2021 TOYOTA C-HR brake

3734-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
■Werkingsvoorwaarden voor elke Pre-Crash Safety-functie
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt inge schakeld en het systeem oordeelt dat de
kans op een frontale aanrijding met een obstakel groot is.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
• Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens gedu-rende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
• Als de selectiehendel in stand R staat
• Als het controlelampje VSC OFF brandt (alleen de Pre-Crash-waarschuwings-
functie werkt)
Hieronder staan de snelheden vermeld waarbij elke functie werkt en de omstandighe-
den waaronder de werking wordt geannuleerd.
● Pre-Crash-waarschuwing
● Pre-Crash Brake Assist
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw
auto en het object
VoertuigenOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 10 - 180 km/h
Regio A: Fietsers en
voetgangersOngeveer 10 - 80 km/hOngeveer 10 - 80 km/h
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 30 - 180 km/hOngeveer 30 - 180 km/h
Regio A: Fietsers en voetgangersOngeveer 30 - 80 km/hOngeveer 30 - 80 km/h
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 37 3 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

3744-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E●
Pre-Crash Brake-systeem
Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl het Pre-Crash Brake-systeem
in werking is, wordt dit systeem uitgeschakeld: • Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotselinggedraaid.
● Emergency Steering Assist (regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers knipperen, werkt de Emergency Steering Assist niet
in een noodgeval.
Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl de Emergency Steering Assist
in werking is, wordt dit systeem uitgeschakeld: • Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotselinggedraaid.
• Het rempedaal is ingetrapt.
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 10 - 180 km/h
Regio A: Fietsers en voetgangersOngeveer 10 - 80 km/hOngeveer 10 - 80 km/h
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
Voetgangers Ongeveer 40 - 80 km/h Ongeveer 40 - 80 km/h
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 37 4 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

3754-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E●
Assistentie bij het rechts/links afslaan op een kruispunt (Pre-Crash-waarschuwing)
(regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers niet knipperen, werkt de assistentie bij het rechts/
links afslaan op een kruispunt gericht op tegenliggers niet.
● Assistentie bij het rechts/links afslaan op een kruispunt (Pre-Crash Brake-functie)
(regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers niet knipperen, werkt de assistentie bij het rechts/
links afslaan op een kruispunt gericht op tegenliggers niet.
Signaleer-
bare
objecten
RijsnelheidSnelheid tegenligger
Snelheidsverschil
tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer
10 - 25 km/hOngeveer
30 - 55 km/hOngeveer
40 - 80 km/h
VoetgangersOngeveer
10 - 25 km/h-Ongeveer
10 - 25 km/h
Signaleer- bare
objecten
RijsnelheidSnelheid tegenligger
Snelheidsverschil
tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer
15 - 25 km/hOngeveer
30 - 45 km/hOngeveer
45 - 70 km/h
VoetgangersOngeveer
10 - 25 km/h-Ongeveer
10 - 25 km/h
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 37 5 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

3824-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E●
Regio A: In aanvulling op het bovenstaande werkt de Emergency Steering Assist in
sommige situaties, zoals de onderstaande, mogelijk niet.
• Regio A: Wanneer de witte (gele) rijstrookmarkeringen niet goed zichtbaar zijn,
bijvoorbeeld wanneer deze vaag zijn of splitsen/samenkomen of wanneer er een
schaduw over valt
• Regio A: Wanneer de rijstrook breder of smaller is dan gebruikelijk
• Regio A: Wanneer er een licht en donker patroon op het wegdek aanwezig is, bij-
voorbeeld als gevolg van wegwerkzaamheden
• Regio A: Wanneer er een voetganger wordt gesignaleerd in de buurt van de hart- lijn van de auto
• Regio A: Wanneer het doel te dichtbij is
• Regio A: Wanneer er onvoldoende ruimte is waar de auto veilig en onbelemmerd in kan rijden
• Regio A: Wanneer er tegenliggers zijn
• Regio A: Wanneer de VSC-functie in werking is
● In bepaalde situaties, zoals onderstaande, wordt er mogelijk onvoldoende remkracht
of stuurkracht
(regio A) gegenereerd, waardoor het systeem niet goed werkt:
• Als de remmen niet op volle sterkte kunnen werken, bijvoorbeeld wanneer de onderdelen van het remsysteem extreem koud, extreem heet of nat zijn
• Als de auto niet goed wordt onderhouden (extreem versleten remdelen of banden,
onjuiste bandenspanning, enz.)
• Als er met de auto gereden wordt op grind of een andere gladde ondergrond
• Bij diepe spoorvorming in het wegdek
• Als op een helling wordt gereden
• Bij het rijden over wegen met hellingen links of rechts
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld ( Blz. 537), worden ook het Pre-Crash Brake
Assist-systeem en de Pre-Cras h Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat brand en en “VSC Turned Off. Pre-Collision
Brake System Unavailable.” (VSC uitgeschakeld, Pre-Crash Brake-systeem niet
beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 38 2 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

4194-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
■De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik kan worden
gebruikt als
● De selectiehendel in stand D staat.
● De gewenste snelheid kan worden ingesteld wanneer de rijsnelheid ongeveer 30 km/
h of hoger is.
(Als de snelheid echter wordt ingesteld terwijl de rijsnelheid lager is dan ongeveer 30
km/h, wordt de snelheid ingesteld op ongeveer 30 km/h.)
■ Accelereren na het instel len van de rijsnelheid
Bedien het gaspedaal om te accelereren. Na het accelereren gaat de auto weer rijden
met de ingestelde snelheid. Als de afstandsregelmodus is ingeschakeld, neemt de rij-
snelheid echter mogelijk af tot onder de ingestelde snelheid, zodat de afstand tot de
voorligger gehandhaafd blijft.
■ Als de auto stopt tijdens rijden met de volgregeling
● Door hendel omhoog te drukken terwijl de voor ligger stopt, wordt, als de voorligger
begint te rijden, binnen ongeveer 3 seconden nadat de hendel omhoog is gedrukt het
rijden met de volgregeling hervat.
● Als de voorligger binnen 3 seconden nadat uw auto is gestopt begint te rijden, wordt
het rijden met de volgregeling hervat.
■ Automatisch uitschakelen van de afstandsregelmodus
De afstandsregelmodus wordt automatisch uitgeschakeld in de volgende situaties:
● De VSC is geactiveerd.
● De TRC is gedurende een bepaalde periode geactiveerd.
● Wanneer de VSC of TRC wordt uitgeschakeld.
● De sensor kan niet goed signaleren omdat hij ergens door bedekt is.
● Pre Crash Brake-functie is geactiveerd.
● De parkeerrem is geactiveerd.
● De auto wordt door het systeem stilgezet op een steile helling.
● Als de auto door het systeem is stilgezet, wordt het volgen van de voorligger in de
volgende gevallen niet hervat:
• De bestuurder draagt geen veiligheidsgordel.
• Het bestuurdersportier wordt geopend.
• De auto staat langer dan 3 minuten stil.
Als de afstandsregelmodus om een andere dan de hierboven genoemde redenen
automatisch uitgeschakeld wordt, kan er een storing in het systeem aanwezig zijn.
Neem contact op met een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een
andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 41 9 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

4204-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Automatisch uitschakelen van de constante-snelheidsregelmodus
De constante-snelheidsregelmodus wordt automatisch uitgeschakeld in de volgende
situaties:
● Actuele rijsnelheid zakt tot meer dan ongeveer 16 km/h onder de ingestelde rijsnel-
heid.
● Werkelijke rijsnelheid zakt onder ongeveer 30 km/h.
● De VSC is geactiveerd.
● De TRC is gedurende een bepaalde periode geactiveerd.
● Wanneer de VSC of TRC wordt uitgeschakeld.
● Pre Crash Brake-functie is geactiveerd.
Als de constante-snelheidsregelmodus om een andere dan de hierboven genoemde
redenen automatisch uitgeschakeld wordt, kan er een storing in het systeem aanwezig
zijn. Neem contact op met een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een
andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
■ De Dynamic Radar Cruise Control met Road Sign Assist werkt mogelijk niet goed
wanneer
De Dynamic Radar Cruise Control met Road Sign Assist werkt mogelijk niet goed in
situaties waarbij de RSA mogelijk niet goed werkt of niet goed signaleert
( Blz. 404). Controleer daarom, wanneer u deze functie gebruikt, het weergegeven
verkeersbord met de snelheidslimiet.
In de onderstaande gevallen wordt de ingestelde snelheid mogelijk niet gewijzigd in de
herkende snelheidslimiet door het ingedr ukt houden van de schakelaar +RES/-SET:
● Als er geen informatie over de snelheidslimiet beschikbaar is
● Wanneer de herkende snelheidslimiet gelijk is aan de ingestelde snelheid
● Wanneer de herkende snelheidslimiet buiten het snelheidsbereik van het Dynamic
Radar Cruise Control-systeem ligt
■ Werking van de remmen
Er kan een geluid van de remmen hoorbaar zijn en de reactie van het rempedaal kan
veranderen, maar dit duidt niet op een storing.
■ Waarschuwingsmeldingen en zoemers vo or de Dynamic Radar Cruise Control
met volledig snelheidsbereik
Waarschuwingsmeldingen en zoemers wo rden gebruikt om een systeemstoring aan te
geven of om de bestuurder te informeren dat hij tijdens het rijden extra moet opletten.
Lees de op het multi-informatiedisplay weergegeven waarschuwingsmelding en volg
de aanwijzingen op. ( Blz. 363, 693)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 42 0 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

4704-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
PKSB (Parking Suppor t Brake)*
■Parking Support Brake-functie (voor stilstaande objecten)
Er worden ultrasoonsensoren gebruikt om bij rijden met een lage snelheid
of achteruitrijden stilstaande objecten, zoals een muur, te signaleren in het
detectiegebied. ( Blz. 478)
■Parking Support Brake-functie (voor voertuigen die achterlangs rij-
den) (indien aanwezig)
Er worden radarsensoren achter gebruikt om bij achteruitrijden naderende
auto's in het detectiegebied achter de auto te signaleren. ( Blz. 487)
: Indien aanwezig
Het Parking Support Brake-systeem bestaat uit de volgende functies
die werken bij rijden met een lage snelheid of achteruitrijden, bijvoor-
beeld bij het parkeren. Wanneer het systeem oordeelt dat de kans op
een aanrijding met een object groo t is, wordt er een waarschuwing
geactiveerd om de bestuurder aan te sporen om uit te wijken. Wanneer
het systeem oordeelt dat de kans op een aanrijding met een gesigna-
leerd object zeer groot is, worden de remmen automatisch bekrachtigd
om te helpen een aanrijding te vo orkomen of om de impact van een
aanrijding te helpen verminderen.
PKSB-systeem (Parking Support Brake)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 47 0 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

4714-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
De Parking Support Brake kan worden ingeschakeld/uitgeschakeld via het
multi-informatiedisplay.
Gebruik de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel om de Parking
Support Brake in of uit te schakelen. (Blz. 169)
Druk op  of  van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel en
selecteer .
Druk op  of  van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel en
selecteer .
Druk op van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel om
het systeem in of uit te schakelen.
Wanneer de Parking Support Brake wordt uitgeschakeld, gaat het controlelampje
PKSB OFF (
Blz. 159) branden.
Als het systeem is uitgeschakeld en u het weer wilt inschakelen, selecteer dan
op het multi-informatiedisplay, selecteer en vervolgens “On” (aan). Als
het systeem door middel van deze methode is uitgeschakeld, wordt het niet auto-
matisch weer ingeschakeld nadat het contact UIT en weer AAN is gezet.
Inschakelen/uitschakelen van de Parking Support Brake
1
2
3
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 47 1 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM