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4-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
RSA (Verkehrszeichenerkennung)
Das RSA-System erkennt mithilfe der
Frontkamera und/oder (bei Verfüg-
barkeit von Informationen zu
Geschwindigkeitsbegrenzungen) mit-
hilfe des Navigationssystems
bestimmte Verkehrszeichen, um dem
Fahrer über das Display diesbezügli-
che Informationen bereitzustellen.
Wenn das System feststellt, dass das Fahrzeug die Geschwindigke itsbegren-
zung überschreitet oder andere durch die erkannten Verkehrszeic hen verbo-
tene Vorgänge durchführt, informiert es den Fahrer anhand einer optischen
und einer akustischen Meldung.
: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktion
WARNUNG
■ Vor der Verwendung des RSA-Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das RSA-System. Das RSA-System ist
ein System, das den Fahrer durch die Bereitstellung von Informa tionen unterstützt;
es soll das aufmerksame Fahren des Fahrers jedoch nicht ersetze n. Fahren Sie
umsichtig und beachten Sie stets die Verkehrsregeln.

4004-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
Wenn die Frontkamera ein Verkehrszeichen erkennt und/oder das Navigati-
onssystem über Informationen zu einem Zeichen verfügt, wird das Zeichen
auf der Hauptanzeige oder dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.
●Wenn die Option “Informationen
der Fahrerassistenzsysteme” auf
dem Multi-Informationsdisplay aus-
gewählt ist, können auf dem Multi-
Informationsdisplay bis zu
2 Verkehrszeichen angezeigt wer-
den. (S. 139)
●Wenn eine andere Registerkarte
als “Informationen der Fahrerassis-
tenzsysteme” ausgewählt ist, wer-
den auf der Hauptanzeige die
folgenden Typen von Verkehrszei-
chen angezeigt. (S. 129)
• Zeichen für Beginn/Ende einer
Geschwindigkeitsbegrenzung
• Hinweiszeichen, die mit
Geschwindigkeitsbegrenzun-
gen in Verbindung stehen
(Schnellstraße, Autobahn,
geschlossene Ortschaft, ver-
kehrsberuhigter Bereich)
• Zeichen für Ende aller Streckenverbote
• Einfahrtverbotszeichen
* (sofern eine Meldung erforderlich ist)
• Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen mit Zusatzzeichen (nur Auffahrt/
Ausfahrt)
*: Bei Fahrzeugen mit Navigationssystem
Wenn außer den Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen noch andere Verkehrszei-
chen erkannt werden, werden diese überlappend gestapelt unter dem aktuellen
Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen angezeigt.
Anzeige auf der Hauptanzeige oder dem Multi-Informationsdisplay

4014-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
Die folgenden Typen von Verkehrszeichen (einschließlich elektronischer und
blinkender Verkehrszeichen) können erkannt werden.
Nicht offizielle (dem Wiener Übereinkommen nicht entsprechende) oder vor Kur-
zem eingeführte Verkehrszeichen werden möglicherweise nicht erkannt.
●Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen
●Mit Geschwindigkeitsbegrenzungen in Verbindung stehende Informatio-
nen
*
*
: Wird angezeigt, wenn ein Verkehrszeichen erkannt wird, das Navigationssystem
aber keine Informationen zur Geschwindigkeitsbegrenzung für diese Straße zur
Verfügung stellt
●Überholverbotszeichen
Unterstützte Verkehrszeichentypen
Beginn einer Geschwin-
digkeitsbegrenzung/
Beginn einer Höchstge-
schwindigkeitszoneEnde einer Geschwindig-
keitsbegrenzung/Ende
einer Höchstgeschwindig-
keitszone
AutobahnEnde einer geschlosse-
nen Ortschaft
Ende der AutobahnBeginn einer geschlosse-
nen Ortschaft
SchnellstraßeEnde einer geschlosse-
nen Ortschaft
Ende der SchnellstraßeBeginn eines verkehrsbe-
ruhigten Bereichs
Beginn einer geschlosse-
nen OrtschaftEnde eines verkehrsberu-
higten Bereichs
Beginn eines Überholver-
botsEnde eines Überholver-
bots

4024-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
●Andere Verkehrszeichen
*: Bei Fahrzeugen mit Navigationssystem
●Geschwindigkeitsbegrenzung mit Zusatzzeichen*1
*1: Wird zusammen mit der Geschwindigkeitsbegrenzung angezeigt.
*2: Inhalt nicht erkannt.
*3: Das Verkehrszeichen wird nicht angezeigt, wenn der Blinker beim Wechseln der
Fahrspur nicht betätigt wird.
Verbot der Einfahrt*Halt
Ende aller Streckenver-
bote
Bei NässeAusfahrt rechts*3
Bei RegenAusfahrt links*3
Schnee- oder EisglätteZeit
Zusatzzeichen vorhan-
den
*2

4034-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
Das RSA-System informiert den Fahrer in den folgenden Situationen.
●Wenn ein Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen angezeigt wird und das
Fahrzeug schneller als zulässig fährt und dabei den Grenzwert für eine
Meldung einer Geschwindigkeitsüberschreitung überschreitet, wird die
Verkehrszeichenanzeige hervorgehoben und ein Summer ertönt.
●Wenn das RSA-System ein Einfahrtverbotszeichen erkennt und anhand
der Karteninformationen des Navigationssystems feststellt, dass das Fahr-
zeug in einen Bereich gefahren ist, in den die Einfahrt verboten ist, blinkt
das Einfahrtverbotszeichen und ein Warnsummer ertönt. (Bei Fahrzeugen
mit Navigationssystem)
●Wenn ein Überholverbotszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird und das System erfasst, dass Ihr Fahrzeug im Begriff ist, ein
anderes zu überholen, blinkt das angezeigte Verkehrszeichen und ein
Warnsummer ertönt.
Je nach Situation wird das Verkehrsumfeld (Verkehrsrichtung, Geschwindig-
keitseinheit) möglicherweise falsch erkannt und eine Meldungsfunktion funkti-
oniert eventuell nicht ordnungsgemäß.
■Einstellung
S. 166
■Automatisches Ausblenden der RSA-Verkehrszeichenanzeige
In folgenden Situationen wird die Anzeige eines oder mehrerer Verkehrszeichen auto-
matisch ausgeblendet.
●Über eine bestimmte Entfernung wurde kein Verkehrszeichen erkannt.
●Die Straße ändert sich, da Sie nach links oder rechts abbiegen usw.
■Bedingungen, unter denen das System eventuell nicht ordnungsgemäß funktio-
niert oder Verkehrszeichen nicht korrekt erkannt werden
In den folgenden Situationen funktioniert das RSA-System nicht normal, wodurch es
möglicherweise Verkehrszeichen nicht erkennt, falsche Verkehrszeichen anzeigt usw.
Dies ist jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
●Die Ausrichtung der Frontkamera stimmt nicht mehr, da der Sensor einem starken
Stoß ausgesetzt wurde usw.
●Es befindet sich Schmutz, Schnee, ein Aufkleber usw. auf der Windschutzscheibe in
der Nähe der Frontkamera.
●Bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie starkem Regen, Nebel, Schneefall oder
einem Sandsturm
●Das Licht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. strahlt direkt in die
Frontkamera.
●Das Verkehrsschild ist verschmutzt, verblasst, verbeult oder steht schräg.
Meldungsfunktion

4044-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)●Der Kontrast eines elektronischen Verkehrsschilds ist gering.
●Das ganze Schild oder ein Teil davon ist von Blättern, einem Mast usw. verdeckt.
●Das Schild war für die Frontkamera nur kurz sichtbar.
●Die Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch eingeschätzt.
●Wenn es ein Verkehrsschild gibt, das nicht für die momentan befahrene Fahrspur
gilt, das Schild aber direkt am Anfang eines Autobahnabzweigs oder kurz vor dem
Ende eines Einfädelungsstreifens steht.
●Auf der Rückseite des vorausfahrenden Fahrzeugs sind Aufkleber angebracht.
●Es wird ein Zeichen erkannt, das einem systemkompatiblen Verkehrszeichen ähnelt.
●Beim Fahren auf einer Hauptfahrbahn können unter Umständen Geschwindigkeits-
begrenzungszeichen einer Nebenfahrbahn erkannt und angezeigt werden (wenn sie
sich im Erfassungsbereich der Frontkamera befinden).
●Beim Fahren in einem Kreisverkehr können unter Umständen Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen einer Kreisverkehr-Ausfahrtstraße erkannt und angezeigt werden
(wenn sie sich im Erfassungsbereich der Frontkamera befinden).
●Die Fahrzeugfront ist aufgrund der Zuladung angehoben oder abgesenkt.
●Die Umgebungshelligkeit ist nicht ausreichend oder ändert sich abrupt.
●Wenn ein für LKWs bestimmtes Zeichen usw. erkannt wird.
●Das Fahrzeug wird in einem Land gefahren, in dem eine andere Verkehrsrichtung
gilt.
●Die Kartendaten des Navigationssystems sind veraltet.
●Das Navigationssystem ist nicht in Betrieb.
●Die auf dem Instrument angezeigte Geschwindigkeitsangabe kann von jener auf
dem Navigationssystem abweichen, da das Navigationssystem auf Kartendaten
zurückgreift.
■Anzeige von Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen
Wenn der Start-Schalter ausgeschaltet wurde, während ein Geschwindigkeitsbegren-
zungszeichen auf der Hauptanzeige oder dem Multi-Informationsdisplay angezeigt
wurde, wird das gleiche Verkehrszeichen erneut angezeigt, wenn der Start-Schalter
wieder in den Modus ON geschaltet wird.
■Wenn “RSA-System prüfen” angezeigt wird
Es liegt möglicherweise eine Funktionsstörung des Systems vor. Lassen Sie das Fahr-
zeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
■Persönliche Einstellungen
Einige Funktionen können angepasst werden. (Anpassbare Funktionen: S. 762)

4534-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich hinter Ihrem Fahrzeug von rechts
oder links nähert, wird auf dem Bildschirm des Navigationssystems Folgen-
des angezeigt.
RCTA-Symbolanzeige
Wenn der Toyota-Einparkhilfemo-
nitor angezeigt wirdWenn der Panoramabildschirm
(falls vorhanden) angezeigt wird

7257-2. Vorgehen im Notfall
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
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Wenn Störungen auftreten
WARNUNG
■Bei Verwendung des Notrads (falls vorhanden)
● Bedenken Sie, dass das vorhandene Reserverad speziell zur Verwendung an
Ihrem Fahrzeug entwickelt wurde. Verwenden Sie das Reserverad d aher nicht an
einem anderen Fahrzeug.
● Verwenden Sie niemals mehr als ein Notrad gleichzeitig.
● Ersetzen Sie das Reserverad so bald wie möglich durch ein Standardrad.
● Vermeiden Sie plötzliches Beschleunigen, abrupte Lenkmanöver, plötzliches
Bremsen und Schaltvorgänge, die eine plötzliche Motorbremswirku ng hervorrufen.
■ Bei montiertem Notrad (falls vorhanden)
Es ist möglich, dass die Geschwindigkeit nicht richtig erfasst wird, und die folgenden
Systeme arbeiten möglicherweise nicht korrekt:
Ferner ist nicht nur das folgende System nur eingeschränkt eins atzbereit, auch die
Bauteile des Antriebsstrangs können beeinträchtigt werden:
• E-Four (elektrischer Allradantrieb)*
*: Falls vorhanden
■ Geschwindigkeitsbegrenzung bei Verwendung des Notrads (falls vorhanden)
Fahren Sie mit einem montierten Notrad nicht schneller als 80 k m/h.
Das Notrad ist nicht für Fahrten mit hoher Geschwindigkeit geei gnet. Eine Missach-
tung dieser Vorsichtsmaßregel kann einen Unfall mit tödlichen o der schweren Ver-
letzungen zur Folge haben.
■ Nach Verwendung von Werkzeugen und Wagenheber
Kontrollieren Sie vor der Weiterfahrt, ob die Werkzeuge und der Wagenheber an den
dafür vorgesehenen Stellen sicher verstaut sind, um das Verletz ungsrisiko bei einer
Kollision oder einer Notbremsung zu verringern.
• ABS und Bremsassistent
•VSC
•TRC
•EPS
• AHB (Fernlichtassistent)*
• PCS (Pre-Collision System)*
• LTA (Spurfolge-Assistent)*
• Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindig-
keitsbereich*
• Geschwindigkeitsregelung*
• BSM (Spurwechsel-Assistent)*
• Toyota-Einparkhilfesensor*
• Parkunterstützungsbremsfunktion*
• Automatische Einparkhilfe (SIPA –
Simple Intelligent Parking Assist)*
• Toyota-Einparkhilfemonitor*
• Navigationssystem*
• Panoramabildschirm*