2021 TOYOTA HIGHLANDER park assist

3584-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Ausgangsleistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
Steuerung zur Begr enzung der Ausgangsleistung des Hybridsystems beginnt
Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt hoch ist
Ausgangsleistung des Hybridsystems reduziert
Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt extrem hoch ist
Bremssteuerung nimmt den Betrieb auf
Zunahme der Stärke der Bremssteuerung
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “Bremse betätigen.”
■Wenn der Einpark-Bremsassistent akti-
viert wurde
Wenn das Fahrzeug aufgrund des Betriebs des Einpark-Bremsassistenten angehalten
wird, wird der Einpark -Bremsassistent deakti-
viert und die Anzeige PKSB OFF leuchtet auf. Wenn der Einpark-Bremsassistent unnö-
tigerweise eingreift, kann die Bremssteue-
rung durch Betätigen des Bremspedals abgebrochen werden. Alternativ kann etwa 2
Sekunden gewartet werden, bis der automa-
tische Abbruch erfolgt. Anschließend ist der
Fahrzeugbetrieb durch Betätigen des Gaspe- dals möglich.
■Erneute Aktivierung des Einpark-Brem-
sassistenten
Um den Einpark-Bremsassistenten erneut zu
aktivieren, wenn dieser aufgrund des Systembetriebs deaktivier t wurde, führen Sie
einen der folgenden Schritte aus.
Zu diesem Zeitpunkt schaltet sich die
Anzeige PKSB OFF aus. ( S.103)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
●Schalten Sie den PKSB (Einpark-Brem- sassistent) ein ( S.355)
●Der Schalthebel steht auf P.
●Fahren Sie mit keiner Zielvorgabe in Fahr-
trichtung des Fahrzeugs
●Ändern Sie die Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf der Multi-Informations anzeige angezeigt
wird und die Anzeige PKSB OFF blinkt
●Wenn diese Meldung nur angezeigt wird, wenn der Schalthebel sich in einer ande-
ren Stellung als R befindet, ist ein Sensor
an der vorderen oder hinteren Stoßstange möglicherweise verschmutzt. Reinigen Sie
die Sensoren und ihren umgebenden
Bereich an den Stoßstangen.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” und “Parkunterstützungs- bremsfunktion
nicht verfügbar. Schmutz von Heckka-
mera entfernen.” au f der Multi-Informa- tionsanzeige angezeigt wird und die
Anzeige PKSB OFF blinkt
●Möglicherweise ist ei n Sensor mit Eis,
Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Entfernen
Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz usw. vom Sensor, damit das System in den
Normalzustand zurückkehrt.
Wenn diese Meldung nach der Reinigung des Sensors weiter angezeigt wird bzw.
angezeigt wird, obwohl der Sensor sauber
ist, lassen Sie das Fahrzeug durch einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere
verlässliche Werkstatt überprüfen.
●Ein Sensor kann eingefroren sein. Sobald
das Eis schmilzt, kehrt das System in den Normalzustand zurück.
●Die Sensoroberfläche wird dauerhaft von Wasser überströmt, wie z. B. bei starkem
Regen. Wenn das System feststellt, dass
es normal ist, sollte das System wieder normal funktionieren.
■Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie
abgeklemmt und wieder angeschlossen
wurde
Das System muss initialisiert werden. Um das System zu initialisieren, fahren Sie das
Fahrzeug 5 Sekunden oder mehr geradeaus mit einer Geschwindigkeit von etwa 35 km/h
oder mehr.

3604-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion erfolgt in Situationen, wie z. B. den folgenden, wenn ein Objekt in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal nicht
betätigt bzw. verspätet betätigt wird
Einpark-Bremsassistent (statische Objekte)*
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z. B. eine Wand, in Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs erkennen und das System feststellt, dass die Gefahr
einer Kollision besteht, da sich das Fahrzeug aufgrund versehentlicher Gas-
pedalbetätigung plötzlich nach vorne bewegt, sich das Fahrzeug aufgrund
einer falschen Schalthebelstellung in eine unbeabsichtigte Richtung bewegt
oder beim Parken bzw. Fahren mit niedriger Geschwindigkeit, greift das
System ein, um die Kollision mit dem statischen Objekt abzumindern und
den resultierenden Schaden zu reduzieren.
Beispiele für die Funktion

3624-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Der Einpark-Bremsassistent (statische
Objekte) greift in den folgenden Fällen
ein
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt
( S.102, 103) und die folgenden Bedingun-
gen alle erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung
• Der Einpark-Bremsass istent ist aktiviert. • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa
15 km/h oder weniger.
• In Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet sich ein statisches Ob jekt, das etwa 2 bis 4
m entfernt ist.
• Der Einpark-Bremsassistent, dass zur Kol- lisionsvermeidung eine stärkere Bremsbe-
tätigung erforderlich ist als normal.
●Bremssteuerung
• Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung ist in Betrieb. • Der Einpark-Bremsassistent, dass zur Kol-
lisionsvermeidung eine sofortige Bremsbe-
tätigung erforderlich ist.
■Der Einpark-Bremsassistent (statische Objekte) stellt den Betrieb in folgenden
Fällen ein
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt
ist, wird der Betrieb der Funktion beendet:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung • Der Einpark-Bremsass istent wurde deakti-
viert.
• Das System stellt fe st, dass die Kollision wieder durch normale Bremsbetätigung
vermieden werden kann.
• Das statische Objekt befindet sich nicht mehr etwa 2 bis 4 m vom Fahrzeug ent-
fernt oder in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
●Bremssteuerung
• Der Einpark-Bremsassistent wurde deakti- viert.
• Etwa 2 Sekunden sind vergangen, nach-
dem das Fahrzeug durch die Bremssteue- rung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das statische Objekt befindet sich nicht
mehr etwa 2 bis 4 m vom Fahrzeug ent-
fernt oder in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
■Erkennungsbereich des Einpark-Brem- sassistenten (statische Objekte)
Der Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (statische Objekte) unterschei-
det sich vom Erkennungsbereich der Toyota-Einparkhilfe. ( S.344) Daher setzt
der Betrieb des Einpa rk-Bremsassistenten
(statische Objekte) möglicherweise nicht ein, obwohl die Toyota-Einparkhilfe ein Objekt
erfasst und eine Warnung ausgibt.
■Situationen, in welchen das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert
 S.341
■Situationen, in welchen das System
möglicherweise arbeitet, selbst wenn
keine Kollisionswahrscheinlichkeit besteht
 S.342
WARNUNG
■Wenn der Einpark-Bremsassistent
(statische Objekte) unnötigerweise
eingreift, z. B. an Bahnübergängen
 S.358
■Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
S.340

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion erfolgt in Situationen,
wie z. B. den folgenden, wenn ein Fahr-
zeug in Fahrtrichtung des Fahrzeugs
erkannt wird.
■Beim Rückwärtsfahren nähert
sich ein Fahrzeug und das
Bremspedal wird nicht bzw. ver-
spätet betätigt
 S.335
■Der Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
greift in den folgenden Fällen ein
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige
PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt ( S.102, 103) und die folgenden Bedingun-
gen alle erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung
• Der Einpark-Bremsassistent ist aktiviert. • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa
15 km/h oder weniger.
• Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug mit einer Reisegeschwi ndigkeit von etwa 8
km/h oder mehr von rechts oder links
nähern. • Der Schalthebel steht auf R.
• Der Einpark-Bremsass istent beurteilt, dass
zur Vermeidung einer Kollision mit einem
sich nähernden Fahrzeug eine stärkere Bremsbetätigung erforderlich ist als nor-
mal.
●Bremssteuerung
• Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung ist in Betrieb. • Der Einpark-Bremsass istent beurteilt, dass
zur Vermeidung einer Kollision mit einem
sich nähernden Fahrzeug eine Notbrem- sung erforderlich ist.
■Der Einpark-Bremsassistent (hinter
dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
stellt den Betrieb in folgenden Fällen ein
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt
Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende
Fahrzeuge)*
Wenn ein hinterer Radarsensor hinter dem Fahrzeug ein sich von rechts
oder links näherndes Fahrzeug erfasst und das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision hoch ist, führt diese Funktion Brems-
steuerung durch, um die Wahrscheinlichkeit eines Aufpralls auf das sich
nähernde Fahrzeug zu senken.
Beispiel für den Betrieb der Funktion
Arten von Sensoren
WARNUNG
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems sicherzustellen
 S.335

3644-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
ist, wird der Betrieb der Funktion beendet:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung • Der Einpark-Bremsass istent wurde deakti-
viert.
• Die Kollision kann wieder durch normale Bremsbetätigung vermieden werden.
• Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht län-
ger ein Fahrzeug von rechts oder links.
●Bremssteuerung
• Der Einpark-Bremsass istent wurde deakti-
viert. • Etwa 2 Sekunden sind vergangen, nach-
dem das Fahrzeug durch die Bremssteue-
rung angehalten wurde. • Das Bremspedal wird betätigt, nachdem
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde. • Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht län-
ger ein Fahrzeug von rechts oder links.
■Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
Der Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (hinter dem Fahrzeug kreu-
zende Fahrzeuge) unterscheidet sich vom Erkennungsbereich der RCTA-Funktion
( S.350). Daher greift der Einpark-Bremsas-
sistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge) möglicherweise nicht ein, obwohl
die RCTA-Funktion ein Fahrzeug erfasst und
eine Warnung ausgibt.
■Situationen, in welchen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
 S.351
■Situationen, in welchen das System
möglicherweise arbeitet, selbst wenn keine Kollisionswahrscheinlichkeit
besteht
 S.352
Multi-Informationsanzeige
Fahrmodus-Wahlschalter
Betätigen Sie den Fahrmodus-Wahlschalter
nach vorn oder hinten, um den gewünschten
Fahrmodus auf dem Multi-Informationsdis-
play auszuwählen.
1 Normaler Modus
Bietet das perfekte Gleichgewicht zwischen
Kraftstoffeinsparung, Geräuschlosigkeit und
dynamischer Leistung. Für normales Fahren
geeignet.
2 Sportmodus
Steuert das Hybridsystem, um schnelle,
kraftvolle Beschleunigung zu ermöglichen.
Dieser Modus verändert auch das Lenkge-
fühl und eignet sich so für Situationen, in
denen agiles Fahransprechen gewünscht
ist, z. B. beim Fahren auf kurvenreichen
Straßen.
Fahrmodus-Wahlschalter
Die Fahrmodi können passend zu
den Fahr- und Nutzungsbedingun-
gen ausgewählt werden.
Wählen eines Fahrmodus

4987-2. Maßnahmen im Notfall
■SRS-Warnleuchte
■ABS-Warnleuchte
■Warnleuchte für Bremsüberbrückungssystem/Anfahrregelungswarn-
leuchte* (Warnsummer)
*: Diese Leuchte leuchtet auf der Multi-Informationsanzeige auf.
WarnleuchteDetails/Maßnahmen
Zeigt eine Funktionsstörung in folgenden Systemen an:
 Das SRS-Airbag-System; oder
 Das Gurtstraffersystem
 Lassen Sie das Fahrzeug umgehend von einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
verlässlichen Werkstatt überprüfen.
WarnleuchteDetails/Maßnahmen
Zeigt eine Funktionsstörung in folgenden Systemen an:
 ABS; oder
 Bremsassistenzsystem
 Lassen Sie das Fahrzeug umgehend von einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
verlässlichen Werkstatt überprüfen.
WarnleuchteDetails/Maßnahmen
Wenn ein Summer ertönt:
 Wenn das Bremsüberbrückungssystem nicht ordnungsgemäß funktio-
niert;
 Anfahrregelung ist in Betrieb;
 Anfahrregelung funktioniert nicht ordnungsgemäß; oder
 Einpark-Bremsassistent (für statische Objekte) (je nach Ausstattung) ist
in Betrieb
 Folgen Sie den Anweisungen, die auf der Multi-Informationsan-
zeige angezeigt werden.
Wenn kein Summer ertönt:
Bremsüberbrückungssystem ist in Betrieb
 Lassen Sie das Gaspedal los und betätigen Sie das Bremspedal.

5007-2. Maßnahmen im Notfall
heitsgurt danach nicht angelegt, der Summer ertönt mit Unterbrechungen für eine bestimmte
Zeit nachdem das Fahrzeug eine bes timmte Geschwindigkeit erreicht hat.
■Reifendruck-Warnleuchte
■LTA-Anzeige* (Warnsummer)
*: Diese Leuchte leuchtet auf der Multi-Informationsanzeige auf.
■OFF-Anzeige für Toyota-Einparkhilfe (Warnsummer)
WarnleuchteDetails/Maßnahmen
Wenn die Leuchte nach ca. 1-minütigem Blinken leuchtet:
Funktionsstörung im Reifendruck-Warnsystem
 Lassen Sie das System von einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen verlässlichen
Werkstatt überprüfen.
Wenn die Leuchte aufleuchtet:
Niedriger Reifendruck, wie z. B.
 Natürliche Ursachen
 Defekter Reifen
 Halten Sie das Fahrzeug unverzüglich an einer sicheren Stelle an.
Vorgehensweise ( S.503)
WarnleuchteDetails/Maßnahmen
(Orange)
Weist auf eine Funktionsstörung im LTA (Spurleitassistent) hin
 Folgen Sie den Anweisungen, die auf der Multi-Informationsan-
zeige angezeigt werden. ( S.306)
WarnleuchteDetails/Maßnahmen
(Blinkt)
(je nach Ausstat- tung)
Zeigt eine Funktionsstörung in der Toyota-Einparkhilfefunktion an
 Lassen Sie das Fahrzeug umgehend von einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
verlässlichen Werkstatt überprüfen.
Weist darauf hin, dass das System vorübergehend nicht zur Verfügung
steht, möglicherweise weil ein Sensor verschmutzt ist oder bedeckt ist mit
Eis usw.
 Folgen Sie den Anweisungen, die auf der Multi-Informationsan-
zeige angezeigt werden. ( S.341)