146
Conduite
Commande au volant
1.ON (position CRUISE) / OFF (position 0)
2. Activation de la régulation à la vitesse
actuelle
/ Diminution de la vitesse de
consigne
3. Activation de la régulation à la vitesse
actuelle
/ Augmentation de la vitesse de
consigne
4. Mise en pause
/ Reprise de la régulation
avec la vitesse de consigne précédemment
enregistrée
Confirmation du redémarrage du véhicule
après arrêt automatique (versions avec
fonction Stop &
Go)
5. Selon version
:
Affichage des seuils de vitesse enregistrés
avec la Mémorisation des vitesses
ou
Prise en compte de la vitesse proposée par
la Reconnaissance des panneaux (affichage
MEM)
6. Affichage et réglage de la consigne de
distance avec le véhicule qui précède
Utilisation
Activation du système (en pause)
► Tourner la molette 1 vers le bas en position
CRUISE, moteur tournant. La régulation est
prête à fonctionner (affichage gris).
Mise en marche de la régulation et choix
d'une vitesse
Avec une boîte de vitesses manuelle, votre
vitesse doit être comprise entre 30 et 180 km/h.
Avec une boîte de vitesses automatique, le
mode
D ou M doit être sélectionné et votre
vitesse doit être comprise entre 30 et 180
km/h.
Avec une boîte de vitesses automatique
électrifiée (Hybride), votre vitesse doit être
comprise entre 0 et 180
km/h.
►
Appuyer sur les boutons 2
ou 3 : la
vitesse courante devient vitesse de consigne
(minimum 30
km/h) et la régulation est active
immédiatement (affichage vert).
►
Appuyer sur
3 pour augmenter ou sur 2 pour
diminuer la vitesse de consigne (pas de 5
km/h
si appui maintenu).
L'appui maintenu prolongé sur un des
boutons 2 ou 3 entraîne une modification
rapide de la vitesse du véhicule.
Mise en pause / Relance de la régulation
► Appuyer sur 4 ou sur la pédale de frein.
Pour mettre en pause la régulation, il est
également possible
:
•
De passer du mode D
à N.
•
D'appuyer sur la pédale d'embrayage plus
de 10
secondes.
•
D'appuyer sur la commande du frein de
stationnement électrique.
►
Appuyer sur
4 pour relancer la régulation.
La régulation peut avoir été mise en pause
automatiquement
:
•
Lorsque la vitesse du véhicule passe au
dessous de 30
km/h pour une boîte de
vitesses manuelle.
•
Lorsque le régime moteur passe au dessous
de 1
100 tr/min pour une boîte de vitesses
manuelle.
•
Par déclenchement du système ESC.
A
vec une boîte de vitesses manuelle, le
conducteur doit appuyer sur la pédale
d'accélérateur pour repartir, puis au-delà de
30
km/h, réactiver la fonction en appuyant sur un
des boutons 2, 3 ou 4.
Avec une boîte de vitesses automatique, après
un freinage ayant entraîné l'arrêt du véhicule,
le système maintient le véhicule immobilisé
;
le régulateur se met en pause. Le conducteur
doit appuyer sur la pédale d'accélérateur pour
repartir, puis au-delà de 30
km/h, réactiver la
fonction en appuyant sur un des boutons 2, 3
ou 4.
147
Conduite
6Avec une boîte de vitesses automatique
électrifiée (Hybride), après un freinage ayant
entraîné l'arrêt du véhicule, si les conditions de
circulation ne permettent pas le redémarrage
immédiat du véhicule dans les 3 secondes qui
suivent l'immobilisation, appuyer sur 4 ou sur la
pédale d'accélérateur pour repartir.
Sans action du conducteur après
l'immobilisation, le frein de stationnement
électrique se serre automatiquement au bout
d'environ 5
minutes.
Quel que soit le type de boîte de
vitesses, la régulation reste active après
un changement de rapport.
Lorsque le régulateur de vitesse est en
pause et que le conducteur tente de le
réactiver, le message "Activation refusée,
conditions inadaptées" s'affiche
temporairement si la réactivation est
impossible (conditions de sécurité non
réunies).
Modification de la vitesse de consigne
avec la fonction Reconnaissance des
panneaux
► Appuyer sur 5 pour prendre en compte la
vitesse proposée par la fonction au combiné,
puis réappuyer pour valider.
Afin d'éviter toute accélération ou décélération brutale du véhicule,
sélectionner une vitesse de consigne assez
proche de la vitesse actuelle du véhicule.
Modification de la distance inter-véhicules
► Appuyer sur 6 pour afficher les seuils de
consigne de distance ("Loin", "Normale",
"Proche"), puis réappuyer pour sélectionner un
seuil.
Après quelques secondes, l'option est prise
en compte et sera mémorisée à la coupure du
contact.
Dépassement temporaire de la vitesse de
consigne
► Appuyer à fond sur la pédale d'accélérateur .
La surveillance de distance et le régulateur sont
désactivés tant que l'accélération est maintenue.
"Régulateur suspendu" s'affiche.
Désactivation du système
► Tourner la molette 1 vers le haut en position
OFF.
Affichage au combiné
Les informations suivantes sont visibles au
combiné en mode d'affichage "CONDUITE".
7. Véhicule détecté par le système (symbole
plein)
8. Régulation de vitesse active (couleur non
grise)
9. Valeur de la vitesse de consigne
10. Vitesse proposée par la Reconnaissance
des panneaux
11 . Véhicule maintenu à l'arrêt (versions avec
boîte de vitesses automatique)
12.Consigne de distance inter-véhicules
13. Position du véhicule détecté par le système
Messages et alertes
Pour bénéficier des informations suivantes
au combiné, sélectionner le mode d'affichage
"CONDUITE".
L'affichage des messages ou alertes
n'est pas séquentiel.
148
Conduite
"Régulateur en pause" ou "Régulateur
suspendu" suite à une accélération
momentanée du conducteur.
"Régulateur actif", pas de véhicule
détecté.
"Régulateur en pause", véhicule détecté.
"Régulateur actif", véhicule détecté.
"Reprenez le contrôle" (orange).
►
Freiner ou accélérer
, selon le contexte.
"Reprenez le contrôle" (rouge).
►
Reprendre immédiatement en main le
véhicule
: le système ne sait pas gérer la
situation de conduite actuelle.
"Activation refusée, conditions
inadaptées". Le système refuse d'activer
la régulation, car les conditions requises ne sont
pas réunies.
Fonction Stop
"Régulateur en pause" (pendant
quelques secondes).
Le système a freiné le véhicule jusqu'à son arrêt
complet et le maintient immobilisé
; le régulateur
se met en pause.
Le conducteur doit accélérer pour repartir, puis
réactiver le régulateur.
Fonction Stop & Go
"Pour redémarrer , appuyez sur
l'accélérateur ou appuyez sur le
bouton
II" (bouton 4).
Le système a freiné le véhicule jusqu'à son arrêt
complet.
En deçà de 3
secondes, le véhicule redémarre
automatiquement et progressivement.
Au-delà de 3
secondes, le conducteur doit
accélérer ou appuyer sur le bouton 4 pour
repartir.
Pendant la phase d'immobilisation du
véhicule, il est recommandé :
–
Que le conducteur ne quitte pas le
véhicule.
–
De ne pas ouvrir le coffre.
–
De ne pas déposer ni prendre de
passagers.
–
De ne pas engager la marche arrière.
Au redémarrage du véhicule, prendre garde aux cyclistes, piétons ou animaux
qui pourraient ne pas être correctement
détectés.
Limites de fonctionnement
Le régulateur de vitesse fonctionne de jour
comme de nuit, par temps de brouillard ou de
pluie modérée. Certaines situations peuvent ne pas être gérées
par le système et nécessitent l'intervention du
conducteur.
Cas de non-détection par le système
:
–
Piétons, certains cyclistes, animaux.
–
Véhicules à l'arrêt (embouteillage, panne...).
– Véhicules traversant la voie.
– Véhicules roulant en sens inverse.
Mise en pause requise du régulateur par le
conducteur
:
– Véhicules dans un virage serré.
– Dès l'approche d'un rond-point.
– En suivant un véhicule étroit.
158
Conduite
leur arrêt, le système considère que tout écart de
trajectoire est volontaire et ne déclenche aucune
correction pendant cette période.
Cependant, avec le système de Surveillance
d'angles morts activé, si le conducteur s'apprête
à changer de file alors qu'un autre véhicule est
détecté dans les angles morts de son véhicule, une correction de trajectoire sera engagée par le
système malgré l'activation des feux indicateurs
de direction.
Pour plus d'informations sur la
Surveillance
d'angles morts, se reporter à la rubrique
correspondante.Si le système détecte que le conducteur
ne tient pas suffisamment le volant
pendant une manœuvre de correction
automatique, il interrompt cette manœuvre.
Une alerte est déclenchée pour inciter le
conducteur à reprendre le contrôle de son
véhicule.
Situations de conduite et alertes associées
Pour bénéficier de toutes les informations nécessaires au combiné, sélectionner au préalable le mode d'affichage " CONDUITE".
Le tableau ci-après décrit les alertes et les messages affichés en fonction des situations de conduite.
L'affichage de ces alertes n'est pas séquentiel.
État de la fonction TémoinAffichage et/ou message
associé Commentaires
OFF
(gris)
Fonction désactivée.
ON
(gris) Fonction active, conditions non remplies :
–
vitesse inférieure à 70
km/h,
–
pas de reconnaissance de ligne,
–
systèmes ASR/CDS désactivés ou système ESC en
cours de régulation,
–
conduite "sportive".
ON
(gris)
Désactivation / Mise en veille automatique de la fonction
(par exemple : détection d'une remorque, utilisation de la
roue de secours "galette" fournie avec le véhicule).
164
Conduite
L'écran se divise en deux parties avec une vue
contextuelle et une vue de dessus du véhicule
dans son environnement proche.
Les capteurs d'aide au stationnement complètent
l'information sur la vue de dessus du véhicule.
Différentes vues contextuelles peuvent être
affichées :
–
V
ue standard.
–
V
ue à 180°.
–
V
ue zoom.
Par défaut, le mode AUTO est activé.
Dans ce mode, le système choisit la meilleure
vue à afficher (standard ou zoom).
À tout instant, pendant la manoeuvre, vous
pouvez changer le type de vue.
►
Appuyer sur la touche située dans le coin
inférieur gauche de l'écran tactile.
►
Sélectionner un type de vue
:
•
"Vue Standard". •
"Vue 180".
• "Vue Zoom
".
• "Vue AUTO".
L'affichage se met à jour immédiatement avec le
type de vue sélectionné.
L'état de la fonction n'est pas mémorisé à la
coupure du contact.
Principe de fonctionnement
À l'aide d'une ou de deux caméras, les alentours
proches du véhicule sont enregistrés pendant les
manœuvres à basse vitesse.
Une image du dessus de votre véhicule dans
son environnement proche est créée en temps
réel (représentée entre les crochets), au fur et à
mesure de la progression du véhicule.
Elle permet de faciliter l'alignement de votre
véhicule lors du stationnement et de percevoir
les obstacles situés à proximité. Elle s'efface
automatiquement si le véhicule reste immobile
trop longtemps.
Avec le Visiopark 2, l'image est créée à l'aide
des deux caméras, en marche avant comme en
marche arrière. À l'activation de la fonction, il est possible que la
vue de dessus ne soit pas affichée. Si la fonction
est activée alors que le véhicule a déjà roulé, la
vue de dessus peut être complètement affichée.
Visiopark 1
Vision arrière
Pour activer la caméra, située sur le hayon,
engager la marche arrière et ne pas dépasser la
vitesse de 10
km/h.
La fonction se désactive
:
–
Automatiquement au-delà d'environ 10
km/h.
–
Automatiquement à l'ouverture du hayon.
–
Au retrait de la marche arrière (l'image reste
affichée pendant 7
secondes).
–
Par appui sur la flèche blanche dans le coin
supérieur gauche de l'écran tactile.
166
Conduite
en anticipant l'arrivée de véhicules, piétons ou
cyclistes.
Cette vue n'est pas recommandée pour réaliser
une manoeuvre complète.
Elle se décompose en trois zones : gauche
A
,
centrale
B et droite C.
Cette vue est disponible uniquement par
sélection dans le menu de changement de vue.
Visiopark 2
Le véhicule comporte une caméra à l'avant,
aménagée dans la calandre, et une caméra à
l'arrière, située à proximité de la commande
d'ouverture du hayon.
À l'aide de ces caméras, le système permet
d'afficher les alentours proches du véhicule sur
l'écran tactile, en proposant les vues de l'arrière
du véhicule (vision arrière), lorsque la marche
arrière est engagée et des vues de l'avant du
véhicule (vision avant), lorsque la boîte de
vitesses est au point mort ou avec une vitesse
engagée.
Vision arrière
La fonction s'active automatiquement à
l'engagement de la marche arrière.
La fonction se désactive
:
–
Automatiquement au-delà d'environ 10
km/h.
–
Au retrait de la marche arrière (l'image de la
vision arrière fait place à celle de la vision avant
pendant 7
secondes).
–
Par appui sur la flèche blanche dans le coin
supérieur gauche de l'écran tactile.
En cas de branchement d'une remorque
ou d'un porte-vélo sur rotule d'attelage, la
zone située derrière le véhicule sur la vue de
dessus devient noire.
La reconstitution des alentours est réalisée
par la caméra avant uniquement.
Les vues de la vision arrière sont similaires à
celles décrites dans Visiopark 1.
Pour plus d'informations sur le Visiopark 1, se
reporter à la rubrique correspondante.
Visions avant et arrière
Moteur tournant et à vitesse inférieure à
20 km/h, l'activation de la fonction se fait
par le menu Conduite
/ Véhicule de l'écran
tactile
:
►
Sélectionner " Aide visuelle panoramique ".
Le mode
AUTO s'affiche par défaut, avec la
vision avant, si la boîte de vitesses est au point
mort ou avec une vitesse engagée, ou avec la
vision arrière, si la marche arrière est engagée.
La fonction se désactive
:
–
Automatiquement au-delà d'environ 30
km/h
(l'image disparaît temporairement à partir de
20
km/h).
–
Par appui sur la flèche blanche dans le coin
supérieur gauche de l'écran tactile.
167
Conduite
6Mode AUTO
Ce mode est activé par défaut.
À l'aide des capteurs situés sur le pare-chocs
avant, la vue automatique permet de passer
de la vue avant (standard) à la vue de dessus
(zoom) à l'approche d'un obstacle lors de la
manœuvre.
Vue standard
La zone située devant votre véhicule s'affiche à
l'écran.
Les lignes de gabarit en orange
1
représentent
la largeur de votre véhicule, rétroviseurs
déployés ; elles s'orientent en fonction de la
position du volant.
À partir du pare-chocs avant, la ligne rouge 2
représente la distance à 30 cm et les deux lignes
orange
3
et 4, respectivement à 1 m et à 2 m.
Cette vue est disponible avec le mode AUTO ou
par sélection dans le menu de changement de
vue.
Vue zoom
La caméra enregistre les alentours lors de la
manœuvre pour créer une vue de dessus avant
du véhicule dans son environnement proche,
permettant de réaliser une manœuvre du
véhicule avec les obstacles environnants.
Cette vue est disponible avec le mode AUTO ou
par sélection dans le menu de changement de
vue.
Les obstacles peuvent paraître plus
éloignés que dans la réalité.
Durant la manœuvre, il est important de
contrôler les côtés du véhicule à l'aide des
rétroviseurs.
L'aide au stationnement permet également
de compléter les informations sur
l'environnement du véhicule.
Vue à 180°
La vue à 180° permet de pouvoir sortir, en
marche avant, d'une place de stationnement
en anticipant l'arrivée de véhicules, cyclistes ou
piétons.
Cette vue n'est pas recommandée pour réaliser
une manoeuvre complète.
Elle se décompose en trois zones
: gauche
A
,
centrale
B et droite C.
Cette vue est disponible uniquement par
sélection dans le menu de changement de vue.
168
Conduite
Park Assist
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manœuvre.
Ce système apporte une assistance active
au stationnement
: il détecte un espace de
stationnement puis pilote le système de direction
pour se garer dans cet espace.
Avec une boîte de vitesses manuelle, le
conducteur gère l'accélération, le freinage, les
rapports de vitesse et l'embrayage.
Avec une boîte de vitesses automatique
(EAT6
/ EAT8), le conducteur gère l'accélération,
le freinage et les rapports de vitesse.
Pendant les phases d'entrée et de sortie
du stationnement, le système fournit des
informations visuelles et sonores au conducteur
afin de sécuriser ses manœuvres. Plusieurs
manœuvres de marche avant ou arrière peuvent
être nécessaires.
À tout instant, le conducteur peut reprendre la
direction en saisissant le volant.
Le Park Assist apporte une assistance aux
manœuvres suivantes :
A.Stationnement en "créneau"
B. Sortie de stationnement en "créneau"
C. Stationnement en "bataille"
Le Park Assist ne peut pas fonctionner
moteur arrêté.
Lorsque le Park Assist est activé, il empêche
le passage en mode STOP du Stop & Start.
En mode STOP, l'activation du Park Assist
redémarre le moteur.
Le Park Assist prend en charge
l'assistance pour 4 cycles de manœuvres
au maximum. Il se désactive à l'issue de ces
4
cycles. Si le véhicule n'est pas positionné
correctement, reprendre la direction pour
terminer la manœuvre.
Le déroulement des manœuvres et les
instructions de conduite s'affichent au
combiné.
L'assistance est activée : l'affichage de
ce pictogramme et d'une limite de
vitesse indique que les manœuvres de
direction sont prises en charge par le
système
: ne pas toucher le volant.
L'assistance est désactivée :
l'affichage de ce pictogramme indique
que les manœuvres de direction ne sont plus
prises en charge par le système
: reprendre la
direction.
L'activation du Park Assist neutralise la
Surveillance d'angles morts.
La fonction d'Aide au stationnement est
indisponible pendant la phase de mesure
de place disponible. Elle intervient
ultérieurement, pendant les manœuvres pour
avertir que le véhicule se rapproche d'un
obstacle
: le signal sonore devient continu
dès que la distance par rapport à l'obstacle
est inférieure à 30
centimètres.
Si la fonction d'Aide au stationnement a
été désactivée, elle sera automatiquement
réactivée au cours des phases de
manœuvres assistées.
Au cours des manoeuvres de stationnement ou de sortie de
stationnement, les fonctions Visiopark
1
- Visiopark 2 peuvent entrer en
fonctionnement. Elles permettent de mieux
surveiller les alentours du véhicule, en
affichant des informations complémentaires
dans l'écran tactile.
Pour plus d'informations sur les fonctions
Visiopark 1
- Visiopark 2, se reporter à la
rubrique correspondante.