
124
Aktivace / Deaktivace
To lze provést v nabídce konfigurace vozidla.
Omezovač rychlosti
Informace najdete v části Obecná doporučení pro používání asistentů pro jízdu nebo manévrování.Tento systém zabraňuje vozidlu překročit rychlost naprogramovanou řidičem (nastavení rychlosti).Omezovač rychlosti se zapíná manuálně.Minimální nastavení rychlosti je 30 km/h.Nastavení rychlosti zůstane v paměti systému, když bude zapalování vypnuto.
Ovládací prvky na volantu
1.ZAP (poloha LIMIT) / VYP (poloha 0)
2.Snížení nastavení rychlosti
3.Zvýšení nastavení rychlosti
4.Pozastavení/obnovení omezovače rychlosti s dříve uloženým nastavením rychlosti
5.V závislosti na verzi:Zobrazení zaznamenaných rychlostních limitů pomocí funkce zapamatování rychlostíneboPoužití rychlosti navrhované funkcí Speed Limit recognition and recommandation (zobrazení MEM)
6.Zobrazení a úprava naprogramované vzdálenosti mezi vozidly
Další informace o funkci zapamatování rychlostí nebo funkci Speed Limit recognition and recommandation najdete v příslušných částech.
Informace zobrazené na
přístrojové desce
Průhledový displej
6.Značení výběru režimu omezovače rychlosti
7.Značení stavu zapnutí/pozastavení omezovače rychlosti
8.Hodnota nastavení naprogramované rychlosti
9.Rychlost navrhovaná funkcí Speed Limit recognition and recommandation
Zapnutí/pozastavení
► Otočením ovládacího kolečka 1 do polohy
„LIMIT“ vyberte omezovač rychlosti. Funkce bude pozastavena.
► Pokud jste s nastavením limitu rychlosti spokojeni (poslední naprogramované nastavení rychlosti v systému), stisknutím tlačítka 4 omezovač rychlosti zapnete.

127
Řízení
6
Ovládací prvky na volantu
1.ZAP (poloha CRUISE) / VYP (poloha 0)
2.Aktivace tempomatu při aktuální rychlosti / Snížení nastavení rychlosti
3.Aktivace tempomatu při aktuální rychlosti / Zvýšení nastavení rychlosti
4.Pozastavení/obnovení tempomatu pomocí dříve uloženého nastavení rychlosti
5.V závislosti na verzi:Zobrazení zaznamenaných rychlostních limitů pomocí funkce zapamatování rychlostíneboPoužití rychlosti navrhované funkcí Speed
Limit recognition and recommandation (zobrazení MEM)
Další informace o funkci zapamatování rychlostí nebo funkci Speed Limit recognition and recommandation najdete v příslušných částech.
Informace zobrazené na
přístrojové desce
Průhledový displej
6.Značení výběru režimu tempomatu
7.Značení stavu pozastavení/obnovení tempomatu
8.Hodnota nastavení naprogramované rychlosti
9.Rychlost navrhovaná funkcí Speed Limit recognition and recommandation
Zapnutí/pozastavení
► Otočením ovládacího kolečka 1 do polohy „CRUISE“ vyberte režim tempomatu. Funkce bude pozastavena.
► Stisknutím tlačítka 2 nebo 3 aktivujte tempomat a uložte nastavení rychlosti, jakmile vozidlo dosáhne požadované rychlosti. Aktuální rychlost vozidla se uloží jako nastavení rychlosti.► Uvolněte plynový pedál.
► Stisknutím tlačítka 4 funkci dočasně pozastavíte.► Opětovným stisknutím tlačítka 4 obnovíte činnost tempomatu (ZAP).

129
Řízení
6
Porucha
V případě poruchy systému tempomatu se zobrazí pomlčky (nejprve blikají, pak svítí).Nechte systém zkontrolovat u dealera TOYOTA nebo v kvalifikovaném servisu.
Adaptive Cruise Control
Informace najdete v části Obecná doporučení pro používání asistentů pro jízdu nebo manévrování a Tempomat – konkrétní doporučení.Tento systém automaticky udržuje rychlost vašeho vozidla na hodnotě, kterou nastavíte (nastavení rychlosti), a současně bezpečnou vzdálenost od vozidla před vámi (cílové vozidlo),
kterou předtím nastavil řidič. Systém automaticky řídí zrychlení a zpomalení vozidla.Pomocí funkce Stop systém řídí brzdění, dokud vozidlo zcela nezastaví.
K tomu využívá kameru umístěnou v horní části čelního skla a v závislosti na verzi také radar v předním nárazníku.
WARNI NG
Tento systém je primárně určen pro jízdu na hlavních cestách a dálnicích a funguje pouze s pohybujícími se vozidly jedoucími ve stejném směru jako vaše vozidlo.
NOTIC E
Pokud řidič při předjíždění vozidla použije směrový ukazatel, tempomat umožní vozidlu přiblížit se dočasně k vozidlu před ním, aby bylo předjíždění jednodušší, aniž by bylo překročeno nastavení rychlosti.
WARNI NG
Některá vozidla na silnici nemusí být dobře vidět nebo mohou být kamerou a/nebo radarem nesprávně interpretována (např. kamión), což může vést k nesprávnému posouzení vzdáleností a nevhodnému zrychlení nebo brzdění vozidla.
Ovládací prvky na volantu
1.ZAP (poloha CRUISE) / VYP (poloha 0)
2.Aktivace tempomatu při aktuální rychlosti / Snížení nastavení rychlosti
3.Aktivace tempomatu při aktuální rychlosti / Zvýšení nastavení rychlosti
4.Pozastavení/obnovení tempomatu pomocí dříve uloženého nastavení rychlosti
5.V závislosti na verzi:Zobrazení zaznamenaných rychlostních limitů pomocí funkce zapamatování rychlostíneboPoužití rychlosti navrhované funkcí Speed Limit recognition and recommandation (zobrazení MEM)
6.Zobrazení a úprava nastavení vzdálenosti k vozidlu vepředu

135
Řízení
6
Inteligentní asistent
nouzového brzdění
Pokud řidič brzdí, ale ne dostatečně, aby se srážce vyhnul, tento systém brzdění doplní, v rámci limitů zákonů fyziky.Tato pomoc bude poskytnuta, pouze když sešlápnete brzdový pedál.
Aktivní bezpečnostní brzda
Tato funkce, označovaná také jako automatické nouzové brzdění, zasáhne na základě výstrah, pokud řidič nereaguje dostatečně rychle a nepoužije brzdy vozidla.Jejím cílem je snížit rychlost nárazu nebo předejít srážce, pokud řidič nezareaguje.
Činnost
Systém funguje za následujících podmínek:– Rychlost vozidla nepřekročí 60 km/h, když je detekován chodec.– Rychlost vozidla nepřekročí 80 km/h, když je detekováno stojící vozidlo.– Rychlost vozidla je od 10 km/h do 85 km/h, když je detekováno jedoucí vozidlo.Tato výstražná kontrolka bliká (asi 10 sekund), když funkce působí na brzdy vozidla.U automatické převodovky v případě automatického nouzového brzdění, dokud vozidlo zcela nezastaví, držte brzdový pedál sešlápnutý, aby se vozidlo znovu nerozjelo.U manuální převodovky v případě automatického nouzového brzdění, dokud vozidlo zcela nezastaví, může motor běžet na volnoběh.
NOTIC E
Řidič může vozidlo nadále ovládat prudkým otočením volantu a/nebo sešlápnutím plynového pedálu.
NOTIC E
Činnost této funkce může vyvolat mírné vibrace v brzdovém pedálu.
Pokud vozidlo zcela zastaví, bude automatické brzdění aktivní ještě asi 1 až 2 sekundy.
Deaktivace/Aktivace
Ve výchozím nastavení se systém automaticky aktivuje při každém startu motoru.Tento systém lze deaktivovat nebo aktivovat v nabídce nastavení vozidla.Deaktivace systému bude signalizována rozsvícením této kontrolka a zobrazením zprávy.
Porucha
V případě poruchy systému se tato výstražná kontrolka na přístrojové desce rozsvítí, za doprovodu zprávy na displeji a zvukového signálu.Nechte systém zkontrolovat u dealera TOYOTA nebo v kvalifikovaném servisu.Pokud se tyto výstražné kontrolky rozsvítí po vypnutí a poté restartování motoru, kontaktujte dealera TOYOTA nebo kvalifikovaný servis za účelem kontroly systému.

136
Lane Keeping Assist
Informace najdete v části Obecná doporučení pro používání asistentů pro jízdu nebo manévrování.Pomocí kamery nacházející se v horní části čelního skla k identifikaci značení jízdních pruhů na vozovce a na okrajích silnice (v závislosti na verzi) systém opraví trajektorii vozidla a současně řidiče upozorní, pokud detekuje riziko neúmyslného přejetí čáry nebo zpevněné krajnice (v závislosti na verzi).Tento systém je užitečný především na dálnicích a hlavních cestách.
Podmínky pro činnost
– Rychlost vozidla musí být od 65 do 180 km/h.– Jízdní pruh musí být oddělen dělicí čárou.– Řidič musí volant držet oběma rukama.– Změna trajektorie nesmí být doprovázena použitím směrových ukazatelů.– Systém ESC musí být aktivován a nesmí být vadný.
WARNI NG
Systém pomáhá řidiči jen tehdy, když hrozí riziko mimovolného vyjetí vozidla z pruhu, ve kterém jede. Neudržuje bezpečnou vzdálenost mezi vozidly, rychlost vozidla ani neřídí brzdy.Řidič musí volant držet oběma rukama tak, aby bylo možné vozidlo ovládat, ani když systém nemůže zasáhnout (například když zmizí značení dělicí čáry).
Činnost
Jakmile systém identifikuje riziko neúmyslného přejetí značení jízdního pruhu nebo hranice jízdního pruhu (např. travnatá krajnice), provede opravu trajektorie nezbytnou pro vrácení vozidla na původní dráhu.Řidič zaznamená otočení volantu.Tato výstražná kontrolka během opravy trajektorie bliká.
NOTIC E
Řidič může opravě předejít pevným držením volantu (například při uhýbání).Oprava bude přerušena, pokud použijete směrové ukazatele.
Když jsou zapnuty směrové ukazatele a když uplyne několik sekund od jejich vypnutí, systém zváží, zda je změna trajektorie dobrovolná, a během této doby nebude spuštěna žádná oprava.
WARNI NG
Pokud systém zaznamená, že řidič během automatické opravy trajektorie nedrží volant dostatečně pevně, pak opravu přeruší. Spustí se výstraha, která řidiče vybídne k převzetí kontroly nad vozidlem.

138
Stav funkceKontrolkaZobrazení a/nebo související zprávaKomentáře
ZAP
(oranžová)/(zelená)„Hold the wheel“
– Pokud při opravě trajektorie systém zjistí, že řidič několik sekund nedržel volant, přeruší opravu a vrátí ovládání řidiči.– Pokud při opravě trajektorie systém určí, že oprava nebude stačit a že bude překročena plná čára (oranžová čára), řidič bude upozorněn, že musí provést další úpravu trajektorie.
Doba trvání zvukového varování se zvýší, pokud bude rychle za sebou provedeno několik oprav. Varování bude znít nepřetržitě, dokud řidič nezareaguje.Tato zpráva se může také zobrazit, pokud máte ruce na volantu.
Provozní limity
V následujících případech systém automaticky přejde do pohotovostního režimu:– deaktivovaný systém ESC nebo spuštěná činnost,– rychlost pod 65 km/h nebo nad 180 km/h,– elektrické připojení přívěsu,– detekováno použití skladného rezervního kola (protože detekce není okamžitá, doporučuje se systém deaktivovat),– detekován dynamický styl jízdy, tlak na brzdový nebo plynový pedál,– jízda v místech bez značení jízdních pruhů,– aktivace směrových ukazatelů,– přejetí středové čáry v zatáčce,– jízda v ostré zatáčce,
– nečinnost řidiče detekovaná během opravy.
NOTIC E
Pokud je během opravy řidič neaktivní (10 sekund nedrží volant), zobrazí se výstražná zpráva.
Pokud řidič zůstane neaktivní (nedrží volant další 2 sekundy), oprava bude přerušena.
WARNI NG
Následující situace mohou narušovat činnost systému nebo bránit jeho funkčnosti:– nedostatečný kontrast mezi povrchem vozovky a krajnicí (např. stín),– opotřebené, skryté (sníh, bláto) značení
jízdních pruhů nebo několik typů značení (práce na silnici atd.),– jízda blízko předcházejícího vozidla (značení jízdních pruhů nemusí být detekováno),– úzké, vinuté silnice atd.

141
Řízení
6
Active Blind Spot
Monitoring System
Kromě svítící výstražné kontrolky ve dveřním zrcátku zaznamenáte opravu trajektorie, pokud se pokusíte přeskočit dělicí čáru se zapnutými směrovými ukazateli, aby bylo možné předejít srážce.Tento systém je kombinací dvou systémů: Lane Keeping Assist a Blind Spot Detection.Tyto dvě funkce musí být aktivní a v chodu.Rychlost vozidla musí být od 65 do 140 km/h.Tyto funkce jsou vhodné především pro jízdu na dálnicích a hlavních silnicích.Další informace o systému Lane Keeping Assist a Blind Spot Detection najdete v příslušných částech.
WARNI NG
Tento systém je asistent pro jízdu, který však za žádných okolností nemůže nahradit nutnost obezřetnosti ze strany řidiče.
Detekce rozptýlení
Informace najdete v části Obecná doporučení pro používání asistentů pro jízdu nebo manévrování.Udělejte si přestávku, pokud se cítíte unavení nebo minimálně každé dvě hodiny.
V závislosti na verzi funkce zahrnuje pouze systém výstrahy na přestávku nebo uvedený systém v kombinaci se systémem varování na pozornost řidiče.
WARNI NG
Tyto systémy nejsou v žádném ohledu vytvořeny tak, aby řidiče udržely vzhůru nebo aby řidiči zabránily v usnutí za volantem.
Povinností řidiče je zastavit, pokud se cítí unavený.
Aktivace/Deaktivace
Funkce se aktivuje a deaktivuje prostřednictvím nabídky konfigurace vozidla.Stav systému zůstane v paměti, když bude zapalování vypnuto.
Výstraha na přestávku
Systém spustí výstrahu, jakmile zjistí, že řidič si po dvou hodinách jízdy rychlostí vyšší než 65 km/h neudělal přestávku.Tato výstraha bude mít podobu zobrazení zprávy, abyste si udělali přestávku, za doprovodu zvukového signálu.Pokud řidič tuto radu neuposlechne, bude se výstraha opakovat každou hodinu, dokud vozidlo nezastaví.Systém se resetuje, pokud je splněna jedna z následujících podmínek:
– motor běží, vozidlo stálo déle než 15 minut,– zapalování bylo na několik minut vypnuto,– bezpečnostní pás řidiče je rozepnutý a jeho dveře jsou otevřené.
NOTIC E
Jakmile rychlost vozidla klesne pod 65 km/h, systém přejde do pohotovostního režimu.Doba jízdy se počítá od chvíle, kdy je rychlost
vyšší než 65 km/h.
Varování na pozornost
řidiče
V závislosti na verzi funkce je systém výstrahy na přestávku zkombinován se systémem varování na pozornost řidiče.
Pomocí kamery v horní části čelního skla systém posoudí úroveň pozornost řidiče, jeho únavu nebo rozptýlení na základě určení

142
odchylek v trajektorii ve srovnání se značením jízdních pruhů.Tento systém je vhodný především na rychlých silnicích (rychlost nad 65 km/h).Při výstraze první úrovně bude řidič varován zprávou „Buďte opatrní!“ a zvukovým signálem.Po třech výstrahách první úrovně systém spustí další výstrahu se zprávou „Dangerous driving: take a break“ a výraznějším zvukovým signálem.
WARNI NG
Následující situace mohou narušovat činnost systému nebo bránit jeho funkčnosti:– špatná viditelnost (nedostatečné osvětlení vozovky, padající sníh, prudký déšť, hustá mlha atd.);– oslnění (světlomety protijedoucího vozidla, slunce nízko, odrazy na mokré vozovce, výjezd z tunelu, střídání stínu a světla atd.);– oblast čelního skla před kamerou: znečištěná, zamlžená, pokrytá námrazou nebo sněhem, poškozená nebo zakrytá nálepkou;– chybějící, opotřebené, skryté (sníh, bláto) značení jízdních pruhů nebo několik typů značení (práce na silnici atd.),– příliš malá vzdálenost k vozidlu před vámi (značení jízdních pruhů nebyly detekovány);– úzké, vinuté silnice atd.
NOTIC E
Za určitých jízdních podmínek (nekvalitní povrch vozovky nebo silný vítr) může systém vydat výstrahy bez ohledu na úroveň pozornosti řidiče.
WARNI NG
Následující situace mohou narušovat činnost systému nebo bránit jeho funkčnosti:– chybějící, opotřebené, skryté (sníh, bláto) značení jízdních pruhů nebo několik typů značení (práce na silnici atd.),– příliš malá vzdálenost k vozidlu před vámi (značení jízdních pruhů nebyly detekovány),– úzké, vinuté silnice atd.
Parkovací senzory
Informace najdete v části Obecná doporučení pro používání asistentů pro jízdu nebo manévrování.
Pomocí senzorů v nárazníku tento systém signalizuje blízkost překážek (např. chodec, vozidlo, strom, bariéra) v zorném poli.
Zadní parkovací senzory
Systém se zapne zařazením zpátečky, což bude potvrzeno zvukovým signálem.Systém se vypne po vyřazení zpátečky.
Zvukový asistent
Systém signalizuje přítomnost překážek, které jsou v zóně detekce senzorů i v trajektorii vozidla definované směrem volantu.
V závislosti na verzi budou v uvedeném příkladě zvukovým asistentem signalizovány pouze překážky ve stínované oblasti.Informace o blízkosti jsou udávány
přerušovaným zvukovým signálem, jehož