2021 TOYOTA PRIUS park assist

3664-5. Använda körstödssystemen
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)
VA R N I N G
nSensorer
Vissa förhållanden beträffande bilen och omgivningen kan påverka senso-
rernas förmåga att korrekt känna av hinder. Speciella omständigheter där
sådant kan inträffa nämns nedan.
l Sensorn är täckt med smuts, snö eller is. (Det problemet löser du genom
att torka av sensorerna.)
l Sensorn har frusit. (Du löser problemet genom att tina upp ytan.)
I särskilt kall väderlek kan visningen bli fel och det kan hända att hinder
inte känns av på grund av en frusen sensor.
l Sensorn är täckt på något sätt.
l I skarpt solljus eller intensiv kyla
l På en mycket gropig väg, i en backe, på grus eller på gräs
l Det förekommer mycket oljud i bilens närhet, på grund av signalhorn, mo-
torcykelmotorer, luftbromsar i stora fordon, eller andra starka ljud som ge-
nererar ultraljudsvågor.
l Det har stänkt vatten på sensorn, eller den har blivit genomvåt\
i hårt regn.
l Sensorn har blivit genomvåt på en översvämmad väg.
l Bilen lutar starkt åt ena sidan.
l Bilen är utrustad med skärmskydd eller trådlös antenn.
l Bilen närmar sig en hög eller böjd kantsten.
l Området alldeles under stötfångaren känns inte av.
l Om föremål hamnar för nära sensorn.
l Stötfångaren eller sensorn får en hård stöt.
l En fjädring som inte är Toyota-original (t.ex. sänkt fjädring) har installerats.
l Ett annat fordon med parkeringsassistanssensorer är i närheten.
l Bogseringsöglor är monterade.
l En registreringsskylt med bakgrundsbelysning has installerats.
Utöver exemplen ovan är avkänning inte alltid möjlig beroende på hindrens
form och skick, eller att avkänningsområdet kan ha blivit kortare.
OM47E11SE.book Page 366 Friday, December 4, 2020 9:54 AM

3794-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)l
Påverkan från ljudvågor
• En ultraljudsvågskälla finns i närheten, t.ex. signalhorn eller en annan bils
parkeringssensorer, fordonsdetektor, motorcykelmotor eller luftbromsar-
na på ett stort fordon
• Elektriska komponenter (t.ex. bakgrundsbelyst registreringsskylt [särskilt om den är självlysande], dimljus, skärm skydd eller trådlös antenn) är in-
stallerade nära sensorerna
l Förändringar i bilen
• Vid körning i växelläge N
• Bilen lutar starkt
• Bilens höjd har förändrats avsevärt på grund av transporterad last (fron-
ten lutar uppåt eller nedåt)
• Sensorns riktning har ändrats på grund av en krock eller annan stöt
n Funktionen hos den intelligenta autobromsen medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
 sid. 384
n Om 12-voltsbatteriet mont eras bort och installeras
Systemet behöver nollställas.
Systemet kan nollställas genom att bilen körs rakt fram i minst cirka fem se-
kunder i en hastighet på cirka 35 km/tim, eller högre.
n Om ”PKSB Unavailable” (PKSB är in te tillgängligt) visas på informa-
tionsdisplayen och indikatorn PKSB OFF blinkar
l Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på sensorn. I så fall ska isen, snön,
smutsen eller liknande avlägsnas från sensorn så att den återgår till normal
funktion.
Ett varningsmeddelande visas även ibland vid låga temperaturer på grund
av att is bildas på sensorn så att den inte kan känna av hinder. När isen
smälter återgår sensorn till normal funktion.
l Om det här meddelandet visas även om smuts har avlägsnats från sensorn,
eller om sensorn inte var smutsig från början, ska du låta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med mot-
svarande kvalifikationer och utrustning kontrollera bilen.
l Nollställning av systemet har eventuellt inte skett efter att 12-voltsbatteriet
har monterats bort och installerats igen. Utföra nollställning av systemet
n Om ”PKSB Malfunction Visit Your Deal er” (Fel i PKSB Besök din återför-
säljare) visas på informationsdispl ayen blinkar indikatorn PKSB OFF
och en summerton hörs
Systemet fungerar eventuellt inte på rätt sätt. Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
OM47E11SE.book Page 379 Friday, December 4, 2020 9:54 AM

3824-5. Använda körstödssystemen
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)
S-IPA (Intelligent parkeringsassistans)
nSammanfattning av funktioner
Den intelligenta parkeringsassistansen hanterar ratten automatiskt
för att assistera vid backning in i ett utrymme nära en parkerings-
plats, och när du kör ut från en fickparkering. (Ändring av växelläge
och justering av hastigheten vid körning framåt eller backning sker
normalt inte automatiskt.)
l Det intelligenta parkeringssystemet parkerar inte bilen automa-
tiskt. Det är ett system som assi sterar när du kör ut från en vin-
kelrät parkering eller fickparkering.
l Det intelligenta parkeringssystem et assisterar vid rattvridningen
för att styra in bilen mot den valda parkeringsplatsen. Den valda
parkeringsplatsen kan inte alltid nås beroende på väg- och kör-
förhållanden vid tidpunkten för par keringen, samt avståndet till
den valda parkeringsplatsen.
nLänka till den intelligenta autobromsen
Om systemet känner av ett hinder som kan l eda till en kollision
medan det intelligenta parkeringssy stemet är aktivt aktiveras nöd-
bromsningen oavsett om den inte lligenta autobromsen är på eller
avstängd. ( sid. 384)
: I förekommande fall
Intelligent parkeringsassistans
VA R N I N G
lSe till att du kontrollerar att områdena framför, bakom och runt omkring
bilen är säkra när du backar eller kör framåt, och långsamt backar eller \
kör
framåt medan du justerar hastigheten med bromspedalen.
l Om det verkar som att bilen kan stöta i en fotgängare, ett annat fordon
eller annat hinder ska du trampa på bromspedalen för att stanna bilen och
sedan trycka in knappen S-IPA ( sid. 385) för att stänga av systemet.
OM47E11SE.book Page 382 Friday, December 4, 2020 9:54 AM

3834-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)
Tabell för lägen och funktioner avseende det intelligenta
parkeringssystemet
AssistanslägeTyp av
parkeringSammanfattning av funktionerSe sidan
Läge för assisterad fickparkeringFickparkering
Assistans ges för att
känna av den avsedda
parkeringsplatsen och
för att nå ett läge där
backningen kan börja.
Assistans ges från det
att bilen börjar backa tills
den når den avsedda
parkeringsplatsen.
sid. 388
Läge för assisterad utkörning från fick-
parkeringUtkörning från fickparkering
Assistansen börjar efter
att bilen har varit fickpar-
kerad. Assistans ges för
att hjälpa bilen från par-
keringsplatsen till ett
läge från vilket den kan
köra iväg.
sid. 395
Läge för inback-
ningsparkering
(med guidingsfunk- tion framåt)
Inbacknings-parkering
Assistansen börjar när
bilen har stannat framför
den avsedda parke-
ringsplatsen och ges för
att kunna backa in på
parkeringsplatsen, inklu-
sive manövrering för att
nå ett läge där backning-
en kan börja.
sid. 400
OM47E11SE.book Page 383 Friday, December 4, 2020 9:54 AM

3844-5. Använda körstödssystemen
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)
nFunktionen hos den intelligenta autobromsen medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet känner av ett hinder som kan leda till en kollision medan det in-
telligenta parkeringssystemet är i drift aktiveras begränsningen av hybridsys-
temets uteffekt samt bromskontrollen i den intelligenta autobromsen oavsett
om funktionen är på eller avstängd. ( sid. 371)
l När den intelligenta autobromsen har aktiverats, avbryts tillfälligt det intelli-
genta parkeringssystemet och driften av den intelligenta autobromsen indi-
keras på informationsdisplayen. ( sid. 375)
l Om det intelligenta parkeringssystemet stoppas 3 gånger av den intelligenta
autobromsen stängs det intelligenta parkeringssystemet av.
l När det intelligenta parkeringssystemet blir tillgängligt efter att den intelli-
genta autobromsen har använts visas ett meddelande som uppmanar dig
att växla på informationsdisplayen. Det intelligenta parkeringssystemet kan
återaktiveras genom växling enligt uppmaningen på informationsdisplayen
och en ny tryckning på knappen S-IPA ( sid. 385).
n Byta växel medan den intelligenta parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet bedömer att föraren avser att köra framåt eller backa fortsätter
assistansen även om föraren växlade före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig fr ån systemets vägledning kan antalet
vändningar öka.
n Specialinställning
Inställningar (t.ex. avkänningsavståndet till hinder) kan ändras. (Funktioner
som kan anpassas:  sid. 644)
OM47E11SE.book Page 384 Friday, December 4, 2020 9:54 AM

3854-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)n
Växla funktioner med S-IPA-knappen
Tryck på knappen
Du har möjlighet att växla funk-
tioner och stänga av eller starta
om assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge
och bilens hastighet är högst
cirka 30 km/tim växlar funktionen enligt följande.
Den valda funktionen indikeras på informationsdisplayens yta för vis-
ning av funktion. ( sid. 386)
*: Det går att växla till läget för assisterad inbackningsparkering när förutsätt-
ningarna har uppfyllts ( sid. 405). Om förutsättningarna inte har uppfyllts
växlar systemet till avstängt läge.
Assistansläge för att växla funktioner
När S-IPA-knappen är intryckt
och växelläget inte är PNär S-IPA-knappen är intryckt
och växelläget är P
Läge för assisterad
inbackningsparkering
*
Läge för assisterad
fickparkering
AvLäge för assisterad
utkörning från fick-
parkering Av
OM47E11SE.book Page 385 Friday, December 4, 2020 9:54 AM

3864-5. Använda körstödssystemen
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)
Manövreringsskärmen visas på informationsdisplayen.
Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar för-
loppet till läget där bilen stannar/
läget där assistansen slutar.
Stoppa bilen
När den tänds, trampa på bromsen
och stanna bilen omedelbart.
Yta för visning av funktion
Visar driftstatus för den intelligenta parkeringsassistansen.
Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och utför indikerade åtgärder. Som exem-
pel visar illustrationen displayen som indikerar att bromspedalen måste
trampas ned så att bilens hastighet kan kontrolleras och för att bekräfta att
omgivningen är säker.
S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras och systemet kan stängas a\
v eller
sättas på med S-IPA-knappen.
Automatisk rattvridningsfunktion
Visar när ratten hanteras automatiskt.
Visning av parkeringssensor/dörrarnas läge (öppna/stänga)
 sid. 358
nS-IPA-indikator i instrumentet (sid. 107)
Den här indikatorn tändes när den automatiska rattvridningsfunktionen utförs
av det intelligenta parkeringssystemet. När kontrollen avslutas blinkar indika-
torn en kort stund och slocknar sedan.
n Toyotas parkeringssenso rer, snabbmeddelande
Om parkeringssensorn känner av et t hinder medan det intelligenta parke-
ringssystemet är aktiverat visas parkeringssensordisplayen automatiskt på
vägledningsskärmen ( sid. 358), oavsett om funktionen är påslagen eller
avstängd. ( sid. 357)
Vägledningsskärm
1
2
3
4
5
6
7
OM47E11SE.book Page 386 Friday, December 4, 2020 9:54 AM

3874-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)
Assisterat läge stängs av eller stoppas i följande fall.
nAssistansen stängs av när
lSystemets funktion för temperaturskydd är aktivt
l En funktionsstörning föreligger i systemet
l Systemet bedömer att miljön inte är lämplig för fortsatt parke-
ringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla hårt i ratten, trampa ned
bromspedalen och stanna bilen.
Börja om från början eftersom sy stemet är redan avstängt. Använd
ratten på vanligt sätt när du fortsätter att parkera manuellt.
nAssistansen stängs av när
lRatten vrids
l Bilens hastighet överskri der 7 km/tim under assistansen
l Den intelligenta autobromsen är aktiv
Om assistansen stoppas kan den åt erupptas genom att följa anvis-
ningarna på skärmen.
n Om bilens hastighet är nära att överskrida hastighetsgränsen under as-
sistansen
Stänga av eller stoppa assisterat läge
En summerton hörs och ett meddelande
som visar att bilen eventuellt kommer att
överskrida hastighetsgränsen.
Trampa omedelbart på bromspedalen för
att sakta ner om meddelandet visas. Om
bilen fortsätter att accelerera stängs as-
sistansen av när bilen har överskridit en
viss hastighet. ( sid. 410)
OM47E11SE.book Page 387 Friday, December 4, 2020 9:54 AM