2021 TOYOTA PRIUS brake

3694-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47E11E_(EE)
WAARSCHUWING
■Beperkingen van het Pre-Crash Safety-systeem
● De bestuurder is zelf verantwoordelijk voor een veilig rijgedrag. Rijd altijd veilig en
houd rekening met de omgeving.
Gebruik het Pre-Crash Safety-systeem nooit in plaats van normaal remmen. Dit
systeem voorkomt niet in alle gevallen e en aanrijding en vermindert ook niet altijd
de schade of het letsel bij de aanrijding. Vertrouw niet uitsluitend op dit systeem.
Als u dat wel doet, kan dat leiden tot een ongeval, met ernstig letsel tot gevolg.
● Hoewel dit systeem is ontworpen om aanrijdingen te helpen voorkomen of de
impact van een aanrijding te helpen verminderen, is het effect afhankelijk van aller-
lei omstandigheden. Hierdoor bereikt het systeem mogelijk niet altijd hetzelfde
prestatieniveau.
Lees de hierna gegeven aanwijzingen aandachtig door. Vertrouw niet blindelings
op dit systeem en rijd altijd voorzichtig.
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk werkt, zelfs als er geen kans op een aanrijding is: →Blz. 373
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk niet juist werkt: →Blz. 375
● Probeer niet zelf de werking van het Pre-Crash Safety-systeem te testen.
Afhankelijk van de objecten die voor het testen worden gebruikt (dummy's, karton-
nen imitaties van signaleerbare objecten, enz.) werkt het systeem mogelijk niet
goed, hetgeen kan leiden tot een ongeval.
■ Pre-Crash Brake-functie
● Als de Pre-Crash Brake-functie in werking is, wordt er veel remkracht toegepast.
● Als de auto wordt stilgezet door de werkin g van de Pre-Crash Brake-functie, wordt
de werking van de functie na ongeveer 2 seconden uitgeschakeld. Trap indien
nodig het rempedaal in.
● De Pre-Crash Brake-functie werkt mogelijk niet, afhankelijk van de bediening van
de auto door de bestuurder. Als het gaspedaal diep wordt ingetrapt of het stuurwiel
wordt gedraaid, oordeelt het systeem mogelijk dat de bestuurder een uitwijkactie
uitvoert en werkt het Pre-Crash Brake-systeem mogelijk niet.
● Terwijl het Pre-Crash Brake-systeem is ingeschakeld, wordt in sommige gevallen
de werking ervan mogelijk uitgeschakeld, wanneer het gaspedaal diep wordt inge-
trapt of het stuurwiel word t gedraaid en het systeem oordeelt dat de bestuurder een
uitwijkactie uitvoert.
● Als het rempedaal wordt ingetrapt, oor deelt het systeem mogelijk dat de bestuurder
een uitwijkactie uitvoert en stelt het mogelijk het werkingstijdstip van de Pre-Crash
Brake-functie uit.
PRIUS_OM_OM47E11E_(EE).book Page 369 Monday, July 6, 2020 1:18 PM

3724-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS_OM_OM47E11E_(EE)
■Werkingsvoorwaarden
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt inge schakeld en het systeem oordeelt dat de
kans op een frontale aanrijding met een obstakel groot is.
De verschillende functies werken bij de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing
● Pre-Crash Brake Assist
● Pre-Crash Brake-systeem
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens gedurende
een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als het controlelampje VSC OFF brandt (alleen de Pre-Crash-waarschuwingsfunctie
werkt)
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen
uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 10 - 180 km/h
Fietsers en voetgangersOngeveer 10 - 80 km/hOngeveer 10 - 80 km/h
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 30 - 180 km/hOngeveer 30 - 180 km/h
Fietsers en voetgangersOngeveer 30 - 80 km/hOngeveer 30 - 80 km/h
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 10 - 180 km/h
Fietsers en voetgangersOngeveer 10 - 80 km/hOngeveer 10 - 80 km/h
PRIUS_OM_OM47E11E_(EE).book Page 372 Monday, July 6, 2020 1:18 PM

3734-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47E11E_(EE)■
Objectdetectiefunctie
■ Uitschakelen van het Pre-Crash Brake-systeem
Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl het Pre-Crash Brake-systeem
in werking is, wordt dit systeem uitgeschakeld:
●Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
● Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotseling
gedraaid.
■ Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk werkt, zelfs als er geen kans
op een aanrijding is
●In bepaalde situaties, zoals de onderstaande, oordeelt het systeem mogelijk dat een
aanrijding aan de voorzijde waarschijnlijk is en treedt het in werking.
• Wanneer een signaleerbaar object wordt gepasseerd
• Bij het veranderen van rijstrook om een signaleerbaar object in te halen
• Wanneer u een signaleerbaar object snel nadert
• Bij het naderen van objecten in de berm, zoals signaleerbare objecten, vangrails,
telefoonpalen, bomen of muren
Het systeem signaleert obstakels op basis van
hun formaat, vorm, beweging, enz. Afhankelijk
van de helderheid van het omgevingslicht en
de beweging, het postuur en de hoek van het
gesignaleerde object wordt een object mogelijk
niet gesignaleerd, waardoor het systeem niet
goed werkt. (
→Blz. 375)
De afbeelding geeft aan welke objecten gesig-
naleerd kunnen worden.
• Wanneer het signaleerbare object datwordt genaderd zich op een naastlig-
gende rijstrook of langs de weg bevindt,
bijvoorbeeld bij het veranderen van koers
of bij het rijden op een bochtige weg
PRIUS_OM_OM47E11E_(EE).book Page 373 Monday, July 6, 2020 1:18 PM

3774-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47E11E_(EE)• Als de wielen niet goed zijn uitgelijnd
• Als een ruitenwisserblad de camera voor blokkeert
• Er wordt met extreem hoge snelheden gereden
• Als op een helling wordt gereden
• Wanneer de radarsensor of de camera voor niet goed is uitgelijnd
● In sommige situaties, zoals de onderstaande, kan wellicht onvoldoende remkracht
worden gerealiseerd, waardoor he t systeem mogelijk niet goed werkt:
• Als de remmen niet op volle sterkte kunnen werken, bijvoorbeeld wanneer de onderdelen van het remsysteem extreem koud, extreem heet of nat zijn
• Als de auto niet volgens de voorschriften is onderhouden (remmen of banden zijn
in verregaande mate versleten, onjuiste bandenspanning, enz.)
• Als er met de auto gereden wordt op grind of een andere gladde ondergrond
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld (→ Blz. 515), worden ook het Pre-Crash Brake
Assist-systeem en de Pre-Cras h Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned Off Pre-Collision
Brake System Unavailable” (VSC uitgeschakeld, Pre-Cras h Brake-systeem niet
beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay. • Als de voorzijde van de auto omhoog of
omlaag staat
PRIUS_OM_OM47E11E_(EE).book Page 377 Monday, July 6, 2020 1:18 PM

4134-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47E11E_(EE)
■De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik kan worden
gebruikt als
● Schakelstand D is geselecteerd.
● De gewenste snelheid kan worden ingesteld wanneer de rijsnelheid ongeveer 30 km/
h of hoger is.
(Als de snelheid echter wordt ingesteld terwijl de rijsnelheid lager is dan ongeveer 30
km/h, wordt de snelheid ingesteld op ongeveer 30 km/h.)
■ Accelereren na het instel len van de rijsnelheid
Bedien het gaspedaal om te accelereren. Na het accelereren gaat de auto weer rijden
met de ingestelde snelheid. Als de afstandsregelmodus is ingeschakeld, neemt de rij-
snelheid echter mogelijk af tot onder de ingestelde snelheid, zodat de afstand tot de
voorligger gehandhaafd blijft.
■ Als de auto stopt tijdens rijden met de volgregeling
● Door hendel omhoog te drukken terwijl de voor ligger stopt, wordt, als de voorligger
begint te rijden, binnen ongeveer 3 seconden nadat de hendel omhoog is gedrukt het
rijden met de volgregeling hervat.
● Als de voorligger binnen 3 seconden nadat uw auto is gestopt begint te rijden, wordt
het rijden met de volgregeling hervat.
■ Automatisch uitschakelen van de afstandsregelmodus
De afstandsregelmodus wordt automatisch uitgeschakeld in de volgende situaties.
● De VSC is geactiveerd.
● De TRC is gedurende een bepaalde periode geactiveerd.
● Wanneer de VSC of TRC wordt uitgeschakeld.
● De sensor kan niet goed signaleren omdat hij ergens door bedekt is.
● Pre Crash Brake-functie is geactiveerd.
● De parkeerrem is geactiveerd.
● De auto wordt door het systeem stilgezet op een steile helling.
● Als de auto door het systeem is stilgezet, wordt het volgen van de voorligger in de
volgende gevallen niet hervat:
• De bestuurder draagt geen veiligheidsgordel.
• Het bestuurdersportier wordt geopend.
• De auto staat langer dan 3 minuten stil.
In dit geval wordt mogelijk automatisch schakelstand P ingeschakeld. ( →Blz. 328)
Als de afstandsregelmodus om een andere dan de hierboven genoemde redenen
automatisch uitgeschakeld wordt, kan er een storing in het systeem aanwezig zijn.
Neem contact op met een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een
andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
PRIUS_OM_OM47E11E_(EE).book Page 413 Monday, July 6, 2020 1:18 PM

4144-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS_OM_OM47E11E_(EE)■
Automatisch uitschakelen van de constante-snelheidsregelmodus
De constante-snelheidsregelmodus wordt automatisch uitgeschakeld in de volgende
situaties:
● Actuele rijsnelheid zakt tot meer dan ongeveer 16 km/h onder de ingestelde rijsnel-
heid.
● Werkelijke rijsnelheid zakt onder ongeveer 30 km/h.
● De VSC is geactiveerd.
● De TRC is gedurende een bepaalde periode geactiveerd.
● Wanneer de VSC of TRC wordt uitgeschakeld.
● Pre Crash Brake-functie is geactiveerd.
Als de constante-snelheidsregelmodus om een andere dan de hierboven genoemde
redenen automatisch uitgeschakeld wordt, kan er een storing in het systeem aanwezig
zijn. Neem contact op met een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een
andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
■ De Dynamic Radar Cruise Control met Road Sign Assist (auto's met RSA [Road
Sign Assist]) werkt mogelijk niet goed wanneer
De Dynamic Radar Cruise Control met Road Sign Assist werkt mogelijk niet goed in
situaties waarbij de RSA mogelijk niet goed werkt of niet goed signaleert
( → Blz. 398). Controleer daarom, wanneer u de ze functie gebruikt, het weergegeven
verkeersbord met de snelheidslimiet.
In de onderstaande gevallen wordt de ingestelde snelheid mogelijk niet gewijzigd in de
herkende snelheidslimiet door het omhoog of omlaag gedrukt houden van de hendel.
● Als er geen informatie over de snelheidslimiet beschikbaar is
● Wanneer de herkende snelheidslimiet gelijk is aan de ingestelde snelheid
● Wanneer de herkende snelheidslimiet buiten het snelheidsbereik van het Dynamic
Radar Cruise Control-systeem ligt
■ Werking van de remmen
Er kan een geluid van de remmen hoorbaar zijn en de reactie van het rempedaal kan
veranderen, maar dit duidt niet op een storing.
■ Waarschuwingsmeldingen en zoemers vo or de Dynamic Radar Cruise Control
met volledig snelheidsbereik
Waarschuwingsmeldingen en zoemers wo rden gebruikt om een systeemstoring aan te
geven of om de bestuurder te informeren dat hij tijdens het rijden extra moet opletten.
Lees de op het multi-informatiedisplay weergegeven waarschuwingsmelding en volg
de aanwijzingen op. ( →Blz. 365, 670)
PRIUS_OM_OM47E11E_(EE).book Page 414 Monday, July 6, 2020 1:18 PM

4644-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS_OM_OM47E11E_(EE)
Parking Suppor t Brake-functie∗
Het systeem werkt in de volgende situaties wanneer in de rijrichting van de
auto een obstakel wordt gesignaleerd.
◆Er wordt langzaam gereden en het rempedaal wordt niet of te laat
ingetrapt
◆Het gaspedaal wordt te diep ingetrapt
∗: Indien aanwezig
Wanneer zich mogelijk een aanrijding met een obstakel zal voordoen bij
het parkeren of het rijden met een la ge snelheid en de auto plotseling
naar voren beweegt doordat het gaspedaal per ongeluk wordt inge-
trapt, of wanneer de auto in beweging treedt doordat de verkeerde
schakelstand wordt geselecteerd, signaleren de sensoren obstakels
voor en achter de auto in de rijr ichting van de auto en werkt het sys-
teem om de gevolgen van een aanri jding met obstakels als een muur zo
veel mogelijk te beperken.
Voorbeelden van de werking van het systeem
PRIUS_OM_OM47E11E_(EE).book Page 464 Monday, July 6, 2020 1:18 PM

4664-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS_OM_OM47E11E_(EE)
Hoeksensoren voor
Binnenste sensoren voor
Hoeksensoren achter
Binnenste sensoren achter
De Parking Support Brake-functie k an worden ingeschakeld/uitgeschakeld
via het scherm ( →Blz. 161) van het multi-informatiedisplay.
Wanneer de Parking Support Brake-
functie is uitgeschakeld, gaat het con-
trolelampje PKSB OFF branden.
Wanneer de Parking Support Brake-functie is uitgeschakeld, wordt de werking van
het systeem pas hervat wanneer de functie weer wordt ingeschakeld via het
scherm op het multi-informatiedisplay. (De werking van het systeem wordt
niet hervat door bediening van de startknop.)
Soorten sensoren
1
2
3
4
Wijzigen van instellingen van de Parking Support Brake-functie
PRIUS_OM_OM47E11E_(EE).book Page 466 Monday, July 6, 2020 1:18 PM