2021 TOYOTA COROLLA sensor

2544-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
nDen intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är inak- tiverad.
• Systemet bedömer att kollisionen kan undvikas med normal inbromsning.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till
4 meters avstånd från bilen eller i bi-
lens färdriktning.
lBromsreglering
• Den intelligenta autobromsen är inak- tiverad.
• Cirka två sekunder har gått sedan bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att
bilens stoppas av bromsreglering.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i bi-
lens färdriktning.
nÅteraktivering av den intelligenta
autobromsen (sta tiska föremål)
 sid. 249
nDetekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (statiska före-
mål)
Detekteringsområdet för den intelligen-
ta autobromsen (statiska föremål) skil-
jer sig från detekteringsområdet för
Toyota parkeringssensor. ( sid. 237)
Även om Toyota parkeringssensor upp-
täcker ett före mål och ger varning akti-
veras eventuellt inte den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål).
nFöremål som den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt inte detekterar
Sensorerna kan eventuellt inte detekte-
ra vissa föremål, t.ex. följande:
lFotgängare
lBomullstyg, snö och andra material
som reflekterar ultrasoniska vågor då-
ligt
lFöremål som inte är vinkelräta mot
marken, är inte vinkelräta mot bilens
färdriktning, är ojämna eller vågiga
lLåga föremål
lTunna föremål som me talltråd, staket,
rep och skyltar
lFöremål som är extremt nära stöt-
fångaren
lFöremål med snäva vinklar
lHöga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
nToyotas parkeringssensor, sum-
merton
Oavsett om summertonen till Toyota
parkeringssensor är aktiv eller ej
( sid. 233), om den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) är aktive-
rad ( sid. 246), när de främre eller
bakre sensorerna detekterar ett hinder
och bromsreglering utförs hörs sum-
mern till Toyota parkeringssensor för att
informera föraren om det ungefärliga av-
ståndet till föremålet.
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt aktiveras även om ingen san-
nolikhet för kollision föreligger.
I vissa situationer, som följande, kan
den intelligenta autobromsen eventuellt
aktiveras även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
lBilens omgivning
• Vid körning på en smal väg
• Vild körning på en grusväg eller i ett område med högt gräs
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 254 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

255
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE • Vid körning mot en banderoll eller
flagga, lågt hängande gren eller en
bom (t.ex. vid järn vägskorsning, väg-
bom och parkeringsplatser)
• Vid körning på en smal körbana som omges av en konstruktion, t.ex. i en
tunnel eller på en bro av järn
• Vid fickparkering
• Där det finns hjulspår eller hål i vä- gens yta
• Vid körning på metallunderlag (galler), som t.ex. används för diken
• Vid körning på en brant sluttning
• Om en sensor träffas av en stor mängd vatten, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg
lVäder
• Om en sensor är täck av is, snö, smuts etc (när det tas bort återgår
systemet till det normala)
• Om kraftigt regn eller vatten kastas mot sensorn
• Vid körning i ostadi gt väder, t.ex. dim-
ma, snö eller sandstorm
• I starkt blåst
lAndra källor för ultrasoniska vågor
• När signalhorn, fordonsdetektorer, motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autob romsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner sig
nära bilen
• Om en dekal eller elektrisk kompo- nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särskilt om den är självly-
sande), dimljus, skärmskydd eller
trådlös antenn är installerad nära en
sensor
lFörändringar i bilens ställning
• Om bilen lutar starkt
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen • Om en sensors riktning har ändrats på
grund av en krock eller annan stöt
• Om en sensor har lackerats eller
täckts av en dekal, etc
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt inte fungerar på rätt sätt
I vissa situationer, som följande, funge-
rar den här funktionen inte alltid på rätt
sätt.
lVäder
• När en sensor eller ytan runt en sen-
sor är mycket het eller kall
• I starkt blåst
• Om en sensor är täck av is, snö, smuts etc (när det tas bort återgår
systemet till det normala)
• Om kraftigt regn e ller vatten kastas
mot sensorn
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. dim- ma, snö eller sandstorm
• Om sensorn har fryst (När sensorn
tinar återgår systemet till normal funk-
tion)
lBilens omgivning
• Om ett föremål som inte kan detekter- as är mellan bilen och ett detekterat
föremål
• Om ett föremål, som ett fordon, en motorcykel, cykel eller fotgängare
svänger in framför bilen eller springer
ut från sidan av bilen
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 255 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

2564-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE • Bilen närmar sig en hög eller böjd
kantsten.
• På en mycket gropig väg, i en backe,
på grus eller på gräs.
• Om föremål kommer för nära sensorn.
lAndra källor för ultrasoniska vågor
• När signalhorn, fordonsdetektorer, motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autob romsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner sig
nära bilen
• Om en dekal eller elektrisk kompo- nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särskilt om den är självly-
sande), dimljus, skärmskydd eller
trådlös antenn är installerad nära en
sensor
lFörändringar i bilens ställning
• Om bilen lutar starkt
• Om främre delen av bilen höjs eller sänks på grund av lasten i bilen
• Om en sensors riktning har ändrats på grund av en krock eller annan stöt
• Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. stötfångar-
skydd (extra list etc.) cykelhållare eller
snöplog
• Om hjulupphängningen har anpas- sats, eller om hjul av annan än den
angivna storleken har monterats
• Om en sensor har lackerats eller täckts av en dekal, etc
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 256 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

257
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
*: I förekommande fall
Den här funktionen aktiveras i situati
oner, som följande, om ett fordon de-
tekteras i bilens färdriktning.
nEtt fordon närmar sig medan bilen backas och bromspedalen är
inte nedtrampad, eller trampas ned sent
 sid. 228
Intelligent autobroms (korsande trafik bakom bilen)*
Om en bakre radarsensor detekterar ett fordon som närmar sig från
höger eller vänster bakom bilen och systemet bedömer att sannolik-
heten för en kollision är hög utför den här funktionen bromsregle-
ring för att minska sannolikheten av en sammanstötning med fordo-
net som närmar sig.
Exempel på systemets funktion
Sensortyper
VARNING
Observera dessa säkerhetsåtgärder
beträffande bakre radarsensorerna
( sid. 228). I annat fall kan senso-
rerna eventuellt inte fungera på rätt
sätt vilket kan orsaka en olyckshän-
delse.
lTa inte isär och lackera inte senso-
rerna, gör inte heller någon anpass-
ning av dem.
lByt bara ut en bakre radarsensor
mot en originaldel.
lSkada inte de bakre radarsensorer-
na och håll alltid radarsensorerna
och den omgivande ytan på stöt-
fångaren rena.
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 257 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

2584-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
nDen intelligenta autobromsen (kor-
sande trafik bakom bilen) aktiveras
när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
( sid. 83, 85) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
• Fordon som närmar sig från höger eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av under cirka 8 km/tim
• Växelspaken är i R.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att inbromsning som är hårdare
än normalt är nödvändig för att undvi-
ka kollision med ett fordon som när-
mar sig.
lBromsreglering
• Begränsning av hybridsystemets utef- fekt börjar regleras.
• Den intelligenta autobromsen bedö-
mer att nödbromsning är nödvändig
för att undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
nDen intelligenta autobromsen (kor-
sande trafik bakom bilen) inaktive-
ras när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är inak- tiverad. • Kollisionen blir oundviklig med normal
inbromsning.
• Ett fordon närmar sig inte längre från
höger eller vänster bakom bilen
lBromsreglering
• Den intelligenta autobromsen är inak- tiverad.
• Cirka två sekunder har gått sedan
bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att bilens stoppas av bromsreglering.
• Ett fordon närmar sig inte längre från höger eller vänster bakom bilen
nDetekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (korsande tra-
fik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den intelligen-
ta autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) skiljer sig från detekteringsområ-
det för RCTA-funktionen ( sid. 259).
Även om RCTA-funktionen detekterar
ett fordon och avger en varning aktive-
ras inte alltid den intelligenta autobrom-
sen (korsande trafik bakom bilen).
nFörhållanden när den intelligenta
autobromsen (korsande trafik
bakom bilen) inte detekterar ett for-
don
Den intelligenta autobromsen (korsan-
de trafik bakom bilen) är inte avsedd att
detektera följande fordonstyper och/eller
föremål:
lFordon som närmar sig rakt bakifrån
lFordon som backar in i en parkerings-
plats bredvid din bil
lFordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder
lFordon som plötsligt accelererar eller
bromsar in nära din bil
VARNING
nUndvik att funk tionsstörning
uppstår i en bakre radarsensor
Om ytan kring en bakre radarsensor
utsätts för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras på rätt sätt
på grund av funktionsstörning i sen-
sorn. Låt en auktoriserad Toyota-åter-
försäljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 258 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

259
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
lRäcken, murar, skyltar, parkerade for-
don och liknande stillastående föremål
lSmå motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.
lFordon som kör bort från din bil
lFordon som närmar sig från parke-
ringsplatser bredvid din bil
lFöremål som är extremt nära en ra-
darsensor
lFordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av under cirka 8 km/tim
lFordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av över cirka 24 km/tim
nPKSB, summerton
Om den intelligenta autobromsen aktive-
ras och bromsreglering utförs hörs en
summerton för att uppmärksamma föra-
ren.
nSituationer när systemet eventuellt
aktiveras även om ingen kollision
är möjlig
I vissa situationer, som följande, kan
den intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) eventuellt aktiveras
även om ingen kollision är möjlig.
lOm en parkeringsplats vetter mot en
gata och fordon färdas på gatan
lOm ett detekterat fordon svänger när
det närmar sig din bil
lOm ett fordon passerar vid sidan av
din bil
lOm avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. vägräcke,
mur, skylt eller en parkerad bil, som
kan reflektera elektriska vågor mot bi-
lens bakvagn
lOm det finns roterande föremål nära
din bil, t.ex. fläkten till en luftkonditio-
neringsenhet
lOm vatten stänks eller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (korsande trafik bakom
bilen) eventuellt inte fungerar på
rätt sätt
I vissa situationer, som följande, detek-
terar radarsensorerna inte alltid föremål
och funktionen kommer eventuellt inte
att fungera på rätt sätt
lFasta föremål
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 259 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

2604-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
lNär en sensor eller ytan runt en sen-
sor är mycket het eller kall
lOm bakre stötfångaren är täckt med
is, snö, smuts etc.
lOm det regnar kraftigt eller vatten
kastas upp på bilen
lOm bilen lutar starkt
lOm utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogseringsög-
la, stötfångarskydd (extra list etc.) cy-
kelhållare eller snöplog
lOm hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan än den
angivna storleken har monterats
lOm främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
lOm en elektrisk komponent, t.ex. bak-
grundsbelyst regi streringsskylt (sär-
skilt om den är självlysande), dimljus,
skärmskydd eller trådlös antenn är in-
stallerad nära en radarsensor
lOm riktningen för en radarsensor har
ändrats
lOm flera fordon närmar sig med en-
dast ett kort utrymme mellan dem
lOm ett fordon snabbt närmar sig baki-
från
lSituationer när radarsensorn inte alltid
detekterar ett fordon
• Om ett fordon närmar sig från höger eller vänster bakom bilen medan du
svänger under backning
• Om du svänger under backning
• Om bilen backas ut från parkerings-
plats i svag vinkel • Om bilen backas uppför en backe
med skarp förändring i stigning
• Om ett fordon svänger in i detekte- ringsområdet
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 260 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

263
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
nVäxla funktioner med S-IPA-
knappen
Tryck på knappen.
Du har möjlighet att växla funktio-
ner och stänga av eller starta om
assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge
och bilens hastighet är högst cirka
30 km/tim växlar funktionen varje
gång S-IPA-knappen trycks in enligt
följande.
Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för vis-
ning av funktion ( sid. 263).
För varje gång S-IPA-knappen
trycks in medan växelspaken inte
är i P ändras läget enligt följan-
de:
Läge för assisterad fickparkering
 Läge för inbackningsparke-
ring
*  Av
För varje gång S-IPA-knappen
trycks in medan växelspaken är i
P ändras läget enligt följande:
Läge för assisterad utkörning
från fickparkering  Av
*: Det går att växla till läget för assiste-
rad inbackningsparkering när förut-
sättningarna har uppfyllts
( sid. 268). Om förutsättningarna
inte har uppfyllts vä xlar systemet till
avstängt läge.
Manövreringsskärmen visas på in-
formationsdisplayen.
Yta för visning av funktion
Visar driftstatus för den intelligenta par-
keringsassistansen.
Stanna bilen
När den tänds, trampa på bromsen och
stanna bilen omedelbart.
Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar förloppet
till läget där bilen stannar/läget där as-
sistansen slutar.
S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras
och systemet kan stängas av eller sät-
tas på med S-IPA-knappen.
Visning av parkeringssensor/
dörrarnas läge (öppna/stänga)
sid. 233
Automatisk rattvridningsfunktion
Visar när ratten hanteras automatiskt.
Assistansläge för att växla
funktioner
Vägledningsskärm
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 263 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM