W sytuacjach wyszczególnionych poni˝ej uk∏ad automatycznego w∏àcza-
nia i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych (AHB) mo˝e nie byç w stanie prawid∏o-
wo rejestrowaç intensywnoÊci zewn´trznego oÊwietlenia. Mo˝e to spowo-
dowaç, ˝e Êwiat∏a mijania nie zostanà prze∏àczone na Êwiat∏a drogowe lub
˝e w∏àczone Êwiat∏a drogowe mogà stwarzaç problem dla pieszych, jadàcych
z przodu pojazdów oraz innych uczestników ruchu drogowego. W takich sy-
tuacjach wskazane jest zrezygnowanie z aktywacji uk∏adu automatycznego
w∏àczania i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych (AHB) i prze∏àczanie tych Êwiate∏
r´cznie.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych (inten-
sywnego deszczu, mg∏y, opadów Êniegu, burzy piaskowej itp.).
• Gdy przednia szyba jest zaparowana, oblodzona, zabrudzona itp.
• Gdy przednia szyba jest p´kni´ta lub w inny sposób uszkodzona.
• Gdy przednia kamera jest zdeformowana lub zabrudzona.
• Gdy przednia kamera ma bardzo wysokà temperatur´.
• Gdy poziom jasnoÊci na zewnàtrz zbli˝ony jest do tej, jakà dajà Êwiat∏a
g∏ówne, tylne Êwiat∏a pozycyjne lub Êwiat∏a przeciwmgielne.
• Gdy pojazdy jadàce z naprzeciwka majà wy∏àczone lub zabrudzone Êwia-
t∏a bàdê Êwiat∏a o ró˝nych barwach czy niew∏aÊciwie ustawione.
• Gdy na drodze wyst´pujà na przemian jasne i ciemne miejsca.
• Gdy droga na przemian wznosi si´ i opada bàdê jest nierówna lub wybo-
ista (brukowana, ˝wirowa itp.).
• Gdy na drodze cz´sto sà zakr´ty lub samochód jedzie po kr´tej drodze.
• Gdy z przodu znajdujà si´ obiekty silnie odbijajàce Êwiat∏o, np. znaki lub
lustra.
• Gdy ty∏ poprzedzajàcego pojazdu jest silnie odblaskowy, jak np. zabudowa
samochodu ci´˝arowego.
• Gdy Êwiat∏a g∏ówne sà uszkodzone lub zabrudzone.
• Gdy samochód jest przechylony np. z powodu przebicia opony, obcià˝enia
holowanà przyczepà itp.
• W wyniku cz´stego prze∏àczania pomi´dzy Êwiat∏ami drogowymi i Êwiat∏ami
mijania w nienaturalny sposób.
• Gdy kierowca uwa˝a, ˝e Êwiat∏a drogowe mogà oÊlepiaç przechodniów
lub innych kierowców.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlony zostanie komunikat
„Awaria systemu Êwiate∏ mijania. Skontaktuj si´ ze stacjà obs∏ugi.”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y niezw∏ocznie zleciç autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi sprawdzenie
samochodu.
3384-3. W∏àczanie i wy∏àczanie Êwiate∏ oraz wycieraczek szyb
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 338 (Black plate)
4-3. W∏àczanie i wy∏àczanie Êwiate∏ oraz wycieraczek szyb343
4
Jazda
Ostrze˝enie dotyczàce p∏ynu do spryskiwaczy
Przy bardzo niskiej temperaturze otoczenia nie nale˝y uruchamiaç spryski-
waczy, dopóki szyba dostatecznie si´ nie nagrzeje. P∏yn mo˝e zamarzaç
na szybie, ograniczajàc widocznoÊç. Stwarza to ryzyko wypadku, w wyni-
ku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Ostrze˝enie dotyczàce automatycznej pracy wycieraczek w trybie
„AUTO”
Gdy prze∏àcznik wycieraczek przedniej szyby ustawiony jest w pozycji
„AUTO”, dotkni´cie czujnika kropli deszczu lub wibracje przedniej szyby
samochodu mogà spowodowaç uruchomienie wycieraczek. Nale˝y uwa˝aç,
aby w takiej sytuacji palce lub jakiekolwiek inne cz´Êci cia∏a nie zosta∏y za-
czepione lub uderzone.
Gdy przednia szyba jest sucha
Nie nale˝y uruchamiaç wycieraczek, poniewa˝ mogà zarysowaç przednià
szyb´.
Gdy w dyszy spryskiwaczy nie ma p∏ynu do spryskiwaczy
Przyciàgni´cie do siebie dêwigni spryskiwaczy na d∏u˝szy czas mo˝e spo-
wodowaç uszkodzenie pompy p∏ynu do spryskiwaczy.
Gdy dysza spryskiwacza jest niedro˝na
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
Dyszy spryskiwacza nie wolno próbowaç udra˝niaç szpilkà ani podobnego
typu przedmiotem, poniewa˝ grozi to jej uszkodzeniem.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 343 (Black plate)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wykonaç czynnoÊci opisane w tabeli.
Po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady
zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu363
4
Jazda
Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli powierzchnia wokó∏ przedniej
kamery jest brudna, wilgotna (zaparo-
wana, pokryta kroplami deszczu, oblo-
dzona itp.) lub zakryta innymi cia∏ami
obcymi.Aby oczyÊciç powierzchni´ przedniej
szyby przed przednià kamerà, nale˝y
u˝yç wycieraczek przedniej szyby lub
usunàç zaparowanie przedniej szyby za
pomocà uk∏adu klimatyzacji. (
S. 553)
Je˝eli przednia kamera jest zas∏oni´ta,
np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika
lub na zewn´trznej stronie przedniej
szyby, w miejscu za którym znajduje
si´ przednia kamera, naklejona jest
naklejka.
Aby usunàç przeszkod´, nale˝y za-
mknàç pokryw´ silnika, usunàç naklejk´
itp.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „Automa-
tyczna kalibracja radaru uk∏adu PCS.
Uk∏ad niedost´pny. Patrz instrukcja
obs∏ugi”.Sprawdziç, czy do czujnika radarowe-
go lub jego os∏ony nie przyczepi∏y si´
jakiekolwiek zabrudzenia, a je˝eli tak,
to usunàç je. Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. w s∏oƒcu lub bardzo
zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. po zaparkowaniu
samochodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç
uk∏adu klimatyzacji, aby zmniejszyç
temperatur´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samocho-
du przednia szyba zostanie zas∏oni´ta,
w zale˝noÊci od rodzaju os∏ony, Êwia-
t∏o s∏oneczne odbijajàce si´ od jej po-
wierzchni mo˝e spowodowaç nadmier-
ne zwi´kszenie temperatury przedniej
kamery.
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo
niskich temperatur zewn´trznych, na-
le˝y u˝yç uk∏adu klimatyzacji, aby
zwi´kszyç temperatur´ wokó∏ przed-
niej kamery.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 363 (Black plate)
W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód po-
rusza∏ si´ przez pewien czas), po przywróceniu normalnych warunków pra-
cy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu
lub bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed
samochodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne
Êwiat∏o Êwieci w przednià kamer´.
• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik rada-
rowy mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo rozpozna-
ne. W takiej sytuacji zostanie wyÊwietlony „System PCS niedost´pny. Patrz
instrukcja obs∏ugi”.
3644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 364 (Black plate)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu365
4
Jazda
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie r yzyka
zderzenia (PCS)
✻
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy i przednià kamer´ do wykrywa-
nia obiektów znajdujàcych si´ przed samochodem. Je˝eli uk∏ad
stwierdzi wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji czo∏owej z innym
obiektem, sygnalizacja ostrzegawcza poinformuje kierowc´
o koniecznoÊci wykonania manewru wymijajàcego. Zwi´kszane
jest równie˝ potencjalne ciÊnienie p∏ynu w uk∏adzie hamulco-
wym, aby wspomóc kierowc´ w unikni´ciu kolizji. Je˝eli uk∏ad
stwierdzi bardzo wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji czo∏owej
z innym obiektem, nastàpi samoczynne uruchomienie hamul-
ców w celu podj´cia próby unikni´cia zderzenia, zminimalizowa-
nia si∏y zderzenia oraz jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany
oraz mo˝na zmieniaç czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej.
(
S. 371)
✻: W niektórych wersjach
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 365 (Black plate)
W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w ra-
zie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony lub wy∏àczony w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 787)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany po prze∏àczeniu przycisku roz-
ruchu w stan ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy-
∏àczony, zaÊwieci si´ lampka
ostrzegawcza uk∏adu wczesne-
go reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” i na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat ostrzegawczy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu371
4
Jazda
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏aniajà-
cy pole widzenia czujnika radarowego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 371 (Black plate)
Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) wykrywa
obiekty w oparciu o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´ i sposób poruszania
si´. Jednak obiekt mo˝e nie zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci otocze-
nia, sposobu poruszania si´, postawy lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 379)
Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywane obiekty.
óRegion A
óRegion B
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na pobo-
czu, np. podczas zmiany pasa ruchu lub
jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
3764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 376 (Black plate)
• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt znaj-
dujà si´ na poboczu lub na ∏uku drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´ pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego obiek-
tu, który jest w trakcie zmiany pasa ruchu
lub wykonuje skr´t w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu na
pasie przeciwnym, który zatrzyma∏ si´,
aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. gdy na-
wierzchnia jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´ metalowe obiekty (pokrywa stu-
dzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawieszo-
nych obiektów (znaków drogowych, bil-
bordów itp.).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu377
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 377 (Black plate)