Nacisnàç przycisk „<” lub „>” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç „RCTA”.
Gdy funkcja RCTA jest wy∏àczona, lampka kontrolna „RCTA OFF”
(
S. 463) zaÊwieca si´. (Za ka˝dym razem, gdy przycisk zostanie prze-
∏àczony w stan ON, funkcja RCTA zostanie w∏àczona automatycznie.)
WidocznoÊç sygnalizatorów w zewn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego funkcji (RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊliwym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Funkcja
RCTA jest niedost´pna”
Do tylnego zderzaka w okolicy czujników radarowych mo˝e przylegaç woda,
Ênieg, b∏oto itp. (
S. 446)
Po ich usuni´ciu funkcja powinna pracowaç normalnie.
Czujnik mo˝e równie˝ pracowaç nieprawid∏owo w bardzo wysokiej lub bardzo
niskiej temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
funkcji RCTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujnika. Nale˝y jak najszybciej zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Tylne czujniki boczne
S. 446
3
2
1
4644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie/wy∏àczanie funkcji RCTA
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 464 (Black plate)
Wyciszenie sygna∏u ostrzegawczego
S. 457
Warunki, w których funkcja RCTA mo˝e nie wykryç pojazdu
Funkcja RCTA nie jest zaprojektowana w taki sposób, aby móc wykrywaç
wszystkie typy pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u
Pojazdy parkujàce ty∏em na sàsiednim miejscu parkingowym
Pojazdy, których czujniki nie mogà wykryç
z powodu przeszkód
Barierki, Êciany, znaki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu
Pojazdy wyje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych obok samochodu*
*: W zale˝noÊci od warunków wykrycie pojazdu i/lub obiektu mo˝e byç mo˝-
liwe.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu467
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 467 (Black plate)
Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u) nie wykryje pojazdu
Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny
z ty∏u) nie reaguje na nast´pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà wykryç
z powodu przeszkód.
Pojazdy, które gwa∏townie przyspieszà lub zwolnià w pobli˝u samochodu.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
przeszkody.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
Obiekty, które znajdujà si´ bardzo blisko czujnika radarowego.*
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o 28 km/h.
*: W zale˝noÊci od warunków wykrycie pojazdu i/lub obiektu mo˝e byç mo˝liwe.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu489
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 489 (Black plate)
Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia
kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja wspomagania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´ bez-
poÊrednio przed ulicà, którà przeje˝d˝ajà
pojazdy.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samochodu.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiektów,
takich jak barierka ochronna, Êciana, znak
lub zaparkowany samochód, które mogà
odbijaç fale elektryczne w kierunku ty∏u
samochodu, jest ma∏a.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ wirujàce obiekty, takie jak wentylator
w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pryska woda np. ze zraszacza.
4904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 490 (Black plate)
Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki radarowe mogà nie wykrywaç obiektów
i funkcja mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
Nieruchome obiekty.
Gdy czujnik lub jego otoczenie jest bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy tylny zderzak jest pokryty lodem, Êniegiem, brudem itp.
Gdy samochód zalewany jest wodà lub podczas intensywnego deszczu.
Gdy zasi´g detekcyjny czujnika radarowego jest zas∏oni´ty przez sàsiedni
pojazd.
Gdy samochód jest znacznie przechylony.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujnik, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica rejestra-
cyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie
chowana antena lub bezprzewodowa antena, umieszczone sà w pobli˝u
czujników.
Gdy ustawienie czujnika radarowego zosta∏o zmienione.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy pojazd zbli˝a si´ bardzo szybko z ty∏u samochodu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu491
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 491 (Black plate)
5304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nie nale˝y wykorzystywaç dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) w nast´pujàcych sytuacjach. Uk∏ad mo˝e byç nie-
zdolny do poprawnego wspomagania przy wjeêdzie na docelowe miej-
sce parkingowe, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
• W miejscu, które nie jest okreÊlone jako parking.
• W miejscach parkingowych, które nie zosta∏y wybetonowane i nie po-
siadajà linii ograniczajàcych, jak miejsca wyznaczone na piasku lub
˝wirze.
• W miejscach parkingowych o wysokim stopniu nachylenia lub nierównych.
• Na zamarzni´tej, zaÊnie˝onej lub Âliskiej drodze.
• W przypadkach topiàcego si´ asfaltu podczas upa∏ów.
• Kiedy mi´dzy samochodem a docelowym miejscem parkingowym wy-
st´puje przeszkoda.
• Kiedy za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe lub dojazdowe ko∏o za-
pasowe (w niektórych wersjach).
Nie u˝ywaç innych opon ni˝ te zalecane przez producenta. Uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie funkcjonowaç
prawid∏owo. Wymieniajàc opony, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Wspomaganie kierowcy podczas prowadzenia samochodu do docelo-
wego miejsca parkingowego mo˝e nie byç mo˝liwe w nast´pujàcych sy-
tuacjach.
• Opony samochodu sà zu˝yte lub ciÊnienie w ogumieniu jest bardzo niskie.
• Samochód jest bardzo obcià˝ony.
• Samochód jest przechylony w wyniku du˝ego obcià˝enia itp., znajdujà-
cego si´ po jednej stronie samochodu.
• Miejsce parkingowe jest wyposa˝one w nagrzewnice drogowe, zapo-
biegajàce zamarzaniu jego powierzchni.
W innych sytuacjach, w których pozycja samochodu znacznie odbiega od
wyznaczonej, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:45 PM Page 530 (Black plate)
5324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo, co mo-
˝e doprowadziç do wypadku. Nale˝y zachowaç szczególnà ostro˝noÊç.
• Przeszkody mogà nie zostaç wykryte na obszarach z boku samocho-
du, dopóki skanowanie obszarów bocznych nie zostanie zakoƒczone.
(
S. 459)
• Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszarów bocznych pojawiajàce
si´ przeszkody, takie jak inne samochody, ludzie czy zwierz´ta, mogà
nie zostaç wykryte.
• Je˝eli powierzchnia czujnika jest zamro˝ona (je˝eli znajdujàcy si´ na
niej lód ulegnie rozpuszczeniu, uk∏ad inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA) powróci do normalnego dzia∏ania). Komunikat ostrze-
gawczy mo˝e zostaç wyÊwietlony w bardzo niskich temperaturach,
w zwiàzku z tym powierzchnia czujnika mo˝e byç zamro˝ona, a czuj-
nik mo˝e nie wykryç zaparkowanych samochodów.
• Czujnik jest zas∏oni´ty przez czyjeÊ r´ce.
• Samochód jest przechylony z powodu znacznego obcià˝enia.
• Na zewnàtrz panuje bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura.
• Samochód porusza si´ po nierównej nawierzchni, zboczu, drodze szu-
trowej, obszarach poroÊni´tych trawà itp.
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych, takie jak klakson, czujnik detekcji
przeszkód innego samochodu, detektor pojazdu, silnik motocykla, ha-
mulce pneumatyczne du˝ych pojazdów, znajduje si´ w pobli˝u.
• Pada ulewny deszcz lub Ânieg, które oddzia∏ujà na samochód.
• Kàt pracy czujnika mo˝e zmieniaç si´, kiedy uruchamia si´ uk∏ad inte-
ligentnego wspomagania parkowania (S-IPA), pomimo ˝e na docelo-
wym miejscu parkingowym znajduje si´ zaparkowany pojazd. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
• Nie nale˝y instalowaç ˝adnych dodatkowych akcesoriów w obszarze
detekcji czujników.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:45 PM Page 532 (Black plate)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlony zostanie komunikat
„Filtr wydechowy pe∏ny. Patrz instrukcja obs∏ugi”
Komunikat mo˝e zostaç wyÊwietlony podczas jazdy z du˝ym obcià˝eniem,
podczas której gromadzà si´ czàstki sta∏e.
Gdy zgromadzi si´ wiele czàstek sta∏ych, moc hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego (pr´dkoÊç obrotowa silnika) zostanie ograniczona, jednak konty-
nuowanie normalnej jazdy jest mo˝liwe, chyba ˝e zaÊwieci si´ lampka sy-
gnalizacyjna usterki.
Czàstki sta∏e mogà gromadziç si´ szybciej, je˝eli pojazd jest cz´sto prowa-
dzony na krótkich dystansach lub przy niskich pr´dkoÊciach, lub je˝eli sil-
nik jest regularnie uruchamiany w bardzo niskiej temperaturze otoczenia.
Nadmiernemu gromadzeniu si´ czàstek sta∏ych mo˝na zapobiec poprzez
okresowà jazd´ na d∏ugich dystansach z przerywanym zwolnieniem peda-
∏u przyspieszenia, np. podczas jazdy po drogach szybkiego ruchu i auto-
stradach.
Je˝eli zaÊwieci si´ lampka sygnalizacyjna usterki lub na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wyÊwietlony zostanie komunikat „Wymagany przeglàd
silnika. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
IloÊç zgromadzonych czàstek sta∏ych przekroczy∏a okreÊlony poziom. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu533
4
Jazda
Uk∏ad filtra spalin (GPF)
Uk∏ad filtra spalin zosta∏ zaprojektowany w celu poch∏aniania
czàstek sta∏ych zawartych w spalinach za pomocà filtra spalin
umieszczonego w uk∏adzie wydechowym.
W zale˝noÊci od warunków uk∏ad b´dzie dzia∏a∏, aby automa-
tycznie zregenerowaç filtr.
Aby zapobiec nieprawid∏owemu dzia∏aniu uk∏adu filtra spalin
Nie nale˝y stosowaç paliwa innego rodzaju ni˝ zalecany.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu wydechowego.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:45 PM Page 533 (Black plate)