2484-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
Figur 2: När begränsning av hy bridsystemets uteffekt regleras
Hybridsystemets uteffekt
Bromskraft
Tid
Begränsning av hybridsystemet s uteffekt börjar regleras
Systemet bedömer att sa nnolikheten av en kollision med ett detekterat
föremål är hög
Hybridsystemets uteffekt begränsad
Exempel: Informationsdisplay: ”Bromsa!”
Figur 3: När bromsreglering utförs
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 248 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM
249
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
Hybridsystemets uteffekt
Bromskraft
Tid
Begränsning av hybridsystemet
s uteffekt börjar regleras
Systemet bedömer att sa nnolikheten av en kollision med ett detekterat
föremål är hög
Hybridsystemets uteffekt begränsad
Systemet bedömer att sa nnolikheten av en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög
Bromsreglering börjar utföras
Bromsregleringens styrka ökar
Exempel: Informationsdisplay: ”Bromsa!”
Exempel: Informationsdisplay: ”Switch to Brake”
nOm den intelligenta autobromsen
har varit aktiverad
Om bilen har stoppats av den intelligen-
ta autobromsen kommer autobromsen
att inaktiveras och indikatorn PKSB
tänds. Om den intelligenta autobromsen
aktiveras i onödan kan bromsreglering-
en stängas av om bromspedalen tram-
pas ned, eller vänta i cirka 2 sekunder
så att den stängs av automatiskt. Bilen
kan därefter accelereras med gaspeda-
len.
nÅteraktivera den intelligenta au-
tobromsen
Återaktivera den intelligenta autobrom-
sen efter att den inaktiverats antingen
genom att aktivera systemet igen
( sid. 246), eller tryck startknappen till
avstängt läge och till tändningsläge.
Dessutom, om föremå let inte längre be-
finner sig i bilens färdriktning eller om bi-
lens färdriktning ändras (t.ex. ändring
från körning framåt till backning, eller
vice versa) återaktiveras systemet ome-
delbart.
nOm ”Parking Support Brake Una-
vailable” (Intelligent autobroms är
ej tillgänglig) visas på informa-
tionsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF blinkar
Om bilen har stoppats av den intelligen-
ta autobromsen kommer autobromsen
att inaktiveras och indikatorn PKSB
tänds.
lEn sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts etc. Ta bort isen, snön, smutsen
etc från sensorn så att systemet åter-
går till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor
vid låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn
kan inte alltid detektera ett föremål.
När isen smälter återgår sensorn till
normal funktion.
lOm det här meddelandet visas kan en
sensor på främre eller bakre stötfång-
aren vara smutsig. Rengör sensorer-
na och den omgivande ytan på stöt-
fångarna.
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 249 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM
2624-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
nPKSB (intelligent autobroms)
medan den intelligenta parkerings-
assistansen är aktiverad
Om systemet känner av ett hinder som
kan leda till en kollision medan det intel-
ligenta parkeringssystemet är i drift akti-
veras begränsningen av hybridsyste-
mets uteffekt samt bromskontrollen i
PKSB (intelligent auto broms) oavsett
om PKSV (intelligent autobroms) är på
eller avstängd. ( sid. 246)
lNär PKSB (intelligent autobroms) har
aktiverats, avbryts tillfälligt det intelli-
genta parkeringssystemet och driften
av PKSB (intelligent autobroms) visas
på informationsdisplayen.
( sid. 246)
lOm det intellig enta parkeringssyste-
met stoppas 3 gånger av PKSB (intel-
ligent autobroms) stängs det intelli-
genta parkeringssystemet av.
lNär det intelligenta parkeringssyste-
met blir tillgängligt efter att PKSB (in-
telligent autobroms) har använts visas
ett meddelande på informationsdis-
playen som uppmanar dig att växla.
Det intelligenta parkeringssystemet
kan återaktiveras genom växling en-
ligt uppmaningen på informationsdis-
playen och en ny tryckning på knap-
pen S-IPA ( sid. 263).
nVäxling medan den intelligenta par-
keringsassistansen är aktiverad
Om systemet bedömer att föraren avser
att köra framåt eller backa fortsätter as-
sistansen även om föraren växlade före
systemets uppmaning att växla. Efter-
som förarens åtgärd skiljer sig från sys-
temets vägledning kan antalet vändning-
ar öka.
Tabell för lägen och funktioner avseende det intelligenta
parkeringssystemet
AssistanslägeTyp av par-
keringSammanfattning av funktionerSe sidan
Läge för assisterad
fickparkeringFickparke-
ring
Assistans ges för att känna av den
avsedda parkeringsplatsen och för
att nå ett läge där backningen kan
börja. Assistans ges från det att
bilen börjar backa tills den når den
avsedda parkeringsplatsen.
sid. 265
Läge för assisterad
utkörning från fick-
parkeringUtkörning
från fickpar-
kering
Assistansen börjar efter att bilen
har varit fickparkerad. Assistans
ges för att hjälpa bilen från parke-
ringsplatsen till ett läge från vilket
den kan köra iväg.
sid. 269
Läge för inback-
ningsparkering
(med vägledning
framåt)
Backa in och
parkera
Assistansen börjar när bilen har
stannat framför den avsedda parke-
ringsplatsen och ges för att kunna
backa in på parkeringsplatsen, in-
klusive manövrering för att nå ett
läge där backningen kan börja.
sid. 273
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 262 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM
263
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
nVäxla funktioner med S-IPA-
knappen
Tryck på knappen.
Du har möjlighet att växla funktio-
ner och stänga av eller starta om
assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge
och bilens hastighet är högst cirka
30 km/tim växlar funktionen varje
gång S-IPA-knappen trycks in enligt
följande.
Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för vis-
ning av funktion ( sid. 263).
För varje gång S-IPA-knappen
trycks in medan växelspaken inte
är i P ändras läget enligt följan-
de:
Läge för assisterad fickparkering
Läge för inbackningsparke-
ring
* Av
För varje gång S-IPA-knappen
trycks in medan växelspaken är i
P ändras läget enligt följande:
Läge för assisterad utkörning
från fickparkering Av
*: Det går att växla till läget för assiste-
rad inbackningsparkering när förut-
sättningarna har uppfyllts
( sid. 268). Om förutsättningarna
inte har uppfyllts vä xlar systemet till
avstängt läge.
Manövreringsskärmen visas på in-
formationsdisplayen.
Yta för visning av funktion
Visar driftstatus för den intelligenta par-
keringsassistansen.
Stanna bilen
När den tänds, trampa på bromsen och
stanna bilen omedelbart.
Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar förloppet
till läget där bilen stannar/läget där as-
sistansen slutar.
S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras
och systemet kan stängas av eller sät-
tas på med S-IPA-knappen.
Visning av parkeringssensor/
dörrarnas läge (öppna/stänga)
sid. 233
Automatisk rattvridningsfunktion
Visar när ratten hanteras automatiskt.
Assistansläge för att växla
funktioner
Vägledningsskärm
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 263 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM
2644-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och
utför indikerade åtgärder. Som exempel
visar bilden den display som indikerar
att bromspedalen måste trampas ned
för att körhastigheten ska kunna kont-
rolleras och för att bekräfta att omgiv-
ningen är säker.
nS-IPA-indikator i mätaren
( sid. 85)
Den här indikatorn tänds när den auto-
matiska rattvridningsf unktionen utförs av
det intelligenta pa rkeringssystemet. När
kontrollen avslutas blinkar indikatorn en
kort stund och slocknar sedan.
nToyotas parkeringssensorer,
snabbmeddelande
Om PKSB (intelligent autobroms) kän-
ner av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas
displayen för Toyota parkeringsassis-
tans automatiskt på vägledningsskär-
men ( sid. 233), oavsett om PKSB (in-
telligent autobroms) är påslagen eller
avstängd. ( sid. 233)
Assisterat läge stängs av eller stop-
pas i följande fall.
Assistans stängs av när
Systemets funktion för tempera-
turskydd är aktivt
En funktionsstörning föreligger i
systemet
Systemet bedömer att miljön inte
är lämplig för fortsatt parkerings-
assistans Om assistansen stängs av ska du
hålla hårt i ratten, trampa ned
bromspedalen och stanna bilen.
Börja om från början eftersom sys-
temet är redan avstängt. Använd
ratten på vanligt sätt när du fortsät-
ter att parkera manuellt.
Assistansen stängs av när
Ratten vrids
Bilens hastighet överskrider
7 km/tim under assistansen.
När PKSB (Intelligent au-
tobroms) är igång
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att anvisningar-
na på skärmen följs.
nOm bilens hastighet är nära att
överskrida hastighetsgränsen
under assistansen
En summerton hörs och ett meddelande
som visar att körhastigheten eventuellt
överskrider gränsen för funktionen.
Trampa genast på bromspedalen när ett
meddelande visas. Om bilen fortsätter
att accelerera avbr yts assistansen när
körhastigheten överskrider en viss
gräns. ( sid. 281)
Stänga av eller stoppa
assisterat läge
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 264 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM
265
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
nSammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan kän-
nas av vägleds du framåt tills du
kommer till startläget för assistansen,
därefter kan assistansläget för fick-
parkering användas. Beroende på
parkeringsutrymmet och andra förut-
sättningar lämnas även assistans
med fler rattvridningar vid behov.
1 Fortsätt köra fr amåt med bilen
parallell med trottoarkanten eller
vägen och stanna så att mitten
på den avsedda parkeringsplat-
sen verkar vara nästan vinkelrät
mot bilen. Tryck sedan en gång
på knappen S-IPA för att välja
läget för assisterad fickparke-
ring.
2 Kör rakt fram parallellt med
vägen eller trottoarkanten så att
parkeringsutrymmet känns av.
3 En ljudsignal hörs och en dis-
play visas som information när bilen kommer till ett läge där as-
sistansen kan användas för
börja backa. Därefter, när växel-
läget ändras enligt vägledningen
i systemet, börjar den automa-
tiska rattvridningen.
Om parkeringsutrymmet som känns av
är trångt eller vägen (avståndet till kan-
ten av vägen från parkeringsutrymmet)
är smal, eller om det finns hinder fram-
för bilen lämnas ingen vägledning.
4
Parkeringen är avslutad.
Detta avslutar assistansläget Beroen-
de på parkeringsutrymmets skick, upp-
repas vägledning till startpunkter för
körning framåt och backning, såväl som
den automatiska rattvridningen när
helst manövrering med flera rattvrid-
ningar behövs enligt steg 3 från det att
bilen börjar backa tills parkeringen är
avslutad.
nParkering
1 Stanna så att mitten på den av-
sedda parkeringsplatsen visas
nästan i rät vinkel till bilen. Tryck
sedan på knappen S-IPA en
gång och kontrollera att display-
en på informationsskärmen väx-
lar till ”Fickparkering”.
Fickparkering (assisterat
läge för fickparkering)
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 265 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM
2664-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
Läget växlar för varje gång du
trycker på knappen S-IPA.
( sid. 263)
Att trycka på knappen S-IPA får
inte skärmen att växla till ”Fick-
parkering” om bilens hastighet är
minst cirka 30 km/tim.
2 Kör rakt fram parallellt med
vägen (eller trottoarkanten) och
håll ett avstånd på cirka 1 m från
parkerade fordon.
1 m
Kör långsamt framåt.
Systemet börjar söka efter ett ut-
rymme för parkering.
När du letar efter en parkerings-
plats kan körriktningsvisarspa-
ken ( sid. 167) användas till att
välja ett parkeringsutrymme på
vänster eller höger sida.
Tryck på S-IPA en gång för att
stänga av funktionen.
Skärmen ändras när ett parke-
ringsutrymme känns av.
3 Om en ljudsignal hörs och stopp-
displayen ( sid. 263) visas på
displayen ska du stanna bilen.
4 När växelläget ändras till R hörs
en hög ljudsignal varefter assis-
tansen börjar.
När den automatiska rattvrid-
ningen börjar visas displayen för
den automatiska rattvridningen
och indikatorn för assistansni-
vån ( sid. 263) på displayens
yta.
Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 266 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM
267
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
5
Sätt dig i normal ställning för att
backa bilen, vila händerna lätt
på ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen,
se till att det inte finns något hin-
der i parkeringsutrymmet och
backa långsamt medan du jus-
terar farten med bromspedalen.
Om du backar för snabbt avges
en skarp ljudsignal och assistan-
sen stängs av. ( sid. 264)
Om bilen inte kan köras in i par-
keringsutrymmet vid första försö-
ket så att manövrering med flera
rattvridningar blir nödvändigt,
ska du fortsätta till steg 6.
Fortsätt till steg 12 om inga flera
rattvridningar behövs.
6 Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen ( sid. 263)
visas på displayen ska du stan-
na bilen.
7 Ändra växelläget till D eller B. 8
Sätt dig i normal körställning,
vila händerna lätt på ratten utan
att trycka på den, kontrollera sä-
kerheten i området framför och
bakom bilen och kör långsamt
framåt medan du justerar farten
med bromspedalen.
9 Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen ( sid. 263)
visas på displayen ska du stan-
na bilen.
10 Ändra växelläget till R.
11 Sätt dig i normal körställning för
att backa bilen, vila händerna
lätt på ratten utan att trycka på
den, kontrollera säkerheten i
området bakom och runt om-
kring bilen och backa långsamt
medan du justerar farten med
bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg 6 till 11 behöva upprepas.
12När bilen är så gott som inne på
det avsedda parkeringsutrym-
met, en hög ljudsignal hörs och
stoppdisplayen visas på display-
en ska du stanna bilen.
Detta avslutar assistansläget för fick-
parkering.
När du har stannat kan du själv
manövrera bilen för att komma till
den avsedda parkeringsplatsen.
Var noga med att kontrollera om-
rådet framför och bakom bilen di-
rekt med egna ögon och med
backspeglarna medan du backar.
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 267 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM