3944-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
■Voorwaarden voor werking van de functies
●Lane Departure Alert-functie
Deze functie werkt wanneer aan alle onderstaande voorwaarden wordt voldaan.
• LTA is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger
*1.
• Het systeem herkent witte (gele) rijstrookmarkeringen of een rijbaan
*2. (Wanneer
een witte [gele] markering of rijbaan*2 slechts aan één zijde wordt herkend, werkt
het systeem uitsluitend voor de herkende zijde.)
• De breedte van de rijstrook is ten minste ongeveer 3 m.
• De richtingaanwijzerschakelaar wordt niet bediend. (Auto's met BSM: Behalve wanneer een ander voertuig zich op de rijstrook bevindt aan de zijde van de
bediende richtingaanwijzer)
• Er wordt niet gereden in een scherpe bocht.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( Blz. 397)
*1: De functie werkt zelfs als de rijsnelheid lager is dan ongeveer 50 km/h terwijl de
Lane Centering-functie in werking is.
*2: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gras, grond of een stoep-rand
● Stuurassistentiefunctie
Deze functie werkt wanneer niet alleen aan alle werkingsvoorwaarden voor de Lane
Departure Alert-functie wordt voldaan, maar ook aan alle onderstaande voorwaar-
den.
• Er wordt niet in een vastgestelde mate of sneller geaccelereerd of gedecelereerd.
• Het stuurwiel wordt niet bediend met een stuurkracht die geschikt is voor het ver- anderen van rijstrook.
• Het ABS, de VSC, de TRC en het PCS werken niet.
• De TRC of VSC is niet uitgeschakeld.
• De waarschuwing handen van het stuurwiel wordt niet weergegeven. ( Blz. 396)
● Waarschuwingsfunctie slingeren auto
Deze functie werkt wanneer aan alle onderstaande voorwaarden wordt voldaan.
• De instelling voor “Sway Warning” (waarschuwing voor slingeren) in op het
multi-informatiedisplay is ON (aan). ( Blz. 788)
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger.
• De breedte van de rijstrook is ten minste ongeveer 3 m.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( Blz. 397)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 39 4 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM
3954-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E●
Lane Centering-functie
Deze functie werkt wanneer aan alle onderstaande voorwaarden wordt voldaan.
• LTA is ingeschakeld.
• De instelling voor “Lane Centering” in van het multi-informatiedisplay is ON
(aan). ( Blz. 788)
• Deze functie herkent witte (gele) rijstrookmarkeringen of de positie van een voor- ligger (behalve bij kleine voorliggers, zoals een motorfiets).
• De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik werkt in de afstandsregelmodus.
• De breedte van de rijstrook is ongeveer 3 - 4 m.
• De richtingaanwijzerschakelaar wordt niet bediend.
• Er wordt niet gereden in een scherpe bocht.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( Blz. 397)
• Er wordt niet in een vastgestelde mate of sneller geaccelereerd of gedecelereerd.
• Het stuurwiel wordt niet bediend met een stuurkracht die geschikt is voor het ver- anderen van rijstrook.
• Het ABS, de VSC, de TRC en het PCS werken niet.
• De TRC of VSC is niet uitgeschakeld.
• De waarschuwing handen van het stuurwiel wordt niet weergegeven. ( Blz. 396)
• De auto rijdt in het midden van een rijstrook.
• Stuurassistentiefunctie is niet in werking.
■ Tijdelijk uitschakelen van functies
●Als niet langer aan de werkingsvoorwaarden wordt voldaan, wordt een functie moge-
lijk tijdelijk uitgeschakeld. Als echter weer aan de werkingsvoorwaarden wordt vol-
daan, wordt de werking van de functie automatisch hervat. ( Blz. 394)
● Als niet langer aan de werkingsvoorwaarden ( Blz. 395) wordt voldaan terwijl de
Lane Centering-functie in werking is, klinkt er mogelijk een zoemer om aan te geven
dat de functie tijdelijk is uitgeschakeld.
■ Stuurassistentiefunctie/Lane Centering-functie
●Afhankelijk van de rijsnelheid, de situatie rondom het verlaten van de rijstrook, de
wegomstandigheden, enz. merkt de bestuurder mogelijk niet dat de functie in wer-
king is of werkt de functie mogelijk helemaal niet.
● De bediening van het stuurwiel door de bestuurder krijgt prioriteit t.o.v. de stuurrege-
ling van de functie.
● Probeer niet zelf de werking van de stuurassistentiefunctie te testen.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 39 5 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM
3964-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Lane Departure Alert-functie
●De waarschuwingszoemer is mogelijk slecht te horen door geluiden van buiten,
afspelen van muziek, enz.
● Als de rand van de rijbaan* niet duidelijk of niet recht is, werkt de Lane Departure
Alert-functie mogelijk niet.
● Auto's met BSM: Het systeem kan mogelijk niet vaststellen of er een gevaar bestaat
voor een aanrijding met een voertuig op een aangrenzende rijstrook.
● Probeer niet zelf de werking van de Lane Departure Alert-functie te testen.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gras, grond of een stoeprand
■ Waarschuwing handen van het stuurwiel
● Wanneer het systeem signaleert dat de bestuurder rijdt zonder het stuurwiel vast te
houden terwijl het systeem in werking is
Als de bestuurder zijn handen van het stuurwiel blijft houden, klinkt de zoemer,
wordt de bestuurder gewaarschuwd en wordt de functie tijdelijk uitgeschakeld. Deze
waarschuwing werkt op dezelfde wijze als de bestuurder het stuurwiel licht blijft
vasthouden.
● Wanneer bij het nemen van een bocht het systeem vaststelt dat de auto de rijstrook
dreigt te verlaten terwijl de Lane Centering-functie in werking is.
Afhankelijk van de voertuigconditie en de conditie van de weg, wordt er mogelijk
geen waarschuwing gegeven. Bovendien word t, als het systeem signaleert dat de
auto in een bocht rijdt, de bestuurder eerder gewaarschuwd dan bij het rijden op een
rechte weg.
● Wanneer het systeem signaleert dat de bestuurder rijdt zonder het stuurwiel vast te
houden terwijl de stuurassistentie in werking is.
Als de bestuurder zijn handen van het stuurwiel blijft houden en de stuurwielassis-
tentie in werking is, klinkt de zoemer en wordt de bestuurder gewaarschuwd. Elke
keer dat de zoemer klinkt, houdt het geluid hiervan langer aan.
In de volgende situaties wordt op het multi-
informatiedisplay een waarschuwingsmelding
weergegeven om de bestuurder aan te sporen
het stuurwiel vast te houden. Tevens wordt het
in de afbeelding weergegeven symbool op het
multi-informatiedisplay weergegeven. De
waarschuwing stopt wanneer het systeem sig-
naleert dat de bestuurder het stuurwiel vast-
houdt. Houd uw handen altijd aan het stuurwiel
wanneer u dit systeem gebruikt, ongeacht
eventuele waarschuwingen.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 39
6 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM
3974-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Waarschuwingsfuncti e slingeren auto
Afhankelijk van de auto en de conditie van de weg, wordt er mogelijk geen waarschu-
wing gegeven.
■ Waarschuwingsmelding
Als de volgende waarschuwingsmelding wordt weergegeven op het multi-informatie-
display en het controlelampje LTA oranje brandt, volg dan de desbetreffende storing-
zoekprocedure. Volg de instructies die op het scherm worden weergegeven als er een
andere waarschuwingsmelding wordt weergegeven.
●“LTA Malfunction. Visit Your Dealer.” (Storing in LTA. Ga naar uw dealer)
Het systeem werkt mogelijk niet goed. Laat de auto nakijken door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde
en uitgeruste deskundige.
● “LTA Unavailable” (LTA niet beschikbaar)
Het systeem is tijdelijk uitgeschakeld als gevolg van een storing in een andere sen-
sor dan de camera voor. Schakel het LTA-systeem uit, wacht een poosje en schakel
het LTA-systeem weer in.
● “LTA Unavailable at Current Speed.” (LTA niet beschikbaar bij huidige snelheid)
De functie kan niet worden gebruikt als de rijsnelheid hoger is dan het werkingsbe-
reik van het LTA-systeem. Rijd langzamer.
■ Persoonlijke voorkeursinstellingen
Er kunnen instellingen van de functie worden gewijzigd. (Systemen met mogelijkheden
voor persoonlijke voorkeursinstellingen: Blz. 788)
Als het systeem oordeelt dat de auto slingert
terwijl de waarschuwingsfunctie voor het slin-
geren van de auto in werking is, klinkt er een
zoemer en wordt er een waarschuwingsmel-
ding weergegeven om de bestuurder aan te
sporen rust te nemen. Tegelijkertijd wordt het
in de afbeelding weergegeven symbool op het
multi-informatiedisplay weergegeven.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 39
7 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM
3984-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
RSA (Road Sign Assist)
Het RSA-systeem herkent bepaalde
verkeersborden door gebruik te
maken van de camera voor en/of het
navigatiesysteem (als er informatie
over de snelheidslimiet beschikbaar
is) en voorziet de bestuurder via het
display van informatie.
Als het systeem vaststelt dat de snelheidslimiet wordt overschreden of wan-
neer er bijvoorbeeld verboden acties ten opzichte van de herkende verkeers-
borden worden uitgevoerd, wordt de bestuurder gewaarschuwd door middel
van een waarschuwingsdisplay en waarschuwingszoemer.
: Indien aanwezig
Overzicht van de functie
WAARSCHUWING
■ Voordat u de RSA gebruikt
Vertrouw niet uitsluitend op het RS A-systeem. De RSA is een systeem dat de
bestuurder ondersteunt middels het bieden van informatie, maar het is geen vervan-
ging van het eigen inzicht en de oplettendheid van de bestuurder. Rijd voorzichtig
door altijd goed op de verkeersregels te letten.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 39 8 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM
3994-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
Wanneer de camera voor een verkeersbord herkent en/of er informatie over
een verkeersbord beschikbaar is via het navigatiesysteem, wordt het bord
weergegeven op het multi-informatiedisplay.
●Wanneer de informatie van het
ondersteunende systeem wordt
geselecteerd, kunnen er maximaal
3 verkeersborden worden weerge-
geven. ( Blz. 168)
● Wanneer een ander tabblad dan
dat van het ondersteunende sys-
teem is geselecteerd, worden
alleen de volgende typen verkeers-
borden weergegeven ( Blz. 168)
• Verkeersbord begin/einde snel- heidslimiet
• Verkeersbord met aan snel- heidslimiet gerelateerde infor-
matie (autoweg, snelweg, be-
bouwde kom, woonerf)
• Verkeersbord einde verboden
• Verkeersbord verboden in te rijden
* (indien een melding nodig is)
• Verkeersbord maximaal toegestane snelheid met aanvullend bord (alleen op- en afritten)
*: Auto's met navigatiesysteem
Als er andere verkeersborden dan die met de maximaal toegestane snel-
heid worden herkend, worden deze trapsgewijs weergegeven onder het
verkeersbord met de maximaal toegestane snelheid.
Weergave op het multi-informatiedisplay
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 39 9 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM
4034-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
In de volgende situaties waarschuwt het RSA-systeem de bestuurder.
●Wanneer de rijsnelheid de drempelwaarde voor de snelheidswaarschu-
wing van het weergegeven verkeersbord met de maximaal toegestane
snelheid overschrijdt, wordt het verkeersbord duidelijker zichtbaar
gemaakt en klinkt er een zoemer.
● Als het RSA-systeem een verkeersbord voor verboden in te rijden herkent
en signaleert dat de bestuurder het inrijverbod negeert op basis van de
kaartinformatie van het navigatiesysteem, knippert het verkeersbord voor
verboden in te rijden en klinkt er een zoemer. (Auto's met navigatiesys-
teem)
● Als wordt gesignaleerd dat uw auto een ander voertuig inhaalt terwijl er
een verkeersbord voor een inhaalverbod wordt weergegeven op het multi-
informatiedisplay, gaat het verkeersbord knipperen en klinkt er een zoe-
mer.
Afhankelijk van de situatie wordt de verkeerssituatie (richting en snelheid van
het verkeer en hoeveelheid verkeer) mogelijk niet goed gesignaleerd en
werkt de waarschuwingsfunctie mogelijk niet goed.
■ Instellen
Druk op of van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel en selecteer
. ( Blz. 168)
Druk op of van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel, selecteer
en druk op .
■ Automatisch uitschakelen van weergave verkeersborden RSA
In de volgende situaties worden een of meer verkeersborden automatisch uitgescha-
keld.
● Er wordt over een bepaalde afstand geen verkeersbord herkend.
● De weg verandert als gevolg van een afslag naar links of rechts, enz.
Waarschuwingsfunctie
1
2
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 40 3 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM
4054-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Weergave verkeersbord snelheidslimiet
Als het contact de laatste keer UIT werd gezet terwijl er een verkeersbord met de
maximaal toegestane snelheid op het multi-informatiedisplay werd weergegeven,
wordt datzelfde verkeersbord weer weergegeven wanneer het contact AAN wordt
gezet.
■ Als “RSA Malfunction Visit Your Dealer” (Storing in RSA. Ga naar uw dealer)
wordt weergegeven
Er is mogelijk een storing in het systeem aanwezig. Laat de auto nakijken door een
erkende Toyota-dealer of hersteller/repar ateur of een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige.
■ Persoonlijke voorkeursinstellingen
Bepaalde functies kunnen worden aangepast aan de persoonlijke voorkeur. (Syste-
men met mogelijkheden voor persoonlijke voorkeursinstellingen: Blz. 789)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 40 5 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM