2021 TOYOTA MIRAI ABS

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1
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
1-4. Sistema de prevenção antirroubo
Questões de segurança
1-4.Sistema de prevenção antirroubo
A luz do indicador pisca depois de
desligar o interruptor Power para
indicar que o sistema está em
funcionamento.
A luz do indicador deixa de piscar
depois de colocar o interruptor
Power em ACC ou ON para indicar
que o sistema foi cancelado.
Manutenção do sistema
O veículo dispõe de um sistema
imobilizador que dispensa manutenção.
Condições que podem causar uma
avaria no sistema
Se a parte da pega da chave estiver
em contacto com um objeto metálico
Se a chave estiver muito próxima de,
ou em contacto com uma chave
registada no sistema de segurança
(chave com um “chip” inserido) de
outro veículo
Certificação
P. 5 0 8Sistema imobilizador
As chaves do veículo têm
inserido um “chip” emissor
que impede o sistema híbrido
de entrar em funcionamento,
caso a chave não tenha sido
previamente registada no
computador de bordo do
veículo.
Quando sair do veículo nunca
deixe as chaves no seu
interior.
Este sistema foi concebido
para ajudar a evitar o furto do
veículo, mas não garante a
absoluta segurança contra
todos os furtos.
Funcionamento do sistema
ATENÇÃO
Para garantir o bom
funcionamento do sistema
Não modifique nem remova o
sistema. Se o modificar ou remover,
não será possível garantir o seu bom
funcionamento.

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3
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
3-1. Agrupamento de instrumentos
Informação e indicadores do estado do veículo
As luzes de aviso informam o
condutor sobre avarias nos
sistemas indicados no veículo.
*1: Estas luzes acendem quando
colocar o interruptor Power em ON.
Luzes de aviso
Luz de aviso de fuga de
hidrogénio*1 (P.423)
(Vermelho)
Luz de aviso do sistema de
travagem*1 (P.423)
(Amarelo)
Luz de aviso do sistema de
travagem*1 (P.424)
(Vermelho)
Luz de aviso de temperatura
elevada do líquido de
refrigeração
*2 (P.424)
Luz de aviso de
sobreaquecimento do
sistema de células de
combustível
*3 (P.424)
Luz de aviso do sistema de
carga
*3 (P.424)
LUZ de aviso do SRS
*1
(P.425)
Luz de aviso do sistema do
capot pop-up
*1 (P.425)
Luz de aviso do ABS
*1
(P.425)
(Vermelho)
Luz de aviso do sistema De
direção assistida elétrica*1
(P.426)
(Amarelo)
Luz de aviso do sistema De
direção assistida elétrica*1
(P.426)
(Pisca ou
acende)
Luz de aviso PCS*1
(P.426)
(Laranja)
Indicador LTA*2 (P.426)
(Pisca)
Indicador OFF do sensor
Toyota de assistência ao
estacionamento
*4 (se
equipado) (P.427)
(Pisca)
Indicador PKSB OFF*1 (se
equipado) (P.427)
(Flashes)
Indicador RCTA OFF*1 (se
equipado) (P.427)
(Pisca)
Indicador RCD OFF*1, 2 (se
equipado) (P.428)
Luz do indicador de
derrapagem
*1 (P.428)
Luz de aviso de operação
inadequada do pedal
*3
(P.429)
(Pisca)
Indicador de travão
estacionário temporário
acionado
*1 (P.429)
(Pisca)
Indicador do travão de
estacionamento (P.429)
Luz de aviso da pressão dos
pneus
*1 (P.430)
Luz de aviso de nível baixo
de combustível
*2 (P.430)
Luz de aviso de cinto de
segurança do condutor e do
passageiro da frente
(P.430)
Luz de aviso de cinto de
segurança dos passageiros
do banco traseiro
*2
(P.431)

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
3-1. Agrupamento de instrumentos
para indicar que está a ser efetuada
a verificação a um sistema. As luzes
apagar-se-ão depois de colocar o
sistema células de combustível em
funcionamento ou após alguns
segundos. Se as luzes não
acenderem ou não apagarem,
poderá existir uma avaria num
sistema. Leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma
verificação.
*2: Esta luz acende no mostrador de
informações múltiplas.
*3: Esta luz acende no mostrador de
informações múltiplas com uma
mensagem.
*4: O indicador OFF do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
acende quando o interruptor Power
é colocado em ON enquanto a
função do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
estiver ativa. Desliga decorridos
alguns segundos.
Os indicadores informam o
condutor sobre o estado de
funcionamento dos vários
sistemas do veículo.
AV I S O
Se a luz de aviso do sistema de
segurança não acender
Se uma luz de aviso de um sistema
de segurança, tal como a luz de aviso
do ABS e o SRS, não acender
quando colocar o sistema de células
de combustível em funcionamento, tal
pode significar que estes sistemas
não estão disponíveis para o proteger
em caso de acidente, o que pode
resultar em morte ou ferimentos
graves. Se tal ocorrer, leve o veículo
para a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este
proceda a uma inspeção.
Indicadores
Indicador do sinal de
mudança de direção
(P.188)
Indicador das luzes de
presença (P.197)
Indicador das luzes de
máximos (P.198)
Indicador AHS (se
equipado) (P.200)
Indicador AHB (se
equipado) (P.203)
(Azul)
Indicador de temperatura
baixa do líquido de
refrigeração
*1, 2
Indicador da luz de nevoeiro
traseira (P.206)
Indicador do sistema de
chave inteligente para
entrada e arranque
*3
(P.178)
Indicador de controlo da
velocidade de cruzeiro
*2
(P.244)
Indicador de controlo
dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar
*2
(P.244)
Indicador “SET” do controlo
da velocidade de cruzeiro
*2
(P.244)
(*4)
Indicador LTA*2 (P.219,
235)

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é igual ou
superior a 50 km/h.
*1
• O sistema reconhece ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem
brancas (amarelas) ou a berma
*2.
(Quando a linha branca [amarela] ou
a berma
*2 é reconhecida apenas de
um dos lados, o sistema atua apenas
para o lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual
ou superior a 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de
direção não foi acionada. (Veículos
com BSM: Exceto quando estiver um
veículo na faixa de rodagem do lado
em que o sinal de mudança de
direção está em funcionamento)
• O veículo não está a fazer uma curva
apertada.
• Não foram detetadas avarias do
sistema. (P.239)
*1: A função é ativada mesmo que a
velocidade do veículo seja inferior a,
cerca de, 50 km/h, quando a função
de centralização na faixa de rodagem
estiver em funcionamento.
*2: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou passeio.
Função de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas, juntamente com as condições
de funcionamento do aviso de saída de
faixa de rodagem.
• Não acelerou nem desacelerou o
veículo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante com força
suficiente para mudar de faixa de
rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está desligado.
Função de aviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• A configuração “Aviso osc.” em
no mostrador de informações
múltiplas está definida para “On”.
(P.472)• A velocidade do veículo é igual ou
superior a 50 km/h.
• A largura da faixa de rodagem é igual
ou superior a 3 m.
• Não foram detetadas avarias no
sistema. (P.239)
Função de centralização na faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.
• A configuração “Centr faix” em
do mostrador de informações
múltiplas está definida para “On”.
(P.472)
• Esta função reconhece as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem
brancas (amarelas) ou a posição do
veículo que circula à sua frente
(exceto quando este é pequeno, tal
como um motociclo).
• O sistema de controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades está a
funcionar no modo de controlo de
distância entre veículos.
• A largura da faixa de rodagem é de,
aproximadamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de
direção não está em funcionamento.
• O veículo não está a circular numa
curva apertada.
• Não foram detetadas avarias no
sistema. (P.239)
• Não acelerou nem desacelerou o
veículo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante da direção com
força suficiente para mudar de faixa
de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está desligado.• O aviso de mãos fora do volante não
está a ser exibido. (P.238)
• O veículo está a circular no centro da
faixa de rodagem.
• A função de assistência à direção não
está em funcionamento.
Cancelamento temporário de funções
Quando as condições de funcionamento
deixarem de estar reunidas, a função
pode ser temporariamente cancelada.
No entanto, quando as condições de
funcionamento voltam a estar reunidas,
o seu funcionamento será restaurado
automaticamente. (
P. 2 3 6)

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Quando o sensor não conseguir
detetar corretamente o veículo que
circula à sua frente: P. 2 5 5
• Condições nas quais o modo de
controlo de distância entre
veículos pode não funcionar
corretamente: P. 2 5 6
Defina a velocidade apropriada de
acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da
estrada, condições
meteorológicas, etc. O condutor é
responsável por verificar a
velocidade definida.
Mesmo quando o sistema estiver a
funcionar normalmente, o estado
do veículo que circula à sua frente
detetado pelo sistema pode diferir
do estado observado pelo condutor.
Sendo assim, o condutor deve
estar sempre alerta, avaliar o
perigo de cada situação e conduzir
com segurança. Confiar
exclusivamente neste sistema ou
assumir que o sistema garante
segurança absoluta durante a
condução pode levar a um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
Desligue o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades
utilizando o interruptor principal do
controlo da velocidade de cruzeiro
quando não o estiver a utilizar.
Cuidados com os sistemas de
apoio à condução
Cumpra com as seguintes
precauções, uma vez que existem
limitações à assistência prestada pelo
sistema. O não cumprimento das
mesmas pode provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos
graves.AV I S O
Ajudar o condutor a medir a
distância entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades destina-se apenas a
ajudar o condutor a determinar a
distância entre o seu veículo e o
veículo que circula à sua frente. Não
se trata de um mecanismo que
permita uma condução negligente ou
desatenta, nem tão pouco é um
sistema que possa ajudar o condutor
em condições de fraca visibilidade.
O condutor continua a ter de prestar
atenção à área que circunda o
veículo.
Ajudar o condutor a avaliar a
distância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades determina se a
distância entre o seu veículo e o
veículo que circula à sua frente está
dentro dos limites definidos. Este
sistema não faz qualquer outro tipo
de avaliação. Sendo assim, é
absolutamente necessário que o
condutor permaneça atento e
determine se existe ou não a
possibilidade de perigo em qualquer
situação.
Ajudar o condutor a manobrar o
veículo
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não previne nem evita
uma colisão com os veículos que
circulam à sua frente. Sendo assim,
se houver qualquer tipo de perigo, o
condutor deve assumir
imediatamente o controlo direto do
veículo e agir em conformidade, a fim
de garantir a segurança de todos os
envolvidos.
Situações inadequadas à utilização
do controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em
nenhuma das situações que se
seguem. Se o fizer poderá perder o
controlo do veículo e provocar um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Algodão, neve e outros materiais que
absorvem ondas sonoras
Objetos com ângulos pontiagudos
Objetos baixos
Objetos altos com áreas superiores
salientes na direção do seu veículo.
Condições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
A capacidade de deteção do sensor pode
ser afetada por determinadas condições
do veículo e do ambiente circundante. Os
casos especiais em que isso pode
acontecer são listados abaixo.
Existe sujidade, neve ou gelo no
sensor. (Se limpar o sensor, o
problema fica resolvido.)
O sensor está congelado. (Se
descongelar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas
particularmente frias, se um sensor
congelar, o respetivo mostrador pode
apresentar uma imagem anormal, ou os
objetos, tais como um muro, podem não
ser detetados.
Quando o sensor ou a respetiva área
circundante está extremamente
quente ou fria.
Em estradas com muitas lombas, em
declives, estradas em gravilha ou em
relva.
Se a área que circunda o veículo for
barulhenta devido a buzinas de outros
veículos, motores de motociclos,
travões pneumáticos de veículos
pesados, ou outro tipo de ruídos que
produzem ondas ultrassónicas.
O sensor está coberto com spray ou
chuva intensa.
Se os objetos estiverem demasiado perto do sensor.
Se um peão estiver a usar roupas que
não refletem as ondas ultrassónicas
(ex. saias com franzidos ou folhos).
Quando existem objetos na área de
deteção que não são perpendiculares
ao chão, nem à direção em que o
veículo circula, e que são irregulares
ou oscilam.
Quando o vento estiver forte
Quando circular com condições
meteorológicas adversas, tais como
nevoeiro, neve ou tempestades de
areia
Quando um objeto não detetável se
encontra em entre o veiculo e um
objeto detetável
Se um objeto tal como um veículo, um
motociclo, bicicleta ou peão se
atravessa na frente do veículo ou se
desloca para a lateral do veículo
Se a orientação do sensor alterou
devido a uma colisão ou outro
impactoQuando existe equipamento instalado
que pode obstruir o sensor, tal como
um olhal de reboque, proteção de
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicleta, ou limpa-neves
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
Se não for possível conduzir o veículo
de uma forma estável, tal como
quando teve um acidente ou existe
uma avaria.
Quando estiver a utilizar correntes de
neve, um pneu de reserva compacto
ou um pneu tiver sido reparado com o
kit de emergência para reparação de
um furo.
Situações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão
Nas seguintes situações, o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo que
não haja possibilidade de uma colisão.

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5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Função de estacionamento
paralelo
É fornecida assistência desde a
posição em que o veículo se
encontra parado, perto do lugar de
estacionamento alvo, até que o
veículo esteja estacionado nesse
local. (P.299)
Função de saída de um lugar
de estacionamento em paralelo
É fornecida assistência desde a
posição de estacionamento até que
o veículo esteja em posição de sair
facilmente do lugar de
estacionamento. (P.302)
Função de memória
A assistência é fornecida até o
veículo ser guiado até ao lugar de
estacionamento previamente
registado. (P.304)
Prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se pressionar o interruptor enquanto a
assistência está a decorrer, esta será
cancelada.
Condições de funcionamento
A assistência inicia quando as seguintes
condições forem cumpridas:
O pedal do travão foi pressionadoO veículo está parado
O cinto de segurança do condutor
está apertado
O volante da direção não está a ser
operado
O pedal do acelerador não foi
pressionado
Todas as portas e a bagageira estão
fechadas
Os espelhos retrovisores não estão
dobrados
O travão de estacionamento não está
aplicado
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não está em
funcionamento
O ABS, VSC, TRC, PCS e PKSB não
estão em funcionamento
Não está numa inclinação íngreme
O Advanced Park está ligado
O VSC e TRC não estão desligados
Verifique se existem mensagens no
mostrador multimédia quando a assistência
não puder ser iniciada. (
P.309)
Ligar/desligar o Advanced
Park
AV I S O
Para assegurar o correto
funcionamento do Advanced Park
Não use o Advanced Park nas
seguintes situações:
• Quando estiver noutras áreas que
não sejam as comuns áreas de
estacionamento
• Quando o piso do lugar de
estacionamento for areia ou gravilha e
o lugar não estiver claramente definido
• Quando o lugar de estacionamento
não for nivelado, tal como em
inclinações ou quando tiver alturas
diferentes
• Quando a estrada está congelada,
escorregadia, ou coberta por neve

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
controlo de travagem
É exibido “TRAVE!”.
Tecla de personalização das
definições
Selecione para exibir o ecrã de
definição do Advanced Park.
Ícone de funcionamento
Exibido quando o Advanced Park está
em funcionamento.
*: Quando a distância até à posição de
paragem é superior a 2,5 m, a linha
será exibida 2,5 m à frente do veículo.
Mostrador pop-up do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Independentemente da assistência
Toyota ao estacionamento estiver ligada
ou desligada (P.263), se um objeto for
detetado pela assistência Toyota ao
estacionamento quando o Advanced
Park estiver em funcionamento, o
mostrador pop-up do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento será
automaticamente exibido no ecrã de
orientação.
Funcionamento do controlo de
travagem quando o Advanced Park
estiver acionado
Enquanto o Advanced Park estiver em
funcionamento, se for determinada uma
elevada possibilidade de colisão com
um objeto detetado que esteja em
movimento ou parado, o controlo de
supressão da potência do sistema de
células de combustível e o controlo de
travagem funcionam.
Se o controlo de travagem for acionado,
o funcionamento do Advanced Park
será suspenso e será exibida uma
mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
Se o funcionamento do Advanced
Park for suspenso 3 vezes pelo
controlo de travagem, o Advanced
Park será desativado.
Nas seguintes situações, o
funcionamento do Advanced Park
será cancelado ou suspenso.
A assistência será cancelada
quando:
Pressionar o interruptor principal
do Advanced Park
A alavanca das velocidades for
colocada em P
O travão de estacionamento
estiver aplicado
A porta ou a bagageira for aberta
O cinto de segurança do
condutor for desapertado
Os espelhos retrovisores
exteriores forem dobrados
O TRC ou VSC é desligado
O TRC, VSC ou ABS está a
funcionar

O interruptor Power é pressionado
O Advanced Park determina que
a assistência não pode
prosseguir no atual ambiente de
estacionamento

O Advanced Park tem uma avaria
Se a assistência for cancelada, é
exibida uma mensagem no ecrã
multimédia. (P.313) Agarre o
volante da direção com firmeza e
pressione o pedal do travão para
parar o veículo. Como o
funcionamento do Advanced Park
foi cancelado, inicie novamente a
operação ou continue o
estacionamento de forma manual,
usando o volante da direção.
A assistência será suspensa
quando:
O volante da direção for movido
O pedal do acelerador for
pressionado
A alavanca das velocidades for
colocada noutra posição que
não P
E
F
Cancelar/suspender o
Advanced Park