2021 TOYOTA MIRAI sensor

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se in dotazione
AVVISO
■Funzione di segnalazione oggetti
In situazioni come le seguenti, la funzione
potrebbe non funzionare correttamente e potrebbe causare incidenti. Procedere con cautela.
●Quando si parte subito dopo aver por-tato l’interruttore di alimentazione su ON e accanto al veicolo si trova un veicolo
di piccole dimensioni o un altro oggetto non rilevabile dal sensore laterale ante-riore.
Nella situazione illustrata nella seguente
immagine, anche se il veicolo si mette in
movimento, il veicolo a sinistra non viene
rilevato e la funzione di segnalazione
oggetti non interviene.
●Quando un oggetto o una persona si trova in una posizione che non può
essere rilevata dai sensori laterali o dalle telecamere laterali.
●Quando, dopo che i sensori laterali
hanno controllato completamente le aree sui lati del veicolo, un veicolo, una persona o altro oggetto si avvicinano dai
lati del veicolo senza essere rilevati.
RCTA (allar me presenza
veicoli nell’area retro-
stante)*
La funzione RCTA utilizza i sen-
sori radar laterali posteriori del
BSM montati all’interno del parau-
rti posteriore. Questa funzione è
destinata ad assistere il condu-
cente nel controllo delle aree
meno visibili durante la retromar-
cia.
AVVISO
■Avvertenze relative all’uso del sistema
Il livello di accuratezza nel riconoscimento e le prestazioni che il sistema è in grado di
fornire sono limitati, pertanto non fare eccessivo affidamento su di esso. Il con-ducente è sempre tenuto a prestare atten-
zione alla zona circostante al veicolo e a guidare con prudenza. ( P.255)
■Per garantire il corretto funziona-
mento del sistema
 P.256

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Interruttori di controllo del display
Attivano/disattivano la funzione RCTA.
Spie specchietti retrovisori esterni
Se viene rilevato un veicolo in avvicina-
mento dai lati posteriore destro o sinistro, le
spie su entrambi gli specchietti retrovisori
esterni lampeggiano.
Display dell’impianto multimediale
Se viene rilevato un veicolo in avvicina-
mento dal lato posteriore destro o sinistro,
l’icona RCTA ( P.271) per il lato di rileva-
mento appare sul display dell’impianto multi-
mediale. L’immagine mostra l’esempio di un
veicolo in avvicinamento da entrambi i lati
del veicolo.
Cicalino della funzione RCTA
Se viene rilevato un veicolo in avvicina-
mento dal lato posteriore destro o sinistro,
un cicalino suona. Il cicalino suona per
1 secondo circa anche subito dopo l’attiva-
zione della funzione RCTA.
Utilizzare gli interruttori di controllo del
display per attivare/disattivare la fun-
zione RCTA. ( P. 1 1 0 )
1 Premere o per selezionare
.
2 Premere o per selezionare
“RCTA”, quindi premere .
Quando la funzione RCTA è disattivata, la spia RCTA OFF ( P.104) si accende. (Ogni volta che si spegne l’interruttore di alimenta-
zione e lo si riporta su ON, la funzione RCTA si attiva automaticamente).
■Visibilità della spia specchietto retrovi-sore esterno
In caso di luce solare intensa, la spia sullo
specchietto retrovisore esterno potrebbe essere poco visibile.
■Udibilità del cicalino della funzione RCTA
Il cicalino della funzione RCTA potrebbe
essere coperto da rumori forti, ad esempio se il volume dell’impianto audio è alto.
■Quando appare il messaggio “RCTA non disponibile” sul display multi-infor-
mazioni
La tensione elettrica del sensore non è nor- male, o nelle vicinanze del sensore sul paraurti posteriore si è accumulata acqua,
neve, fango o simili. ( P.257)
Se si rimuove l’acqua, la neve, il fango, ecc. dall’area del sensore, si dovrebbe ritornare alla normalità. Il sensore potrebbe inoltre non
funzionare correttamente con temperature estremamente rigide o elevate.
Componenti del sistema
Attivazione/disattivazione della
funzione RCTA

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Quando appare il messaggio “Malfun- zionamento RCTA Recarsi dal conces-sionario” sul display multi-informazioni
Il sensore potrebbe pres entare un’anomalia o
essere fuori allineamento. Far controllare il veicolo presso un concessionario o un’offi-cina autorizzata Toyota, o presso un’altra offi-
cina di fiducia.
■Sensori radar
 P.257
■Funzionamento della funzione
RCTA
La funzione RCTA utilizza dei sensori
radar per rilevare i veicoli in avvicina-
mento dai lati posteriori destro o sini-
stro e segnala al conducente la
presenza di tali veicoli facendo lampeg-
giare le spie sugli specchietti retrovisori
esterni e attivando un cicalino.
Veicoli in avvicinamento
Aree di rilevamento dei veicoli in
avvicinamento
■Display dell’icona RCTA
Se viene rilevato un veicolo in avvicina-
mento dal lato posteriore destro o sini-
stro, sul display dell’impianto
multimediale comparirà quanto segue.
L’immagine mostra l’esempio di un vei-
colo in avvicinamento da entrambi i lati
del veicolo.
■Aree di rilevamento della funzione
RCTA
Le aree in cui si possono rilevare i vei-
coli sono indicate di seguito.
Il cicalino può segnalare con anticipo i
veicoli in avvicinamento più veloci.
Esempio:
■La funzione RCTA funziona nei seguenti casi
La funzione RCTA si attiva quando sono sod-
disfatte tutte le seguenti condizioni:
●L’interruttore di alimentazione è su ON.
●La funzione RCTA è accesa.
Funzione RCTA
Veicolo in
avvicina-
mento
Ve l o c i t à
Distanza
di allarme
approssima-
tiva
Ve l o c e56 km/h40 m
Lento8km/h5,5 m

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
●La posizione del cambio è su R.
●La velocità del veicolo è inferiore a circa
15 km/h.
●La velocità del veicolo in avvicinamento è
compresa tra 8 km/h e 56 km/h circa.
■Regolazione del volume del cicalino
Il volume del cicalino può essere regolato sul display multi-informazioni.
Utilizzare gli interruttori di controllo del display per modificare le impostazioni.
( P.110)
1 Premere o sugli interruttori di
controllo del display per selezionare
.
2 Premere o sugli interruttori di
controllo del display per selezionare
“RCTA”, quindi tenere premuto .
3 Premere per selezionare il volume.
Ogni volta che si preme l’interruttore, il livello
del volume cambia tra 1, 2 e 3.
■Silenziamento temporaneo di un cica- lino
Quando viene rilevato un veicolo o un
oggetto, sul display multi-informazioni com-
pare un pulsante di silenziamento. Per silen-
ziare il cicalino premere .
I cicalini della funzione RCTA e del sensore
di assistenza al parcheggio Toyota vengono
silenziati simultaneamente.
Il silenziamento viene disattivato automatica-
mente nelle situazioni seguenti:
●Quando si aziona la leva del cambio.
●Quando il veicolo supera una determinata velocità.
●Quando si verifica un’anomalia in un sen-sore o il sistema non è momentaneamente
disponibile.
●Quando la funzione attiva viene disattivata
manualmente.
●Quando si spegne l’interruttore di alimenta-
zione.
■Condizioni nelle quali il sistema non rileverà un veicolo
La funzione RCTA non è progettata per rile- vare i seguenti tipi di veicoli e/o oggetti:
●Veicoli in avvicinamento direttamente da dietro
●Veicoli che effettuano la retromarcia in un’area di parcheggio adiacente al proprio
veicolo
●Veicoli che i sensori non sono in grado di
rilevare a causa di ostacoli
●Guard-rail, muri, cartelli, veicoli parcheg-
giati e altri oggetti immobili analoghi*
●Motorini, biciclette, pedoni e simili*
●Veicoli in allontanamento dal proprio vei- colo
●Veicoli in avvicinamento dai posti di par-
cheggio adiacenti al proprio veicolo*
●La distanza tra il sensore e il veicolo in avvicinamento è troppo piccola*: A seconda delle condizioni, il rilevamento
di veicoli e/o oggetti potrebbe verificarsi
ugualmente.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
La funzione RCTA potrebbe non rilevare cor-
rettamente i veicoli nelle seguenti situazioni:
●Quando il sensore non è correttamente
allineato a causa di un forte urto subito dallo stesso o dall’area circostante
●Se il sensore o l’area circostante sul parau-rti posteriore sono coperti da fango, neve, ghiaccio, adesivi o simili
●Durante la guida su una superficie stradale
coperta da pozzanghere in caso di mal- tempo, ad esempio pioggia intensa, neve o nebbia

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Quando più veicoli si avvicinano con distanze minime tra un veicolo e l’altro
●Quando un veicolo si avvicina ad alta velo-cità
●Quando sono montati accessori quali occhiello di traino di emergenza, protettore del paraurti (ad esempio modanatura
aggiuntiva, ecc.), portabiciclette o lama spazzaneve che poss ono coprire un sen- sore
●Durante la retromarcia su un pendio che presenta una brusca variazione di pen-
denza
●Quando si esce in retromarcia da un par-
cheggio fortemente angolato
●In caso di traino di un rimorchio
●Quando la differenza di altezza tra il pro- prio veicolo e quello che entra nell’area di
rilevamento è significativa
●Quando un sensore o l’area attorno a un
sensore è estremamente calda o fredda
●Se le sospensioni sono state modificate o
sono stati montati pneumatici con dimen-
sioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
●Quando si svolta durante una retromarcia
●Quando un veicolo svolta nell’area di rile- vamento
■Situazioni in cui il sistema potrebbe intervenire anche in assenza di rischio
di collisione
I casi in cui la funzione RCTA rileva inutil- mente veicoli e/o oggetti potrebbero aumen-tare nelle situazioni seguenti:
●Se il posto di parcheggio è affacciato su una via dove transitano altri veicoli
●In caso di distanza ridotta tra il proprio vei-colo e oggetti metallici, ad esempio un
guard-rail, un muro, un cartello o un vei- colo parcheggiato, che potrebbero riflettere onde elettriche verso il retro del veicolo

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
●Quando sono montati accessori quali occhiello di traino di emergenza, protettore del paraurti (ad esempio modanatura
aggiuntiva, ecc.), portabiciclette o lama spazzaneve che poss ono coprire un sen- sore
●Se un veicolo passa accanto alla fiancata del proprio veicolo
●Quando il veicolo rilevato svolta mentre si avvicina al proprio veicolo
●Quando ci sono oggetti che ruotano in prossimità del proprio veicolo, ad esempio
il ventilatore di un impianto di climatizza- zione
●Quando viene schizzata o spruzzata acqua in direzione del paraurti posteriore, ad esempio l’acqua proveniente da un irriga-
tore
●Oggetti in movimento (bandiere, gas di
scarico, gocce d’acqua o fiocchi di neve di grandi dimensioni, pozzanghere, ecc.)
●Quando la distanza tra il proprio veicolo e un guard-rail, un muro, ecc., che entra
nell’area di rilevamento è ridotta
●Grate e canali di scolo
●Quando un sensore o l’area attorno a un sensore è estremamente calda o fredda
●Se le sospensioni sono state modificate o sono stati montati pneumatici con dimen-
sioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se in dotazione
■Funzione di frenata di assistenza
al parcheggio (oggetti statici)
 P. 2 8 3
■Funzione di frenata di assistenza
al parcheggio (veicoli nell’area
retrostante)
 P. 2 8 6
■Funzione di frenata di assistenza
al parcheggio (pedoni nell’area
retrostante)
 P. 2 8 7
PKSB (frenata di assi-
stenza al parcheggio)*
Il sistema di frenata di assistenza
al parcheggio include le seguenti
funzioni che si attivano quando si
guida a bassa velocità o in retro-
marcia, ad esempio durante il par-
cheggio. Quando il sistema
determina che la probabilità di
collisione con un oggetto o un
pedone rilevato è elevata, un
allarme avvisa il conducente per
farlo reagire. Se il sistema deter-
mina che la possibilità di colli-
sione con un oggetto o un pedone
rilevato è estremamente elevata, i
freni intervengono automatica-
mente per cercare di evitare lo
scontro o ridurne l’impatto.
Sistema PKSB (frenata di assi-
stenza al parcheggio)
AVVISO
■Avvertenze relative all’uso del
sistema
Non fare eccessivo affidamento sul sistema in quanto potrebbe verificarsi un incidente.
Guidare verificando sempre che l’area
attorno al veicolo sia sicura.
Il sistema potrebbe non funzionare a causa delle condizioni stradali e del vei-colo, delle condizioni atmosferiche o altro.
Le capacità di rilevamento dei sensori e
dei radar sono limitate. Guidare verifi- cando sempre che l’area attorno al veicolo sia sicura.
●È esclusiva responsabilità del condu-cente guidare in maniera sicura. Gui-dare sempre con cautela, avendo cura
di controllare l’area circostante. Il sistema di frenata di assistenza al par-cheggio è stato progettato per offrire
assistenza nel ridurre la gravità degli scontri. Tuttavia, potrebbe non funzio-nare in alcune situazioni.
●Il sistema di frenata di assistenza al par-cheggio non è progettato per fermare completamente il veicolo. Inoltre, anche
se il sistema ha fermato il veicolo, è necessario premere immediatamente il
pedale del freno in quanto l’intervento dei freni viene annullato dopo 2 secondi circa.
●È estremamente pericoloso verificare le funzioni del sistema guidando intenzio-nalmente il veicolo verso un muro, ecc.
Evitare assolutamente tali manovre.
■Quando disattivare la frenata di assi- stenza al parcheggio
Nelle seguenti situazioni, disattivare la fre-
nata di assistenza al parcheggio in quanto potrebbe attivarsi anche in assenza di rischio di scontro.
●Quando di ispeziona il veicolo usando un banco prova a rulli, un banco dina-mometrico o un rullo libero

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
La frenata di assistenza al parcheggio
può essere attivata/disattivata sul
display multi-informazioni. Tutte le fun-
zioni della frenata di assistenza al par-
cheggio (oggetti statici, veicoli nell’area
retrostante e pedoni nell’area retro-
stante) vengono attivate/disattivate
contemporaneamente.
Utilizzare gli interruttori di controllo del
display per attivare/disattivare la fre-
nata di assistenza al parcheggio.
( P. 1 1 0 )
1 Premere o per selezionare
.
2 Premere o per selezionare
“ PKSB”, quindi premere .
Quando la frenata di assistenza al parcheg- gio è disattivata, la spia PKSB OFF
( P.104) si accende.
Per riattivare il sistema dopo che è stato
disattivato, selezionare sul display
multi-informazioni, selezionare “ PKSB”
e quindi ON. Se è stato disattivato con que-
sto metodo, il sistema non si riattiva spe-
gnendo e riportando su ON l’interruttore di
alimentazione.
Se intervengono il controllo limitazione della
potenza del sistema a celle a combustibile o
i freni, un cicalino suona e sul display multi-
informazioni, sull’Head-up display (se in
dotazione) e sullo schermo dell’impianto
multimediale (se in dotazione) appare un
messaggio che avvisa il conducente.
A seconda della situazione, il controllo limi-
tazione della potenza del sistema a celle a
combustibile interviene per limitare l’accele-
razione o ridurre il più possibile la potenza.
 Intervento del controllo limitazione
della potenza del sistema a celle a
combustibile (limitazione dell’accele-
razione)
Il sistema impedisce un’accelerazione supe-
AVVISO
●Quando si carica il veicolo su una nave,
un camion o altro mezzo di trasporto
●Se le sospensioni sono state modificate o sono stati montati pneumatici con
dimensioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è solle- vata o abbassata a causa del carico tra-
sportato
●Quando sono montati accessori quali occhiello di traino di emergenza, protet-
tore del paraurti (ad esempio modana- tura aggiuntiva, ecc.), portabiciclette o lama spazzaneve che possono coprire
un sensore
●Quando si utilizzano impianti di autola- vaggio automatici
●Se non è possibile guidare il veicolo in maniera stabile, ad esempio a seguito di un incidente o di un’avaria
●Quando il veicolo viene guidato in modo sportivo o in fuoristrada
●Quando gli pneumatici non sono gonfiati
alla pressione corretta
●Quando gli pneumatici sono molto usu-
rati
●Quando si utilizzano catene da neve, il ruotino di scorta o il kit di riparazione di
emergenza per foratura
Attivazione/disattivazione della
frenata di assistenza al par-
cheggio
Display e cicalino dell’inter-
vento controllo limitazione
della potenza del sistema a
celle a combustibile e freni