecimento
Aquecimento do volante
da direção ................................ 435
Aquecimento dos bancos ........... 435
Espelhos retrovisores exteriores .. 430
Sistema de ar condicionado
automático ............................... 428
Aquecimento do volante
da direção ...................................435
Aquecimento dos bancos ..........435
Aquecimento dos bancos
da frente ....................................435
Assistência Ativa em
Curva (ACA) ..............................413
Assistência à travagem ..............413
Atolado
Se o veículo ficar atolado ........... 580
Aviso de aproximação.................. 359
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