Page 225 of 360
2 . T u r n t h e s t e e r i n g w h e e l t o t h e p o i n t w h e r e t h e g r e e n p a t h w a y l i n e c o v e r s t h e c o r r e#j
s p o n d i n g t u r n i n g r a d i u s l i n e .
O b s t a c l e m a r k i n g
O b s t a c l e s b e h i n d t h e v e h i c l e a r e d e t e c t e d b y t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l s e n s o r s .
O b s t a c l e m a r k i n g s c a n b e s h o w n i n t h e c a m e r a
i m a g e .
T h e c o l o r e d t h r e s h o l d s o f t h e o b s t a c l e m a r k i n g s
m a t c h t h e m a r k i n g s o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l .
C a r w a s h v i e w
T h e c a r w a s h v i e w a s s i s t s w h e n e n t e r i n g a c a r
w a s h b y d i s p l a y i n g t h e f l o o r a n d t h e v e h i c l e ' s
o w n t r a c k .
S i d e p a r k i n g a i d
C o n c e p t
T h e s y s t e m w a r n s o f o b s t a c l e s o n t h e s i d e o f t h e v e h i c l e .
D i s p l a y
T o p r o t e c t t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e , o b s t a c l e
m a r k i n g s a r e d i s p l a y e d o n t h e s i d e s o f t h e v e h i#j
c l e .
'x N o m a r k i n g s : n o o b s t a c l e s w e r e d e t e c t e d .'x C o l o r m a r k i n g s : w a r n i n g a g a i n s t d e t e c t e d o b#j s t a c l e s .
L i m i t s o f t h e s i d e p a r k i n g a i d
T h e s y s t e m o n l y d i s p l a y s s t a t i o n a r y o b s t a c l e s
t h a t w e r e p r e v i o u s l y d e t e c t e d b y s e n s o r s w h i l e p a s s i n g t h e m .
T h e s y s t e m d o e s n o t d e t e c t w h e t h e r a n o b s t a c l e
m o v e s l a t e r o n . F o r t h i s r e a s o n , a t s t a n d s t i l l , t h e m a r k i n g s a r e n o t s h o w n a n y m o r e i n t h e d i s p l a y a f t e r a c e r t a i n t i m e . T h e a r e a n e x t t o t h e v e h i c l e
m u s t b e n e w l y c a p t u r e d .
D o o r o p e n i n g a n g l e C o n c e p t
I f o b s t a c l e m a r k i n g i s a c t i v a t e d , t h e s y s t e m i n d i#j
c a t e s f i x e d o b s t a c l e s t h a t o b s t r u c t t h e o p e n i n g a n g l e s o f t h e d o o r s .
T h e s y s t e m d o e s n o t p r o v i d e a w a r n i n g o f a p#j
p r o a c h i n g t r a f f i c .
S e i t e 2 2 5 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 2 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 4 6 9 - I I / 2 0
Page 226 of 360
T h e m a x i m u m o p e n i n g a n g l e o f t h e d o o r s i s d i s#j p l a y e d i n s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n P .
A s s o o n a s t h e v e h i c l e b e g i n s m o v i n g , t h e o p e n#j i n g a n g l e s a r e r e p l a c e d b y p a r k i n g a i d l i n e s .
L i m i t s o f t h e d i s p l a y
T h e v e h i c l e s u r r o u n d i n g s a r e d i s p l a y e d w i t h d i s#j t o r t e d i m a g e f o r t e c h n i c a l r e a s o n s .
E v e n i f t h e s y m b o l s f o r t h e d o o r o p e n i n g a n g l e s
d o n o t c r o s s o t h e r o b j e c t s o n t h e C o n t r o l D i s#j p l a y , t h e f o l l o w i n g n e e d s t o b e n o t e d w h e n p a r k#j i n g n e x t t o o t h e r o b j e c t s :
B e c a u s e o f t h e p e r s p e c t i v e , h i g h e r , p r o t r u d i n g o b j e c t s m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
P a n o r a m a V i e w
C o n c e p t
T h e s y s t e m p r o v i d e s a n e a r l y l o o k a t c r o s s t r a f f i c a t b l i n d d r i v e w a y s a n d i n t e r s e c t i o n s .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n R o a d u s e r s c o n c e a l e d b y o b s t a c l e s t o t h e l e f t
a n d r i g h t o f t h e v e h i c l e c a n o n l y b e d e t e c t e d r e l#j
a t i v e l y l a t e f r o m t h e d r i v e r ' s s e a t . T h e c a m e r a s i n t h e f r o n t a n d r e a r c a p t u r e t h e s i d e w a y s t r a f f i c
a r e a t o i m p r o v e t h e v i e w .
Y e l l o w l i n e s i n t h e s c r e e n d i s p l a y m a r k t h e f r o n t
a n d r e a r e n d o f t h e v e h i c l e .
T h e c a m e r a i m a g e s h o w s d i f f e r e n t l e v e l s o f d i s#j t o r t i o n i n s o m e a r e a s a n d i s t h u s n o t s u i t a b l e f o r
d i s t a n c e e s t i m a t i o n s .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e f u n c#j
t i o n c a n o n l y b e u s e d w h e n d r i v i n g f o r w a r d .
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y P r e s s t h e b u t t o n w h e n t h e e n g i n e i s r u n#j
n i n g .
D e p e n d i n g o n t h e d r i v i n g d i r e c t i o n , t h e i m a g e o f t h e r e s p e c t i v e c a m e r a i s d i s p l a y e d :'x " F r o n t " : f r o n t c a m e r a i m a g e .'x " R e a r " : r e a r c a m e r a i m a g e .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , c r o s s t r a f#j
f i c w a r n i n g c a n a d d i t i o n a l l y w a r n o f a p p r o a c h i n g
v e h i c l e s u s i n g r a d a r s e n s o r s .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
C r o s s t r a f f i c w a r n i n g , r e f e r t o p a g e 2 3 4 .
W i t h n a v i g a t i o n s y s t e m : a c t i v a t i o n
p o i n t s
C o n c e p t
P o s i t i o n s w h e r e P a n o r a m a V i e w s h o u l d s w i t c h
o n a u t o m a t i c a l l y c a n b e s t o r e d a s a c t i v a t i o n p o i n t s p r o v i d e d t h a t a G P S s i g n a l i s r e c e i v e d .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
U p t o t e n a c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e s t o r e d .
A c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e u s e d w h e n d r i v i n g f o r#j
w a r d f o r t h e f r o n t c a m e r a .
S e i t e 2 2 6 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 2 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 4 6 9 - I I / 2 0
Page 227 of 360
S t o r i n g a c t i v a t i o n p o i n t s 1 . D r i v e t o t h e p o s i t i o n a t w h i c h t h e s y s t e m i s t o
b e s w i t c h e d o n , a n d s t o p . 2 . P r e s s t h e b u t t o n . 3 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 4 . " A c t i v a t i o n p o i n t "
T h e c u r r e n t p o s i t i o n i s d i s p l a y e d . 5 . " S a v e a c t i v a t i o n p o i n t "
A c t i v a t i o n p o i n t s a r e , i f p o s s i b l e , s t o r e d w i t h
t o w n / c i t y a n d s t r e e t a d d r e s s , o r e l s e w i t h t h e
G P S c o o r d i n a t e s .
U s i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
T h e u s e o f a c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e s w i t c h e d o n
a n d o f f .
1 . P r e s s t h e b u t t o n . 2 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . " S e t t i n g s " 4 . " P a n o r a m a V i e w , G P S - b a s e d " 5 . " P a n o r a m a V i e w i s d i s p l a y e d a u t o m a t i c a l l y w h e n s e t a c t i v a t i o n p o i n t s a r e r e a c h e d . "
D i s p l a y i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
1 . P r e s s t h e b u t t o n . 2 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . " M a n a g e p o i n t s "
A l i s t o f a l l a c t i v a t i o n p o i n t s i s d i s p l a y e d .
R e n a m i n g o r d e l e t i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
1 . P r e s s t h e b u t t o n . 2 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . " M a n a g e p o i n t s "
A l i s t o f a l l a c t i v a t i o n p o i n t s i s d i s p l a y e d . 4 . S e l e c t a n a c t i v a t i o n p o i n t a s n e e d e d . 5 . T o p e r f o r m t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x " R e n a m e "'x " D e l e t e a c t i v a t i o n p o i n t "'x " D e l e t e a l l a c t i v a t i o n p o i n t s "
S e t t i n g b r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t
B r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t c a n b e a d j u s t e d w i t h
S u r r o u n d V i e w o r P a n o r a m a V i e w s w i t c h e d o n .
V i a i D r i v e :
1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t , i f n e e d e d . 2 . " C a m e r a i m a g e " 3 . T o p e r f o r m t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x " B r i g h t n e s s "'x " C o n t r a s t "
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m c a n b e u s e d o n l y t o a l i m i t e d e x t e n t
i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n p o o r l i g h t .'x I n c a s e o f s o i l e d c a m e r a s .'x W i t h a d o o r o p e n .'x W i t h t h e t a i l g a t e o p e n .'x W i t h e x t e r i o r m i r r o r s f o l d e d i n .
G r a y h a t c h e d a r e a s w i t h s y m b o l , f o r i n s t a n c e
o p e n d o o r , i n t h e c a m e r a i m a g e m a r k a r e a s t h a t
a r e c u r r e n t l y n o t d i s p l a y e d .
S y s t e m l i m i t s
N o n - v i s i b l e a r e a s
B e c a u s e o f t h e c a m e r a a n g l e , t h e a r e a s u n d e r
t h e v e h i c l e c a n n o t b e v i e w e d b y t h e c a m e r a s .
D e t e c t i o n o f o b j e c t s
V e r y l o w o b s t a c l e s a s w e l l a s h i g h , p r o t r u d i n g
o b j e c t s s u c h a s l e d g e s m a y n o t b e d e t e c t e d b y t h e s y s t e m .
S o m e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a l s o c o n s i d e r d a t a
f r o m t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l .
F o l l o w t h e n o t e s i n t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n#j t r o l c h a p t e r .
S e i t e 2 2 7 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 2 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 4 6 9 - I I / 2 0
Page 228 of 360
T h e o b j e c t s d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r . D o n o t e s t i m a t e
t h e d i s t a n c e f r o m t h e o b j e c t s o n t h e d i s p l a y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o p a g e 2 1 4 .
M a l f u n c t i o n
A c a m e r a m a l f u n c t i o n i s d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y .
A y e l l o w s y m b o l i s d i s p l a y e d a n d t h e r e#j
c o r d i n g r a n g e o f t h e m a l f u n c t i o n i n g c a m#j e r a i s d i s p l a y e d i n b l a c k o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t P l u s : R e m o t e 3 D V i e w
C o n c e p t W i t h t h e p r o p e r e q u i p m e n t , t h e B M W C o n#j
n e c t e d A p p a n d t h e c a m e r a i m a g e s f r o m S u r#j
r o u n d V i e w c a n b e u s e d t o d i s p l a y t h e v e h i c l e s u r r o u n d i n g s o n a m o b i l e d e v i c e s u c h a s a s m a r t p h o n e .
T h e f u n c t i o n d i s p l a y s a m o m e n t a r y v i e w o f t h e
s i t u a t i o n .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x D a t a t r a n s m i s s i o n m u s t b e a c t i v a t e d .
D a t a p r o t e c t i o n , r e f e r t o p a g e 6 4 .'x B M W C o n n e c t e d A p p m u s t b e i n s t a l l e d o n
t h e m o b i l e d e v i c e .'x C o n n e c t e d D r i v e c o u n t r i e s : A n a c t i v a t e d d r i v e r p r o f i l e w i t h a n e x i s t i n g C o n n e c t e d D r i v e a c c o u n t i s r e q u i r e d .
D r i v e r p r o f i l e s , r e f e r t o p a g e 6 5 . S w i t c h i n g t h e f u n c t i o n o n / o f f
S w i t c h i n g o n / o f f w i t h o t h e r
f u n c t i o n s
V i a i D r i v e : 1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " G e n e r a l s e t t i n g s " 4 . " D a t a p r i v a c y " 5 . " a l l s e r v i c e s i n c l . a n a l y s i s " o r " a l l v e h i c l e
s e r v i c e s "
S w i t c h i n g o n / o f f i n d i v i d u a l l y
P r e s e t , v i a i D r i v e :
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " G e n e r a l s e t t i n g s " 4 . " D a t a p r i v a c y " 5 . " S e l e c t s e r v i c e s i n d i v i d u a l l y " 6 . " C o n n e c t e d a p p a n d c u s t . p o r t a l " a n d
" R e m o t e 3 D V i e w "
S w i t c h i n g o n / o f f , v i a i D r i v e :
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " G e n e r a l s e t t i n g s " 4 . " D a t a p r i v a c y " 5 . " i n d i v i d u a l s e l e c t i o n "
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y n o t b e f u l l y f u n c t i o n a l o r m a y
n o t b e a v a i l a b l e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n p o o r l i g h t .'x I n c a s e o f s o i l e d c a m e r a s .'x W i t h a d o o r o r t h e t a i l g a t e o p e n . D a r k f i e l d s i n
t h e d i s p l a y i n d i c a t e a r e a s t h a t a r e n o t r e#j c o r d e d b y t h e s y s t e m .'x W i t h e x t e r i o r m i r r o r s f o l d e d i n . S e i t e 2 2 8 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 2 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 4 6 9 - I I / 2 0
Page 229 of 360
'x W h e n o t h e r c a m e r a f u n c t i o n s a r e b e i n g p e r#j
f o r m e d i n t h e v e h i c l e .'x W h e n t h e v e h i c l e m o v e s f a s t e r t h a n w a l k i n g
s p e e d .'x I t m a y n o t b e p o s s i b l e t o u s e t h e f u n c t i o n i n e v e r y c o u n t r y .'x F o r r e a s o n s o f d a t a p r o t e c t i o n , t h e f u n c t i o n
c a n o n l y b e u s e d t h r e e t i m e s w i t h i n t w o h o u r s .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t :
P a r k i n g A s s i s t a n t
C o n c e p t
T h e s y s t e m s u p p o r t s t h e d r i v e r i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x W h e n p a r k i n g p a r a l l e l t o t h e r o a d , p a r a l l e l
p a r k i n g .'x W h e n r e v e r s e p a r k i n g d i a g o n a l l y t o t h e r o a d , d i a g o n a l p a r k i n g . T h e s y s t e m o r i e n t s i t s e l f w i t h t h e m i d d l e o f t h e p a r k i n g s p a c e d u r i n g d i a g o n a l p a r k i n g .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
H a n d l i n g
P a r k i n g a s s i s t a n t h a n d l i n g i s d i v i d e d i n t o t h r e e
s t e p s :
'x S w i t c h i n g o n a n d a c t i v a t i n g .'x P a r k i n g s p a c e s e a r c h .'x P a r k i n g . S y s t e m s t a t u s a n d i n s t r u c t i o n s o n r e q u i r e d a c#j
t i o n s a r e d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
U l t r a s o u n d s e n s o r s m e a s u r e p a r k i n g s p a c e s o n
b o t h s i d e s o f t h e v e h i c l e .
M S t e p t r o n i c S p o r t t r a n s m i s s i o n T h e p a r k i n g a s s i s t a n t c a l c u l a t e s t h e b e s t p o s s i#j b l e p a r k i n g l i n e a n d t a k e s c o n t r o l o f t h e f o l l o w i n g f u n c t i o n s d u r i n g t h e p a r k i n g p r o c e d u r e :'x S t e e r i n g .'x A c c e l e r a t i n g a n d b r a k i n g .'x C h a n g i n g t h e g e a r s .
P r e s s a n d h o l d t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n f o r t h e
d u r a t i o n o f t h e p a r k i n g p r o c e d u r e .
P a r k i n g i s a u t o m a t i c .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e
s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f#j
f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
N O T I C E
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t c a n s t e e r t h e v e h i c l e o v e r o r o n t o c u r b s . T h e r e i s a r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n#j
t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
T h e s a f e t y i n f o r m a t i o n f o r P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l a n d f o r o p e n i n g t h e t a i l g a t e a p p l i e s i n
a d d i t i o n .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
'x P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o
p a g e 2 1 4 .'x T a i l g a t e , r e f e r t o p a g e 9 1 . S e i t e 2 2 9 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 2 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 4 6 9 - I I / 2 0
Page 230 of 360
O v e r v i e w B u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
U l t r a s o u n d s e n s o r s
W i t h t h e f o u r s i d e u l t r a s o u n d s e n s o r s , a r r o w s ,
a n d t h e u l t r a s o u n d s e n s o r s o f P D C P a r k D i s#j t a n c e C o n t r o l i n t h e b u m p e r s , t h e p a r k i n g s p a c e s a r e m e a s u r e d a n d t h e d i s t a n c e s t o o b#j
s t a c l e s d e t e r m i n e d .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s U l t r a s o u n d s e n s o r s E n s u r e f u l l f u n c t i o n a l i t y :
'x D o n o t c o v e r s e n s o r s , f o r i n s t a n c e w i t h s t i c k#j
e r s .'x K e e p t h e s e n s o r s c l e a n a n d u n o b s t r u c t e d .
F o r m e a s u r i n g p a r k i n g s p a c e s
'x M a x i m u m s p e e d w h i l e d r i v i n g f o r w a r d a p p r o x .
2 2 m p h / 3 5 k m / h .'x M a x i m u m d i s t a n c e t o r o w o f p a r k e d v e h i c l e s :
5 f t / 1 . 5 m .
S u i t a b l e p a r k i n g s p a c e
G e n e r a l i n f o r m a t i o n :
'x G a p b e h i n d a n o b j e c t t h a t h a s a m i n . l e n g t h o f 1 . 7 f t / 0 . 5 m .'x G a p b e t w e e n t w o o b j e c t s w i t h a m i n i m u m
l e n g t h o f a p p r o x . 1 . 7 f t / 0 . 5 m .
P a r a l l e l p a r k i n g t o t h e r o a d :
'x M i n . l e n g t h o f g a p b e t w e e n t w o o b j e c t s : y o u r
v e h i c l e ' s l e n g t h p l u s a p p r o x . 2 . 6 f t / 0 . 8 m .'x M i n i m u m d e p t h : a p p r o x . 5 f t / 1 . 5 m .
D i a g o n a l p a r k i n g :
'x M i n i m u m w i d t h o f t h e g a p : o w n v e h i c l e ' s
w i d t h p l u s a p p r o x . 2 . 3 f t / 0 . 7 m .'x M i n i m u m d e p t h : y o u r v e h i c l e ' s l e n g t h .
T h e d e p t h o f d i a g o n a l p a r k i n g s p a c e s m u s t
b e e s t i m a t e d b y t h e d r i v e r . D u e t o t e c h n i c a l l i m i t a t i o n s , t h e s y s t e m i s o n l y a b l e t o a p p r o x i#j
m a t e t h e d e p t h o f d i a g o n a l p a r k i n g s p a c e s .
F o r p a r k i n g
'x D o o r s a n d t a i l g a t e a r e c l o s e d .'x T h e p a r k i n g b r a k e i s r e l e a s e d .'x D r i v e r ' s s a f e t y b e l t i s f a s t e n e d .
S w i t c h i n g o n a n d a c t i v a t i n g
S w i t c h i n g o n w i t h t h e b u t t o n P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
T h e L E D l i g h t s u p .
T h e c u r r e n t s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h i s
i n d i c a t e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
P a r k i n g a s s i s t a n t i s a c t i v a t e d a u t o m a t i c a l l y .
S w i t c h i n g o n w i t h r e v e r s e g e a r
1 . S h i f t i n t o r e v e r s e .
T h e c u r r e n t s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h i s i n d i c a t e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y . S e i t e 2 3 0 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 4 6 9 - I I / 2 0
Page 231 of 360
2 . I f n e c e s s a r y , a c t i v a t e : " A u t o m . P a r k i n g "
S w i t c h i n g o n v i a i D r i v e
D i s p l a y o f t h e r e a r v i e w c a m e r a o r P D C v i e w m u s t b e a c t i v e .
1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 2 . A c t i v a t e t h e p a r k i n g a s s i s t a n t o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y :
" A u t o m . P a r k i n g "
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y
S y s t e m a c t i v a t e d / d e a c t i v a t e d
S y mj
b o l M e a n i n g G r a y : t h e s y s t e m i s n o t a v a i l a b l e .
W h i t e : t h e s y s t e m i s a v a i l a b l e b u t n o t
a c t i v a t e d . S y s t e m i s a c t i v a t e d . P a r k i n g s p a c e s e a r c h i s a c t i v e . T h e p a r k i n g p r o c e d u r e i s a c t i v e . T h e
s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g .
P a r k i n g s p a c e s e a r c h a n d s y s t e m
s t a t u s
'x P a r k i n g a s s i s t a n t i s a c t i v a t e d a n d p a r k i n g
s p a c e s e a r c h i s a c t i v e .'x C o n t r o l D i s p l a y s h o w s s u i t a b l e p a r k i n g
s p a c e s a t t h e e d g e o f t h e r o a d n e x t t o t h e v e#j
h i c l e s y m b o l . W h e n P a r k A s s i s t a n t i s a c t i v e , s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s a r e h i g h l i g h t e d a n d a n a c o u s t i c s i g n a l s o u n d s .'x I f a d i a g o n a l o r p a r a l l e l p a r k i n g s p a c e i s c l e a r l y d e t e c t e d , t h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y a d j u s t s
t h e s u i t a b l e p a r k i n g m e t h o d . I n t h e c a s e o f
p a r k i n g s p a c e s s u i t a b l e f o r p a r a l l e l a n d d i a g o#j
n a l p a r k i n g , a s e l e c t i o n m e n u i s d i s p l a y e d . I n
t h i s c a s e , t h e d e s i r e d p a r k i n g m e t h o d m u s t
b e s e l e c t e d m a n u a l l y .'x T h e p a r k i n g p r o c e d u r e i s a c t i v e . T h e s y s#j
t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g .'x P a r k i n g s p a c e s e a r c h i s a l w a y s a c t i v e w h e n#j e v e r t h e v e h i c l e i s m o v i n g f o r w a r d s l o w a n d s t r a i g h t , e v e n i f t h e s y s t e m i s d e a c t i v a t e d .
W h e n t h e s y s t e m i s d e a c t i v a t e d , t h e d i s p l a y s
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y a r e s h o w n i n g r a y .
S i g n a l t o n e s
S w i t c h i n g s i g n a l t o n e f o r s u i t a b l e
p a r k i n g s p a c e s o n / o f f
V i a i D r i v e :
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . " P a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g " 5 . " A u t o m a t i c P a r k i n g " 6 . " A l e r t i f p a r k i n g s p a c e d e t e c t e d "
T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r#j
r e n t l y u s e d .
S i g n a l t o n e s o f t h e P D C P a r k
D i s t a n c e C o n t r o l
D u r i n g a n a u t o m a t i c p a r k i n g o p e r a t i o n , n o i n t e r#j
m i t t e n t t o n e w i l l s o u n d f r o m t h e P D C P a r k D i s#j
t a n c e C o n t r o l .
A c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s w h e n t h e d i s t a n c e t o a d e t e c t e d o b j e c t i s l e s s t h a n a p p r o x . 8 i n#j
c h e s / 2 0 c m .
S e i t e 2 3 1 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 4 6 9 - I I / 2 0
Page 232 of 360
P a r k i n g u s i n g t h e p a r k i n g
a s s i s t a n t
P a r k i n g 1 . S w i t c h i n g o n a n d a c t i v a t i n g t h e p a r k i n g a s s i s#j
t a n t .
F o r t h i s , e n g a g e t h e r e v e r s e g e a r o r p r e s s t h e
p a r k i n g a s s i s t b u t t o n a n d a c t i v a t e t h e s y s t e m
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y , i f n e e d e d .
P a r k i n g a s s i s t a n t i s a c t i v a t e d .
2 . P a s s t h e r o w o f p a r k e d v e h i c l e s f o r w a r d a t a
s p e e d o f u p t o a p p r o x . 2 2 m p h / 3 5 k m / h a n d
a t a d i s t a n c e o f m a x i m u m 5 f t / 1 . 5 m .
T h e s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h a n d
p o s s i b l e p a r k i n g s p a c e s a r e d i s p l a y e d o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y . 3 . C o n f i r m t h e s u g g e s t e d p a r k i n g s p a c e f o r t h e p a r k i n g p r o c e d u r e : s w i t c h o n t h e t u r n s i g n a l
o n t h e c o r r e s p o n d i n g s i d e .
T h e s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g . 4 . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s#j
p l a y .
P r e s s a n d h o l d t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n f o r
t h e d u r a t i o n o f t h e p a r k i n g p r o c e d u r e . A t t h e
e n d o f t h e p a r k i n g p r o c e d u r e , t h e P s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n i s s e t .
T h e e n d o f t h e p a r k i n g p r o c e d u r e i s i n d i c a t e d
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y . 5 . A d j u s t t h e p a r k i n g p o s i t i o n y o u r s e l f , i f
n e e d e d .
I n t e r r u p t i n g m a n u a l l y
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t c a n b e i n t e r r u p t e d a t a n y
t i m e :
'x M S t e p t r o n i c S p o r t t r a n s m i s s i o n : r e#j
l e a s e t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n d u r i n g
t h e p a r k i n g p r o c e d u r e .'x " A u t o m . P a r k i n g " : s e l e c t t h e s y m b o l o n
t h e C o n t r o l D i s p l a y . I n t e r r u p t i n g a u t o m a t i c a l l y
T h e s y s t e m i s i n t e r r u p t e d a u t o m a t i c a l l y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x W h e n t h e d r i v e r g r a s p s t h e s t e e r i n g w h e e l o r t a k e s o v e r s t e e r i n g .'x P o s s i b l y o n s n o w - c o v e r e d o r s l i p p e r y r o a d
s u r f a c e s .'x W h e n t h e r e a r e o b s t a c l e s t h a t a r e h a r d t o o v e r c o m e , s u c h a s c u r b s .'x W h e n t h e r e a r e o b s t a c l e s t h a t s u d d e n l y a p#j p e a r .'x I f t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l d i s p l a y s
c l e a r a n c e s t h a t a r e t o o s m a l l .'x W h e n a m a x i m u m n u m b e r o f p a r k i n g a t#j t e m p t s o r t h e t i m e t a k e n f o r p a r k i n g i s e x#j c e e d e d .'x W h e n s w i t c h i n g t o a n o t h e r f u n c t i o n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .'x W h e n t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n i s r e l e a s e d .'x I f t h e t a i l g a t e i s o p e n .'x I f d o o r s a r e o p e n .'x W h e n s e t t i n g t h e p a r k i n g b r a k e .'x D u r i n g a c c e l e r a t i o n .'x W h e n t h e b r a k e p e d a l r e m a i n s p r e s s e d f o r a n e x t e n d e d p e r i o d w h i l e t h e v e h i c l e i s s t a t i o n#j
a r y .'x W h e n u n f a s t e n i n g t h e d r i v e r ' s s a f e t y b e l t .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d .
F l a s h i n g d i s p l a y o n t h e s e l e c t o r
l e v e r
T h e a c t u a l l y e n g a g e d t r a n s m i s s i o n p o s i t i o n c a n
d e v i a t e f r o m t h e s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n i n s o m e s i t u a t i o n s a f t e r f u n c t i o n i n t e r r u p t i o n . T h e d i s p l a y
i n t h e s e l e c t o r l e v e r f l a s h e s .
O b s e r v e t h e d i s p l a y i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r i n t h e s e c a s e s .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r , r e f e r t o
p a g e 1 3 4 .
S e i t e 2 3 2 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 4 6 9 - I I / 2 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359