2021 TOYOTA COROLLA HATCHBACK ESP

5Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk kaso-
wania blokady dêwigni przek∏adni na-
p´dowej i wcisnàç przycisk zwalniania
dêwigni przek∏adni nap´dowej.
Dêwigni´ przek∏adni nap´dowej mo˝na
przestawiç, tylko je˝eli wciÊni´te sà oba
przyciski.
S. 400Aby aktywowaç tymczasowà zmia-
n´ zakresów prze∏o˝eƒ, nale˝y
u˝yç prze∏àcznika dêwigniowego
„–”. Wybór dogodnego dla kierowcy
zakresu prze∏o˝eƒ odbywa si´ za
pomocà prze∏àczników dêwignio-
wych „–” lub „+”.
U˝ycie prze∏àcznika dêwigniowego
„+” spowoduje wybranie zakresu
prze∏o˝enia o jeden wy˝szego ni˝
obecne. Zmiana zakresu prze∏o˝eƒ
na ni˝szy powoduje zablokowanie
najwy˝szego aktualnie dost´pnego
prze∏o˝enia, eliminujàc mo˝liwoÊç
jego automatycznego w∏àczania
i tym samym umo˝liwiajàc uzyska-
nie odpowiedniego poziomu si∏y ha-
mowania silnikiem.
1Zmiana zakresu na wy˝szy
2Zmiana zakresu na ni˝szy
Aktualnie wybrany zakres prze∏o˝eƒ, od
D1 do D6, wyÊwietlany jest na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym.
Prze∏àczanie zakresów prze∏o˝eƒ
w po∏o˝eniu D za pomocà prze∏àcz-
nika dêwigniowego „–”
U˝ycie prze∏àcznika dêwigniowego „–”
spowoduje prze∏àczenie zakresu prze∏o-
˝eƒ do takiego, które zapewni odpo-
wiednià do warunków jazdy si∏´ hamo-
wania silnikiem.
Jazda
4-2. Prowadzenie samochodu255
4
OSTRZE˚ENIE
W celu unikni´cia ryzyka wypad-
ku podczas zwalniania blokady
dêwigni przek∏adni nap´dowej
Przed naciÊni´ciem przycisku kasowa-
nia blokady dêwigni przek∏adni nap´do-
wej nale˝y upewniç si´, ˝e uruchomiony
jest hamulec postojowy i wciÊni´ty jest
peda∏ hamulca zasadniczego.
Je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie
przypadkowo naciÊni´ty zamiast peda∏u
hamulca zasadniczego, w czasie gdy
przycisk kasowania blokady dêwigni
przek∏adni nap´dowej jest wciÊni´ty,
a dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P, samo-
chód mo˝e niespodziewanie ruszyç, co
mo˝e doprowadziç do wypadku, w wy-
niku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wybór trybu jazdy
Prze∏àczanie zakresów
prze∏o˝eƒ w po∏o˝eniu D
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:06 PM Page 255

Ostrze˝enie o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏y-
sze si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania
o ko∏ysaniu samochodu, rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ symbol
przedstawiony na ilustracji oraz komuni-
kat ostrzegawczy sugerujàcy kierowcy
odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczo-
wym, nale˝y post´powaç zgodnie z opi-
sanym sposobem post´powania.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´
obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy
(LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy
(LTA) jest chwilowo wy∏àczony w wyniku
usterki innego czujnika ni˝ przedniej ka-
mery. Wy∏àczyç uk∏ad, odczekaç chwil´
i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej
pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy
(LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝ pr´d-
koÊç samochodu jest zbyt du˝a. Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych usta-
wieƒ. (
S. 640)*: W niektórych wersjach
Zespó∏ wskaêników
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu309
4
Aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie*
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu auto-
matycznie zwi´ksza lub zmniej-
sza pr´dkoÊç, lub zatrzymuje
samochód w celu zachowania
zaprogramowanej odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu,
nie wymagajàc od kierowcy
u˝ywania peda∏u przyspiesze-
nia. W trybie utrzymywania sta-
∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód
utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
nale˝y u˝ywaç na drogach szyb-
kiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu (
S. 312)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´d-
koÊci jazdy (
S. 316)
Elementy uk∏adu
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:06 PM Page 309

Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie
zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda-
∏u przyspieszenia.*: W niektórych wersjach
Zespó∏ wskaêników
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
Przyciski sterujàce
Przycisk „+RES”
G∏ówny przycisk automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
D
C
B
A
B
A
3204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Automatyczne utrzymy-
wanie pr´dkoÊci jazdy*
Uk∏ad automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy pozwala
utrzymaç zaprogramowanà
pr´dkoÊç jazdy bez koniecznoÊci
u˝ywania peda∏u przyspieszenia.
Elementy uk∏adu
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 320

*: W niektórych wersjach
Zespó∏ wskaêników
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
Przyciski sterujàce
Przycisk „+RES”
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
Przycisk ogranicznika pr´dkoÊci
jazdy1Nacisnàç przycisk ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy, aby w∏àczyç
ogranicznik pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna ogranicz-
nika pr´dkoÊci jazdy.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
ogranicznik pr´dkoÊci jazdy.
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝àda-
nej pr´dkoÊci i nacisnàç przycisk
„-SET” w celu zaprogramowania
maksymalnej pr´dkoÊci jazdy.
Zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie
wyÊwietlona na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym.
Je˝eli przycisk ogranicznika pr´dkoÊci
jazdy zostanie naciÊni´ty, gdy pr´dkoÊç
samochodu nie przekracza 30 km/h,
zaprogramowana maksymalna pr´d-
koÊç b´dzie wynosi∏a 30 km/h.
Aby zmieniç zaprogramowanà
pr´dkoÊç, nale˝y nacisnàç przyciskD
C
B
A
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu323
4
˚àdana pr´dkoÊç maksymalna
mo˝e zostaç zaprogramowana
za pomocà przycisku ograniczni-
ka pr´dkoÊci jazdy. Ogranicznik
pr´dkoÊci jazdy uniemo˝liwia
rozp´dzenie samochodu powy-
˝ej zaprogramowanej pr´dkoÊci.
Ogranicznik pr´dkoÊci
jazdy*
Elementy uk∏adu
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 323

nowany i rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny.
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna
znak zakazu wjazdu i na podsta-
wie systemu nawigacji wykryje,
˝e samochód wje˝d˝a w obszar
obj´ty zakazem, znak zakazu
wjazdu zacznie migaç i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny. (Wersje
z systemem nawigacji.)
Je˝eli samochód wyprzedza inny
pojazd, gdy na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym wyÊwietlany jest
znak zakazu wyprzedzania, znak
zacznie migaç i rozlegnie si´ sy-
gna∏ akustyczny.
W zale˝noÊci od sytuacji, warun-
ków ruchu (kierunku ruchu, pr´dko-
Êci, ustawionej jednostki pr´dkoÊci)
znak mo˝e zostaç nieprawid∏owo
wykryty i ostrze˝enie mo˝e zadzia-
∏aç nieprawid∏owo.
Zmiana ustawieƒ
1Nacisnàç przycisk lub ste-
rowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub ste-
rowania zespo∏em wskaêników,
wybraç , a nast´pnie nacisnàç
przycisk .
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwie-
tlania znaków w uk∏adzie rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej zna-
ków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Nowy znak drogowy nie zostanie roz-
poznawany na okreÊlonym dystansie.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc
w lewo lub w prawo itp.Sytuacje, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych
(RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç
znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
(RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub
nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków
drogowych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nie-
prawid∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to
jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy przednia kamera zosta∏a prze-
mieszczona z powodu silnego ude-
rzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, po-
kryta Êniegiem lub umieszczone sà
na niej naklejki w pobli˝u przedniej
kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Znak jest brudny, wyblak∏y lub wygi´ty.
Kontrast znaku elektrycznego jest
s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç
jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew,
s∏up itp.
Znak jest widziany przez przednià
kamer´ tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana
pasa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo
rozpoznany.
W przypadku gdy znak drogowy nie
dotyczy danego pasa ruchu, np. znaj-
duje si´ zaraz po zjeêdzie z autostra-
dy lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝
przed zjazdem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego
pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypomi-
najàcy znak drogowy.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ów-
nej drodze, mogà zostaç wykryte
i wyÊwietlone znaki ograniczenia
pr´dkoÊci na bocznych drogach (je-
3284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 328

˝eli umieszczone sà w polu widzenia
przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà
zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
umieszczone na zjazdach z ronda
(je˝eli umieszczone sà w polu widze-
nia przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. podczas
przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wy-
starczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak prze-
znaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie
ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà
nieaktualne.
System nawigacji nie dzia∏a.
Pr´dkoÊç z jakà porusza si´ samo-
chód, wyÊwietlana w zespole wskaê-
ników i w systemie nawigacji, mo˝e
byç ró˝na w zale˝noÊci od rodzaju
map wykorzystanych przez system
nawigacji.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia
pr´dkoÊci
Je˝eli przycisk rozruchu zostanie prze-
∏àczony w stan OFF w czasie wyÊwie-
tlania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten
sam znak zostanie wyÊwietlony ponow-
nie, gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏adu RSA. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu roz-
poznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 640)*: W niektórych wersjach
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
4
Monitorowanie martwych
pól widocznoÊci (BSM)*
Monitorowanie martwych pól
widocznoÊci (BSM) korzysta
z czujników radarowych znaj-
dujàcych si´ za tylnym zderza-
kiem po jego prawej i lewej
stronie, aby wspomóc kierowc´
w ocenie bezpiecznej zmiany
pasa ruchu.
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
korzystania z funkcji (BSM)
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie.
Funkcja (BSM) wspomaga kierowc´
poprzez ostrzeganie o obecnoÊci inne-
go pojazdu w mar twym polu widoczno-
Êci zewn´trznych lusterek wstecznych
lub o szybkim zbli˝aniu si´ pojazdu do
mar twego pola. Nie nale˝y nadmiernie
polegaç na dzia∏aniu funkcji (BSM).
Funkcja (BSM) nie rozstrzyga, czy
mo˝na bezpiecznie zmieniç pas ruchu,
dlatego nadmierne poleganie na jej
dzia∏aniu mo˝e doprowadziç do wypad-
ku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W pewnych warunkach funkcja (BSM)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, dlatego
zawsze nale˝y bacznie obserwowaç
otoczenie.
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 329

Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie monitorowa-
nia mar twych pól widocznoÊci (BSM).
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
Gdy w mar twym polu widocznoÊci ze-
wn´trznych lusterek wstecznych zostanie
wykryty pojazd lub pojazd szybko zbli˝a
si´ z ty∏u do mar twego pola, zaÊwieci si´
sygnalizator w odpowiednim zewn´trz-
nym lusterku wstecznym. W przypadku
poruszenia dêwignià prze∏àcznika kierun-
kowskazów w t´ stron´, gdzie w mar twym
polu widocznoÊci zostanie wykryty po-
jazd, sygnalizator w zewn´trznym luster-
ku wstecznym zacznie migaç.
Lampka kontrolna funkcji „BSM”
Je˝eli funkcja (BSM) jest w∏àczona,
zaÊwieca si´ lampka kontrolna uk∏adu
„BSM”.
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat „Sys-
tem BSM niedost´pny”
Sygnalizuje nieprawid∏owe dzia∏anie
czujników radarowych spowodowane
np. tym, ˝e do tylnego zderzaka w oko-
licy czujników radarowych mo˝e przyle-gaç woda, Ênieg, b∏oto itp. (
S. 342)
Po ich usuni´ciu funkcja (BSM) powin-
na pracowaç normalnie. Funkcja (BSM)
mo˝e równie˝ pracowaç nieprawid∏owo
w bardzo wysokiej lub bardzo niskiej
temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏adu BSM. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników ra-
darowych. Nale˝y jak najszybciej zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 640)
C
B
A
3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Elementy uk∏adu
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 330

Funkcja (BSM) mo˝e zostaç w∏à-
czana lub wy∏àczana za pomocà
przycisków sterowania zespo∏em
wskaêników.
1Nacisnàç lub , a nast´p-
nie wybraç .
2Nacisnàç lub , wybraç
, a nast´pnie nacisnàç .
3424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
W∏aÊciwa eksploatacja czujni-
ków radarowych
Czujniki radarowe monitorujàce mar-
twe pola widocznoÊci zamontowane
sà wewnàtrz bocznego odcinka tylne-
go zderzaka, po prawej i lewej stronie
samochodu. W celu zapewnienia pra-
wid∏owego funkcjonowania uk∏adu mo-
nitorowania mar twych pól widocznoÊci
(BSM) nale˝y przestrzegaç poni˝szych
zaleceƒ.
Utrzymywaç czujniki radarowe
umieszczone na zderzaku i ich
okolice w nieustannej czystoÊci.
Je˝eli czujnik lub obszar zderzaka wo-
kó∏ niego jest zabrudzony lub pokryty
Êniegiem, uk∏ad monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci mo˝e nie dzia-
∏aç i zostanie wyÊwietlony komunikat
ostrzegawczy (
S. 330). W takiej sy-
tuacji nale˝y oczyÊciç czujniki radaro-
we i jechaç samochodem przez oko∏o
10 minut, zachowujàc warunki odpo-
wiednie do dzia∏ania uk∏adu (
S. 344).
Je˝eli komunikat ostrzegawczy nie
zniknie, nale˝y zleciç sprawdzenie sa-
mochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Na czujnikach radarowych lub ob-
szarach tylnego zderzaka wokó∏
nich nie nale˝y umieszczaç ˝ad-
nych akcesoriów, naklejek (równie˝
naklejek przezroczystych), taÊmy
aluminiowej itp.
Nie nara˝aç czujników radarowych
ani miejsc w pobli˝u zderzaka na
uderzenia.
Je˝eli czujniki radarowe nawet nie-
znacznie zmienià po∏o˝enie, uk∏ad
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, a po-
jazdy znajdujàce si´ w polu detekcji
mogà nie zostaç wykryte.
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
zleciç sprawdzenie czujników rada-
rowych przez autoryzowanà stacj´
obs∏ugi Toyoty lub inny specjali-
styczny warsztat.
• Gdy czujnik lub jego okolice zosta∏y
nara˝one na silne uderzenie.
• Gdy okolice czujnika zosta∏y zadra-
pane, wgniecione lub ich elementy
zosta∏y roz∏àczone.
Nie rozmontowywaç czujników
radarowych.
Nie modyfikowaç czujników radaro-
wych ani otaczajàcego obszaru
zderzaka.
Je˝eli czujniki radarowe lub tylny
zderzak muszà zostaç zdemontowa-
ne, zamontowane lub wymienione,
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub in-
nym specjalistycznym warsztatem.
Nie malowaç czujników radarowych
ani tylnego zderzaka na inny kolor
ni˝ oficjalny kolor Toyoty.
W∏àczanie lub wy∏àczanie
monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM)
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 342