144
Status funkcjiKontrolkaWyświetlacz i/lub towarzyszący jej komunikat
Komentarze
ON (włączona) 
 
(zielona)
Wykrywanie pasa ruchu.Prędkość powyżej 65 km/godz.
ON (włączona) 
 
 
 
(pomarańczowa)/(zielona)
System koryguje trajektorię ruchu po tej stronie, po której nastąpiło niezamierzone przekroczenie linii pasa ruchu (pomarańczowa linia).
ON (włączona) 
  
 
 
 
(pomarańczowa)/(zielona)„Hold the wheel” (Trzymaj kierownicę)
– Jeśli przy korekcie trajektorii ruchu, system wykryje, że kierowca nie trzyma kierownicy przez kilka sekund, przerywa korygowanie i zwraca kontrolę kierowcy.– Jeśli przy korekcie trajektorii ruchu, system ustali, że korekta jest niewystarczająca i że nastąpi przekroczenie linii ciągłej (pomarańczowa linia): kierowca jest ostrzegany o konieczności dodatkowej korekty trajektorii ruchu.Czas trwania dźwiękowych sygnałów ostrzegawczych zwiększa się, jeśli wiele korekt jest wykonywanych szybko jedna po drugiej. Ostrzeżenie stanie się ciągłe i będzie trwało aż do reakcji kierowcy.Komunikat ten może być również wyświetlany, jeśli ręce trzymamy na kierownicy.
Ograniczenia pracy
System przechodzi automatycznie w tryb gotowości w następujących przypadkach:– system ESC wyłączony lub uaktywnienie działania systemu,
– prędkość poniżej 65 km/godz. lub wyższa niż 180 km/godz.,– elektryczne podłączenie przyczepy,– wykryto zastosowanie dojazdowego koła zapasowego (jeśli wykrycie nie następuje 
natychmiast, zalecana jest dezaktywacja systemu),– wykryto dynamiczny styl jazdy, nacisk na pedał hamulca lub przyspieszenia,– jazda w miejscu bez wyznaczonych pasów ruchu,