223
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
●Se till att radarsensorn och radar-
sensorskyddet alltid är rena.
Radarsensor
Radarsensorskydd
Om radarsensorns främre del, eller
främre eller bakre delen av radarsen-
sorskyddet är smut siga eller täckta
med vattendroppar, snö etc, ska de
rengöras.
Rengör radarsensorn och radarsen-
sorskyddet med en mjuk trasa för att
undvika att de skadas.
●Sätt inte fast tillbehör, dekaler
(inklusive transparenta etiketter)
eller andra före mål på radarsen-
sorn, radarsensorskyddet eller ytan
runt omkring.
●Utsätt inte radarsensorn eller omgi-
vande yta för en hård stöt.
Låt en auktorisera d Toyota-återför-
säljare eller Toyota -verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning kont-
rollera bilen om radarsensorn, front-
grillen eller främre stötfångaren har
utsatts för en kraftig stöt.
●Ta inte isär radarsensorn.
●Varken radarsensor eller radarsen-
sorskydd får modifieras eller lackas.
●I följande fall måste radarsensorn
omkalibreras. Kontakta en auktori-
serad Toyota-åte rförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarand e kvalifikatio-
ner och utrustning.
A
B
• När radarsensorn el ler frontgrillen
demonteras och installeras, eller
byts ut.
• När främre stötfångaren byts ut
■Undvika funkti onsstörning i
frontkameran
Följ följande säke rhetsanvisningar.
Frontkameran kommer annars even-
tuellt inte att fungera korrekt vilket kan
leda till en olycka med svåra eller livs-
hotande skador som följd.
●Håll alltid vindrutan ren.
• Om vindrutan är smutsig eller täckt av en oljig hinna, vattendroppar,
snö etc, ska den rengöras.
• Om vindrutan har en vattenavstö-
tande beläggning måste vindrute-
torkarna ändå används för att
avlägsna vattendroppar och lik-
nande från ytan på vindrutan fram-
för den främre kameran.
• Om vindrutans insida är smutsig där den främre kameran är monte-
rad ska du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsälja re eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
OM42D32SE.book Page 223 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
2364-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
VARNING
●Reservhjul, snökedjor etc., är mon-
terade.
●Om däcken är mycket slitna eller
om lufttrycket i däcken är lågt.
●Om du kör med släp*, eller vid bärg-
ning i nödsituationer
*: Modeller som kan dra släpvagn.
(→ sid. 182)
■Undvik funktionsstörning i LTA-
systemet och att det används av
misstag
●Gör inga anpassningar av strålkas-
tarna och placera inga dekaler på
strålkastarnas yta.
●Gör aldrig några förändringar i
bilens fjädring, etc. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med mot svarande kvalifi-
kationer om fjädringen, etc behö-
ver bytas.
●Montera eller placera inga föremål
på motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller
dylikt).
●Kontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verk-
stad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer om
vindrutan behöver repareras.
■Förhållanden då funktioner even-
tuellt inte fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar eventu-
ellt inte funktionerna på rätt sätt och
bilen kan avvika från körfältet. Kör
säkert genom att alltid vara uppmärk-
sam på omgivningen och använd rat-
ten för att korrige ra bilens riktning
utan att du enbart för litar dig på funk-
tionerna.
●När uppföljningskörningen visas
(→ sid. 240) och det framförva-
rande fordonet byter fil. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och ock så byta fil.)
●När uppföljningskörningen visas
(→sid. 240) och det framförva-
rande fordonet kränger. (Din bil kan
eventuellt kränga på samma sätt
och avvika från körfältet.)
●När uppföljningskörningen visas
(→ sid. 240) och det framförva-
rande fordonet avviker från sitt kör-
fält. (Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
●När uppföljningskörningen visas
(→ sid. 240) och det framförva-
rande fordonet körs extremt nära
vänstra/högra körfältslinjen. (Din bil
kan eventuellt följa det framförva-
rande fordonet och också byta fil.)
●Bilen körs i en snäv kurva.
●Föremål eller mönster som kan
misstas för vita (g ula) körfältsmar-
keringar finns vid sidan av vägen
(räcken, reflekterande stolpar, etc.).
OM42D32SE.book Page 236 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
2424-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
[gul] linje eller riktning*2 bara detekteras
på en sida kommer systemet att bara
fungera på den detekterade sidan.)
• Körfältets bredd ä r minst cirka 3 m.
• Körriktningsvisare n används inte.
(Modeller med BSM : Utom när en
annan bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av.
(→ sid. 244)
*1: Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim
när körfältsassistansen är i funktion.
*2: Gränsen mellan asfalt och vägkan-ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
●Styrningskontroll
Den här funktionen ak tiveras när samt-
liga följande förut sättningar uppfylls,
utöver driftsförutsätt ningarna för funktio-
nen för körfilsvarning.
• Inställning av ”Steering Assist” (Styr-
ningskontroll) i skärmen på infor-
mationsdisplayen är inställd på ”ON”.
(→ sid. 105)
• Bilen varken accelereras eller brom- sas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten
visas inte. ( →sid. 243)
●Vingelvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras om samtliga
nedanstående förutsättningar uppfylls.
• Inställning av ”Sway Warning” (Kräng-
varning) i skärmen på informa-
tionsdisplayen är inställd på ”ON”.
(→ sid. 105) • Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Inga systemstörningar känns av.
(→ sid. 244)
●Körfältsassistans, funktion
Den här funktionen aktiveras om samt-
liga nedanstående förutsättningar upp-
fylls.
• LTA är påslagen.
• Inställning för ”St eering Assist” (Styr-
ningskontroll) och ”Lane Center” (Mitt i
fil) i skärmen på informationsdis-
playen är inställda på ”ON”.
(→ sid. 105)
• Den här funktionen känner av vita (gula) körfältslinjer eller ett framförva-
rande fordons posit ion (utom om det
framförvarande fordon et är litet, t.ex.
en motorcykel).
• Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim fungerar i läget för avstånds-
hållning bil-till-bil.
• Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
• Körriktningsvisaren används inte.
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av. (→ sid. 244)
• Bilen varken accelereras eller brom- sas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten
visas inte. ( →sid. 243)
• Bilen körs i mitten av körfältet.
• Styrningskontroll en är inte aktiv.
■Tillfällig avstängning av funktioner
●Om driftsförutsättningarna inte längre
är uppfyllda stängs funktionen eventu-
ellt av temporärt. När driftsförutsätt-
ningarna uppfylls igen återställs
funktionen automatiskt. ( →sid. 241)
OM42D32SE.book Page 242 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
2444-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
■Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och LTA-indi-
katorn tänds med orange sken ska du
följa lämplig metod för felsökning. Dess-
utom ,om ett annat varningsmeddelande
visas ska du följa anvisningarna i på
skärmen.
●”Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare”
Systemet fungerar ev entuellt inte på rätt
sätt. Låt en auktoriserad Toyota-återför-
säljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande kvali-
fikationer kontrollera bilen.
●”LTA Unavailable” (LTA är ej tillgänglig)
Systemet har tillfä lligt stängts av på
grund av funktionss törning i en annan
sensor än främre k ameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på L TA-systemet igen.
●”LTA Unavailable at Current Speed”
(LTA ej tillgängligt vid nuvarande has-
tighet)
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider driftsområ-
det för LTA. Kör långsammare.
■Specialinställningar
Inställningar för funktionen kan ändras.
(→ sid. 110)
*: i förekommande fall
RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
RSA-systemet känner av
specifika vägskyltar med front-
kameran och/eller navigations-
systemet (om uppgifter om
hastighetsbegränsning är till-
gänglig) för att tillhandahålla
information till föraren på dis-
playen.
Om systemet bedömer att
bilens hastighet är över hastig-
hetsgränsen, utför förbjudna
åtgärder etc, enligt detekterade
vägskyltar uppmärksammas
föraren med avis eringsdisplay
och aviseringssummer.
VARNING
■Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på RSA-syste-
met. RSA är ett system som bistår
föraren med informa tion. Det ersätter
dock inte förarens egen syn och upp-
märksamhet. Kör alltid säkert genom
att noga uppmärksamma gällande
trafikbestämmelser.
OM42D32SE.book Page 244 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
247
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
När körhastigheten överskrider
gränsen för hastighetsmedde-
lande på skylten för hastighets-
begränsning som visas, blir
skylten på skärmen tydligare och
en summerton hörs.
Om RSA-systemet detekterar en
skylt för förbjude n infart och kän-
ner av att bilen har kört in i ett
område med förbjuden infart
baserat på navigationssystemets
kartuppgifter blinkar skylten för
förbjuden infart och en summer-
ton hörs. (Modeller med naviga-
tionssystem)
Om systemet känner av att din
bil gör en omkörning där en skylt
med omkörningsförbud visas på
informationsdisp layen blinkar
den visade skylten och en sum-
merton hörs.
Beroende på situationen detekteras
trafikmiljön (trafike ns riktning, has-
tighet, enhet) eventuellt på fel sätt
och ett korrekt m eddelande visas
eventuellt inte.
■Inställningar
→ sid. 110
■Automatisk avstängning av RSA-
visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
●Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
●Vägen ändras på grund av vänster-
eller högersväng.
■Förhållanden då funktionen inte all-
tid fungerar eller känner av på rätt
sätt
I följande situationer fungerar RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Detta
innebär dock inte en funktionsstörning.
●Om den främre kameran är felriktad
på grund av att den h ar fått en kraftig
stöt, etc.
●Vindrutan är täckt med smuts, snö,
dekaler, etc. nära frontkameran.
●I ostadigt väder, t.e x. ösregn, dimma,
snö eller sandstorm
●Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i främre kameran.
●Skylten är smutsig, blekt, vinklad eller
böjd.
●Kontrasten för den elektroniska skyl-
ten är svag.
●Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
●Främre kameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
●Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
●Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är pla-
cerad strax efter en motorvägsavfart,
eller i ett närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
●Dekaler är fästa bakpå ett framförva-
rande fordon.
●En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
●Fartbegränsningsskyl tar kan kännas
av och visas (om de är placerade
inom synhåll för frontkameran) medan
bilen körs på huvudvägen.
●Fartbegränsningsskylta r vid utfarter
från rondeller kan kännas av och
visas (om de är pl acerade inom syn-
håll för främre kameran) vid körning i
rondell.
●Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.
OM42D32SE.book Page 247 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
283
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
Om hybridsystemets uteffektbe-
gränsningsreglering eller bromsreg-
lering aktiveras hörs en summerton
och ett meddelande
visas på infor-
mationsdisplayen eller skärmen till
navigationssystemet (i förekom-
mande fall) eller multimediasyste-
met för att uppmärksamma föraren.
Beroende på situatio nen aktiveras reg-
lering av hybridsyst emets effektbe-
gränsning för att antingen begränsa
accelerationen eller begränsa uteffek-
ten så mycket som möjligt.
Reglering av hybridsystemets
effektbegränsning är aktiv (acce-
lerationen begränsas)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Skärm till navigationssystem (i före-
kommande fall) eller multimediasystem
(i förekommande fall): Ingen varning
visas
Informationsdisplay: ”Object Detected
Acceleration Reduced”
PKSB OFF, kontrolla mpa: Ej tänd
Summerton: Hörs inte
Hybridsystemets uteffektbe-
gränsningsreglering är aktiverad
(största möjliga begränsning av
uteffekten)
Systemet har bedömt att en inbroms-
ning som är kraftigare än normalt är
nödvändig.
Skärm till navigationssystem (i före- kommande fall) elle
r multimediasystem
(i förekommande fall): ”BROMSA!”
Informationsdisplay: ”BROMSA!”
PKSB OFF, kontro llampa: Ej tänd
Summerton: Kort ljudsignal
Bromsregleringen är i gång
Systemet bedömer att nödbromsning är
nödvändig.
Skärm till navigationssystem (i före-
kommande fall) elle r multimediasystem
(i förekommande fall): ”BROMSA!”
Informationsdisplay: ”BROMSA!”
PKSB OFF, kontro llampa: Ej tänd
Summerton: Kort ljudsignal
Bilen stoppas av en system-
åtgärd
Bilen har stoppats av en bromsregle-
ringsåtgärd
Skärm till navigationssystem (i före-
kommande fall) elle r multimediasystem
(i förekommande fall): ”Press Brake
Pedal” (Trampa på bromspedalen)
Informationsdisplay: Ӏndra till broms-
ning” (Om gaspedalen inte är nedtram-
pad visas ”Bromsa”).
PKSB OFF, kontro llampa: Tänd
Summerton: Kort ljudsignal
Om det intelligenta autobromssys-
temet bedömer att en kollision med
ett detekterat föremål är sannolik
begränsas hybridsystemets uteffekt
för att inskränka körhastigheten.
(Begränsning av hybridsystemets
uteffekt: Se figur 2.)
Om föraren fortsätter att trampa
ned gaspedalen ansätts dessutom
Display och summerton till
begränsningen av hybrid-
systemets uteffekt och
bromskontroll
Systemöversikt
OM42D32SE.book Page 283 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
289
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
än normalt är nödvändig för att und-
vika kollision.
●Bromskontroll
• Begränsning av hybridsystemets utef- fekt regleras
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att omedelbar inbromsning är
nödvändig för att undvika kollision.
■Den intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
●Begränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Systemet bedömer att kollisionen kan
undvikas med normal inbromsning.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i
bilens färdriktning.
●Bromsreglering
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Cirka två sekunder har gått sedan
bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att bilens stoppas av bromsregleringen.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i
bilens färdriktning.
■Detekteringsområde för den intelli-
genta autobromse n (statiska före-
mål)
Detekteringsområdet för den intelli-
genta autobromsen (statiska föremål)
skiljer sig från detekteringsområdet för
Toyota parkeringssensor. ( →sid. 277)
Även om Toyota parkeringssensor upp-
täcker ett före mål och ger varning akti-
veras eventuellt inte den intelligenta
autobromsen (statiska föremål).
■Föremål som den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt inte detekterar
Sensorerna kan eventuellt inte detek-
tera vissa föremål, t.ex. följande:
●Fotgängare
●Bomull, snö och andra material som
reflekterar soniska vågor dåligt
●Föremål som inte ä r vinkelräta mot
marken, är inte vinke lräta mot bilens
färdriktning, är ojämna eller vågiga
●Låga föremål
●Tunna föremål som metalltråd, staket,
rep och skyltar
●Föremål som är ext remt nära stöt-
fångaren
●Föremål med snäva vinklar
●Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
■Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt inte fungerar
När växelspaken är i N
■Toyotas parkeringssensor, sum-
merton
Oavsett om Toyota p arkeringssensor-
funktion är aktiv eller ej (→ sid. 274), om
den intelligenta autobromsen (statiska
föremål) är aktiverad ( →sid. 282), när
de främre eller bakre sensorerna detek-
terar ett föremål och bromsreglering
eller begränsning av hybridsystemets
uteffekt utförs hörs summern till Toyota
parkeringssensor för att informera föra-
ren om det ungefärliga avståndet till
föremålet.
■Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt aktiver as även om ingen
sannolikhet för kollision föreligger.
I vissa situationer, som följande, kan
den intelligenta autobromsen eventuellt
aktiveras även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
OM42D32SE.book Page 289 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
4287-2. Åtgärder i en akut situation
OM42D32SE
■Om ”Radar Cruise Control Unavai-
lable See Owner’s Manual” (Aktiv
farthållare ej tillgänglig Se bilens
instruktionsbok) visas
Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim (i förekommande fall) upphör
tillfälligt eller tills problemet som visas i
meddelandet har åtgärdats. (orsaker
och åtgärder: → sid. 225)
■Om ”Radar Cruise Control Unavai-
lable” (Aktiv farthå llare ej tillgäng-
lig) (i förekomma nde fall) visas
Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim (i förekommande fall) kan inte
användas för tillfället. Använd systemet
när det blir tillgänglig igen.
■Varningssummer
→ sid. 423
VARNING
■Om en varningslampa tänds eller
en varningssummer hörs när ett
meddelande visas på informa-
tionsdisplayen
→ sid. 424
OBSERVERA
■Meddelandet ”High Power
Consumption Partial Limit On
AC/Heater Operation” (Hög
strömförbrukning Delvis begrän-
sad drift av AC/värmare) visas
ofta
Laddningssystemet kan ha utsatts för
en funktionsstörning, eller 12-volts-
batteriet kan hålla på att laddas ur.
Låt en auktoriserad Toyota-återförsäl-
jare eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med mot svarande kvalifika-
tioner kontrollera bilen.
■Om ”Maintenance Required For
Traction Battery At Your Dealer”
(Underhåll krävs av hybridbatte-
riet hos återförsäljaren) visas
Hybridbatteriet ska snart kontrolleras
eller bytas ut enligt serviceintervallet.
Låt omedelbart en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kontroll-
era bilen.
●Att fortsätta kö ra bilen utan att
hybridbatteriet har kontrollerats
leder till att hy bridsystemet inte
startar.
●Om hybridsystemet ändå inte star-
tar ska du omedelbart kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad eller annan
verksamhet med motsvarande kva-
lifikationer och utrustning.
OM42D32SE.book Page 428 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM