2020 TOYOTA C-HR park assist

5024-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_OM_Europe_OM10636E
■Als de Parking Support Brake in werking is getreden
Als de auto is stilgezet door de werking van de Parking Support Brake, wordt
de Parking Support Brake uitgeschakeld en gaat het controlelamp je PKSB
OFF branden. Als de Parking Support Brake onnodig in werking tr eedt, kan
de remregeling worden geannuleerd door het rempedaal in te trap pen of door
ongeveer 2 seconden te wachten totdat deze automatisch wordt ge annu-
leerd. Vervolgens kunt u verder rijden door het gaspedaal in te trappen.
■ Opnieuw inschakelen van d e Parking Support Brake
Wanneer de Parking Support Brake is uitgeschakeld door de werki ng ervan,
kunt u zelf het systeem weer inschakelen (
→Blz. 497) of het contact UIT en
vervolgens weer AAN zetten. Het systeem wordt automatisch weer ingescha-
keld als het obstakel zich niet langer in de rijrichting van de auto bevindt of als
de auto van rijrichting verandert (bijvoorbeeld achteruit in pl aats van vooruit
of andersom).
■ Wanneer “Parking Suppo rt Brake Unavailable” (Parking Support Brake
niet beschikbaar) op het multi-i nformatiedisplay wordt weergege ven en
het controlelampje PKSB OFF knippert
Mogelijk is het systeem na het losnemen en weer aansluiten van een accu-
klem niet geïnitialiseerd.
■ Wanneer “Parking Suppo rt Brake Unavailable” (Parking Support Brake
niet beschikbaar) en “Parking assist unavailable. Clean parking assist
sensor” (Parking Assist niet beschikbaar, reinig Parking Assist -sensor)
op het multi-informatiedisplay worden weergegeven en het contro le-
lampje PKSB OFF knippert
● Mogelijk is een van de sensoren bedekt met bijvoorbeeld ijs, sn eeuw of vuil.
Verwijder dan het ijs, de sneeuw, het vuil e.d. van de sensor o m te zorgen
dat het systeem weer normaal werkt.
Als deze melding na het schoonmaken van de sensor nog steeds wo rdt
weergegeven of wordt weergegeven ondanks dat de sensor schoon i s, laat
uw auto dan controleren door een erkende Toyota-dealer of herst eller/repa-
rateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskun-
dige.
● Mogelijk is de sensor bevroren.
Zodra het ijs smelt, zal het systeem weer normaal werken.
● Mogelijk stroomt er continu water over de sensor.
Als het systeem oordeelt dat de toestand weer normaal is, zal h et systeem
weer normaal werken.
■ Als een accuklem is losgenomen en weer is aangesloten
Het systeem moet worden geïnitialiseerd. Rijd om het systeem te initialiseren
gedurende ten minste 5 seconden recht vooruit met een snelheid van onge-
veer 35 km/h of hoger. Draai daarnaast, bij auto's met Parking Support
Brake-functie, als de auto stilstaat, het stuurwiel geheel naar links en vervol-
gens geheel naar rechts.
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 502 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM

5064-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_OM_Europe_OM10636E
■Voorwaarden voor werking van de Parking Support Brake-functie (voor
stilstaande objecten)
De functie werkt als het controlelampje PKSB OFF niet brandt of knippert
(
→Blz. 135, 137) en aan alle onderstaande voorwaarden wordt voldaa n:
● Begrenzingsregeling motorvermogen
• De Parking Support Brake is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is 15 km/h of lager.
• Er bevindt zich een stilstaand object in de rijrichting van de auto, op een
afstand van 2 tot 4 m.
• De Parking Support Brake stelt vast dat er harder dan normaal moet wor-
den geremd om een aanrijding te voorkomen.
● Remregeling
• De begrenzingsregeling motorvermogen is in werking
• De Parking Support Brake stelt vast dat er onmiddellijk moet w orden
geremd om een aanrijding te voorkomen.
■ Voorwaarden voor het stoppen van de werking van de Parking Support
Brake-functie (voor stilstaande objecten)
De werking van de functie stopt als aan één van de volgende voo rwaarden
wordt voldaan:
● Begrenzingsregeling motorvermogen
• De Parking Support Brake is uitgeschakeld.
• Het systeem stelt vast dat de aanrijding voorkomen kan worden met nor-
maal remmen.
• Het statische object bevindt zich niet langer op een afstand v an 2 tot 4 m
van de auto in de rijrichting van de auto.
● Remregeling
• De Parking Support Brake is uitgeschakeld.
• Er zijn ongeveer 2 seconden verstreken nadat de auto door de r emrege-
ling tot stilstand is gebracht.
• Het rempedaal wordt ingetrapt nadat de auto tot stilstand is g ebracht
door de remregeling.
• Het statische object bevindt zich niet langer op een afstand v an 2 tot 4 m
van de auto in de rijrichting van de auto.
■ Opnieuw inschakelen van de Parkin g Support Brake-functie (voor stil-
staande objecten)
→Blz. 502
■ Detectiebereik van de Parking Support Brake-functie (voor stils taande
objecten)
Het detectiebereik van de Parking Support Brake-functie (voor s tilstaande
objecten) verschilt van dat van de Toyota Parking Assist-sensor. (
→Blz. 482)
Daardoor wordt de Parking Support Brake-functie (voor stilstaan de objecten)
mogelijk niet geactiveerd, ook al signaleert de Toyota Parking Assist-sensor
een obstakel en wordt er een waarschuwing gegeven.
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 506 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM

5074-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10636E■
Objecten die mogelijk niet door de Parking Support Brake-functi e (voor
stilstaande objecten) worden gesignaleerd
Het kan voorkomen dat de sensoren bepaalde objecten niet signal eren, zoals
de volgende:
● Voetganger
● Katoen, sneeuw of andere materialen die ultrasoongolven slecht weerkaat-
sen.
● Objecten die niet loodrecht op de grond staan, objecten die nie t in een
rechte hoek ten opzichte van de rijrichting van de auto staan e n ongelijkma-
tige of golvende objecten
● Lage objecten
● Dunne objecten zoals draden, hekken, touwen en palen van verkee rsbor-
den
● Objecten die zich extreem dicht bij de bumper bevinden
● Zeer hoekige objecten
● Hoge obstakels waarbij het bovenste deel uitsteekt in de richting van uw
auto
■ Zoemer Toyota Park ing Assist-sensor
Als, ongeacht of de Toyota Parking Assist-sensor is ingeschakel d of niet
(
→Blz. 477), de Parking Support Brake-functie (voor stilstaande ob jecten) is
ingeschakeld (
→Blz. 497) en de sensoren voor en achter een obstakel signa-
leren en de remregeling wordt uitgevoerd, klinkt de zoemer van het Toyota
Parking Assist Sensor-systeem om de geschatte afstand tot het o bstakel aan
te geven.
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 507 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM

5204-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_OM_Europe_OM10636E
S-IPA (Simple Intelligent
Parking Assist-systeem)
∗
Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem bedient automatisch
het stuurwiel voor ondersteuning bij het achteruitrijden in een gebied
naast een beoogde parkeerplaats en bij het wegrijden van een pa r-
keerplaats na het fileparkeren. (De bediening van de selectiehe ndel
en het aanpassen van de snelheid bij het voor- of achteruitrijden wor-
den niet automatis ch uitgevoerd.)
● Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem parkeert de auto niet
automatisch. Het is een systeem d at ondersteuning biedt bij het
wegrijden uit de parkeerplaats na het haaks inparkeren of filep arke-
ren.
● Het Simple Intelligent Parking As sist-systeem biedt ondersteuning
bij de bediening van het stuurwiel om de auto in de richting va n de
gewenste parkeerplaats te begeleiden. De gewenste parkeerplaats
kan mogelijk niet altijd worden bereikt, afhankelijk van de weg - en
voertuigomstandigheden op het mom ent dat u wilt parkeren en de
afstand tot de gewen ste parkeerplaats.
Als het Simple Intelligent Parkin g Assist-systeem in werking is en het
systeem een obstakel signaleert d at een aanrijding kan veroorzaken,
wordt er een noodstop uitgevoerd , ongeacht of de PKSB (Parking
Support Brake) is in- of uitgeschakeld. ( →Blz. 525)
∗: Indien aanwezig
Overzicht van functies
Koppeling met PKSB (Park ing Support Brake-systeem)
(indien aanwezig)
WAARSCHUWING
● Controleer bij het achteruit- of vooruitrijden of het gebied ac hter, voor en
rondom de auto veilig is en rijd langzaam achteruit of vooruit terwijl u de
rijsnelheid regelt met het rempedaal.
● Als de kans bestaat dat de auto een voetganger, een andere auto of een
ander obstakel zal raken, breng de auto dan tot stilstand door het rempe-
daal in te trappen en druk op de S-IPA-schakelaar ( →Blz. 522) om het
systeem uit te schakelen.
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 520 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM

5214-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10636E
Tabel met ondersteuningsmodi en functies van het S
imple Intelligent Parking Assist-systeem
Ondersteunings- modusWijze van parkerenOverzicht van functiesZie blad- zijde
Modus automa-
tisch fileparkerenFileparkeren
Begeleiding wordt gebo-
den om de beoogde par-
keerplaats te signaleren
en een positie te berei-
ken van waaruit achter-
uit kan worden gereden.
Ondersteuning wordt
geboden vanaf het punt
waar de auto achteruit
begint te rijden tot het
moment dat hij de
beoogde parkeerplaats
bereikt.
Blz. 527
Modus parkeer-
plaats fileparkeren
verlatenParkeerplaats
fileparkeren
verlaten
De ondersteuning begint
na het fileparkeren van
de auto. Ondersteuning
wordt geboden om de
auto vanuit de parkeer-
plaats te begeleiden
naar een positie van
waaruit hij kan wegrij-
den.
Blz. 534
Modus automa-
tisch haaks inpar-
keren (met functie
voor begeleiding
bij vooruit rijden)
Haaks inpar-
keren
De ondersteuning begint
nadat de auto voor de
beoogde parkeerplaats
tot stilstand is gebracht
en helpt bij het achteruit
de parkeerplaats inrij-
den, inclusief begelei-
ding om een positie te
bereiken van waaruit
achteruit kan worden
gereden.
Blz. 540
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 521 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM

5234-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10636E
Het begeleidingsscherm wordt weergegeven op het multi-informatie-
display.
Weergave bediening
Geeft de bedrijfsconditie van het
Simple Intelligent Parking Assist-
systeem weer.
Stopweergave
Trap wanneer dit brandt het rem-
pedaal in en breng de auto direct
tot stilstand.
Indicator mate van assistentie
Geeft een statusbalk weer waarop wordt aangegeven hoe ver de au to is
verwijderd van zijn stoppositie/wat de positie is waarbij de on dersteunings-
regeling eindigt.
Icoon S-IPA-schakelaar
Wordt weergegeven wanneer de ondersteuningsmodus kan worden gew ij-
zigd en het systeem kan worden uit- of ingeschakeld met de S-IPA-scha-
kelaar.
Weergave automatische bediening van het stuurwiel
Geeft weer wanneer het stuurwiel automatisch wordt bediend.
Weergave Toyota Parking Assist -sensor/weergave portierpositie
(open/dicht)
→Blz. 478
Adviesweergave
Volg de op het display getoonde aanwijzingen op en voer de aangegeven
handelingen uit.
In de afbeelding wordt als voorbeeld een display getoond waarop staat
aangegeven dat het rempedaal moet worden ingetrapt om de rijsnelheid te
regelen en dat u moet controleren of de omgeving veilig is.
Begeleidingsscherm
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 523 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM

5254-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10636E
■PKSB (Parking Support Brake) ter wijl het Simple Intelligent Parking
Assist-systeem in werking is (indien aanwezig)
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en het sys-
teem een obstakel signaleert dat een aanrijding kan veroorzaken , treden de
begrenzingsregeling van het motorvermogen en de remregeling van de
PKSB (Parking Support Brake) in werking, ongeacht of de PKSB (Parking
Support Brake) is in- of uitgeschakeld. ( →Blz. 497)
● Nadat de PKSB (Parking Support Brake) in werking is getreden, w ordt de
werking van het Simple Intelligent Parking Assist-systeem tijdelijk gestopt
en wordt de werking van de PKSB (Parking Support Brake) op het multi-
informatiedisplay weergegeven. ( →Blz. 498)
● Wanneer de werking van het Simple Intelligent Parking Assist-sy steem 3
keer is gestopt als gevolg van de werking van de PKSB (Parking Support
Brake), wordt het Simple Intelligent Parking Assist-systeem uit geschakeld.
● Zodra het Simple Intelligent Parking Assist-systeem beschikbaar is nadat de
PKSB (Parking Support Brake) in werking is getreden, wordt er e en melding
op het multi-informatiedisplay weergegeven die u laat weten dat u moet
schakelen. De werking van het Simple Intelligent Parking Assist -systeem
kan worden hervat door te schakelen overeenkomstig de aanwijzin g op het
multi-informatiedisplay en door de S-IPA-schakelaar ( →Blz. 522) nogmaals
in te drukken.
■ Schakelen terwijl het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in wer-
king is
Als het systeem vaststelt dat de bestuurder van plan is om vooruit of achteruit
te rijden, blijft de ondersteuning werken, ook al heeft de best uurder gescha-
keld voordat dit door het systeem werd aangegeven. Doordat de b ediening
door de bestuurder verschilt van de door het systeem geboden on dersteu-
ning, neemt het aantal keermanoeuvres mogelijk toe.
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 525 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM

5264-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_OM_Europe_OM10636E■
Controlelampje S-IPA in het instrumentenpaneel ( →Blz. 137)
Dit controlelampje gaat branden wanneer het stuurwiel automatis ch wordt
bediend door het Simple Intelligent Parking Assist-systeem. Nad at de rege-
ling wordt beëindigd, knippert het controlelampje korte tijd en dooft het vervol-
gens.
■ Pop-updisplay Toyota P arking Assist-sensor
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en de
PKSB (Parking Support Brake) een obstakel signaleert, verschijnt auto-
matisch een pop-updisplay van de Toyota Parking Assist-sensor op het
begeleidingsscherm ( →Blz. 478), ongeacht of de PKSB (Parking Support
Brake) is in- of uitgeschakeld. ( →Blz. 477)
■ Als de rijsnelheid hoger dreigt te worden dan de snelheidslimie t tijdens
de ondersteuningsregeling
Er klinkt een zoemer en er verschijnt een melding dat de mogeli jkheid
bestaat dat de rijsnelheid de snel heidslimiet zal overschrijden. Trap, wan-
neer de melding wordt weergegeven, het rempedaal direct in om te dece-
lereren. Als de auto blijft accelereren, wordt de ondersteuning sregeling
onderbroken wanneer de rijsnelheid een bepaalde snelheid oversc hrijdt.
( → Blz. 550)
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 526 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM