Page 201 of 329

Řízení vozidla a jeho provoz199V následujících případech nebude
výstraha před kolizí vpředu
pravděpodobně detekovat vozidlo
před vámi, nebo je funkčnost čidla
omezena:
● při jízdě po silnicích s velkým počtem zatáček nebo
kopcovitých silnicích
● za jízdy v noci
● za omezené viditelnosti za horšeného počasí, například
mlha, déšť nebo sníh
● snímač v čelním skle je zanesen sněhem, ledem, břečkou, blátem
nebo špínou, je poškozeno čelní sklo nebo je ovlivněno cizími
předměty, například nálepkami
Indikace vzdálenosti vpředu Následující indikace zobrazuje
vzdálenost k pohybujícímu se vozidlu
vpředu. Přední kamera na čelním
sklu se používá k detekování
vzdálenosti k vozidlu přímo vpředu
v dráze vozidla. Je aktivní při
rychlostech nad 40 km/h.Když je vpředu detekováno vozidlo
jedoucí před vámi, je vzdálenost
indikována v sekundách se
zobrazením na stránce v informační
centru řidiče.
Na displeji základní úrovně výbavy
vyberte nabídku Info ? a následně
vyberte stránku indikace vzdálenosti
vpředu 3 113.
Na displeji střední a vyšší úrovně
výbavy vyberte pomocí tlačítek na
volantu Informační nabídku, stiskněte
å a vyberte následující indikaci
vzdálenosti od vozidla vepředu
3 113.
Minimální indikovaná vzdálenost je
0,5 sekundy.
Pokud vpředu žádné vozidlo není nebo vozidlo vpředu je mimo dosah,
jsou zobrazeny dvě pomlčky: -.- sec.
Pokud je adaptivní tempomat aktivní,
zobrazuje tato stránka místo
nastavení vzdálenosti od vozidla
vepředu nastavení citlivosti 3 187.
Page 202 of 329

200Řízení vozidla a jeho provozOmezení systémuV následujících případech je činnostsnímače indikace vzdálenosti od
vozidla vepředu omezena:
● Při jízdě po silnicích s velkým počtem zatáček nebo
kopcovitých silnicích.
● Během jízdy v noci.
● Viditelnost omezuje počasí, například mlha, déšť nebo sníh.
● Snímač je zanesen sněhem, ledem, břečkou, blátem nebo
špínou, je poškozeno čelní sklo
nebo je ovlivněno cizími
předměty, například nálepkami.
Aktivní brzdění v kritické
situaci
Aktivní brzdění v kritické situaci je
součástí systému výstrahy před čelní
kolizí 3 126. Může pomoci zmenšit
škodu a zmírnit poranění způsobené
kolizí s vozidly, chodci a překážkami, které se nacházející přímo před
vozidlem, když již nelze kolizi odvrátit ani brzděním, ani řízením. Před
aktivací aktivního brzdění v kritickésituaci je řidič upozorněn výstrahou
před kolizí vpředu 3 196 nebo
výstrahou ochrany chodců 3 203.
Funkce používá pro výpočet
pravděpodobnosti čelní kolize různé
vstupy (např. kamerové čidlo,
radarové čidlo, brzdný tlak a rychlost
vozidla).9 Varování
Tento systém nepřebírá za řidiče
odpovědnost za řízení vozidla
a sledování situace před vozidlem. Jeho funkcí je pouze omezené
doplňkové použití za účelem
snížení rychlosti vozidla před
kolizí.
Systém nemusí reagovat na
zvířata. Po náhlé změně jízdního
pruhu potřebuje systém určitý čas
na detekci nejbližšího před vámi
jedoucího vozidla.
Řidič musí být vždy připraven
reagovat a použít brzdy a řízení
tak, aby se vyhnul kolizím.
Funkčnost
Systém obsahuje: ● systém přípravy brzd
● nouzové automatické brzdění
● brzdový asistent s předvídáním
● inteligentní brzdový asistent (pouze s radarovým čidlem)
● systém přední ochrany chodců
Pokud je ve výbavě pouze přední
kamera, funguje aktivní brzdění
v kritické situaci při zařazeném
rychlostním stupni pro jízdu dopředu
a od rychlosti chůze až do 80 km/h.
Pokud je vozidlo vybaveno
radarovým čidlem, funguje aktivní
brzdění v kritické situaci při všech
rychlostech vozidla vyšších než
rychlost chůze. Pouze přední
ochrana chodců je aktivní do rychlosti 80 km/h.
Aktivace
Podmínkou je, že Systém pro případ
čelního nárazu a Detekce chodců
vpředu nejsou deaktivovány
v nabídce personalizace vozidla
3 126.
Page 203 of 329

Řízení vozidla a jeho provoz201Systém přípravy brzdPokud se přibližujete k vozidlu nebo
chodci před vozidlem tak rychle, že je
kolize pravděpodobná, systém
přípravy brzd mírně natlakuje brzdy. To zkracuje reakční dobu v případě
manuálního nebo automatického brzdění.
Nouzové automatické brzdění
Po aktivaci systému přípravy brzd
a těsně před hrozící kolizí aktivuje
tato funkce automaticky omezené
brzdění tak, aby zmírnila rychlost
nárazu při kolizi nebo se zabránila
nárazu.
Při zahájení aktivního brzdění
v kritické situaci se v informačním
centru řidiče zobrazí zpráva a spustí
se akustický signál.
V závislosti na situaci může vozidlo
automaticky brzdit mírně nebo
prudce. K automatickému brzdění při
jízdě dopředu dojde pouze v případě,
pokud je detekováno vozidlo jedoucí
vepředu, což je signalizováno
kontrolkou vozidla vepředu A 3 196.
U vozidel vybavených předníochranou chodců může čelní
automatické brzdění nastat rovněž
tehdy, když je detekován chodec vpředu.
Při rychlostech nižších než 40 km/h
může systém aktivovat plné brzdění.
Nouzové automatické brzdění může
za účelem odvrácení potenciálního
nárazu zpomalit vozidlo až do
úplného zastavení. Pokud k tomu
dojde, může nouzové automatické
brzdění zabrzdit elektrickou
parkovací brzdu za účelem udržení
vozidla na místě. Pro její uvolnění
buď stiskněte tlačítko elektrické
parkovací brzdy, nebo silně
sešlápněte plynový pedál.9 Varování
Nouzové automatické brzdění je
funkce přípravy nouzového
brzdění a není určeno k odvrácení nárazů. Nespoléhejte se, že
systém vozidlo zabrzdí. Nouzové
automatické brzdění nebude
brzdit mimo rozsah jeho
provozních rychlostí a reaguje
pouze na rozpoznaná vozidla
a chodce.
Brzdový asistent s předvídáním
Kromě systému přípravy brzd
a nouzového automatického brzdění
zvyšuje brzdový asistent
s předvídáním citlivost brzdového
asistenta. Proto i mírné sešlápnutí
brzdového pedálu má za následek okamžité prudké brzdění. Tato funkce
pomáhá řidiči zabrzdit rychleji a silněji
před hrozící kolizí.
9 Varování
Aktivní brzdění neslouží
k prudkému autonomnímu
zabrzdění ani nedokáže
automaticky zabránit kolizi. Je
určeno ke snížení rychlosti vozidla před kolizí. Nemusí reagovat na
zvířata. Po náhlé změně jízdního
Page 204 of 329

202Řízení vozidla a jeho provozpruhu potřebuje systém určitý časna detekci nejbližšího před vámi
jedoucího vozidla.
Při řízení je vždy vyžadována plná
pozornost řidiče. Řidič musí být vždy připraven reagovat a použít
brzdy a řízení tak, aby se vyhnul
kolizím.
Systém je navržen tak, aby správně
pracoval pouze tehdy, pokud mají
všichni cestující zapnuté
bezpečnostní pásy.
Inteligentní brzdový asistent
Pokud je vozidlo vybaveno
radarovým čidlem, může se
inteligentní brzdový asistent aktivovat
při rychlém sešlápnutí brzdového
pedálu a poskytnout posílení brzd
v závislosti na rychlosti přibližování
a vzdálenosti vozidlu vepředu.
Mírné pulzace nebo pohyb pedálu
během této doby je normální, a proto
pokračujte v sešlapování brzdového
pedálu podle potřeby. Inteligentní
brzdový asistent se automaticky
deaktivuje pouze při uvolnění
brzdového pedálu.
9 Varování
Inteligentní brzdový asistent může
zvýšit účinek brzd vozidla
v situacích, kdy to není nutné.
Mohli byste ohrozit plynulost
dopravy. Pokud k tomu dojde,
sundejte nohu z brzdového pedálu a následně použijte brzdy podle
potřeby.
Přední ochrana chodců 3 203.
Deaktivace
Aktivní brzdění v kritické situaci lze
deaktivovat v nabídce personalizace
3 126. Při deaktivaci se
v informačním centru řidiče zobrazí
zpráva.
Deaktivaci systému nebo jeho
nastavení do režimu upozornění
doporučujeme pouze v následujících
případech:
● podkuje je vozidlo odtahováno
● pokud je k vozidlu připojen přívěs
● před použitím automatické myčky se zapnutým zapalováním
● pokud bylo poškozeno čelní sklov blízkosti kamery
● pokud byl poškozen přední blatník
Omezení systému
V některých případech může aktivní
brzdění v kritické situaci způsobit krátké automatické brzdění
v situacích, kdy se to nezdá být nutné,
například v krytých parkovištích, kvůli dopravním značkám v zatáčce, nebo
kvůli vozidlům v jiném jízdním pruhu.
To je normální stav a vozidlo
nevyžaduje servis. Pokud to situace
a okolní podmínky umožňují, potlačte automatické brzdění prudkým
sešlápnutím plynového pedálu.
V následujících případech je činnost aktivního brzdění v kritické situaci
omezena:
● při jízdě po silnicích s velkým počtem zatáček nebo
kopcovitých silnicích
● detekce všech vozidel, zvláště pak vozidel s přívěsem, traktorů,špinavých vozidla apod.
Page 205 of 329

Řízení vozidla a jeho provoz203● detekce vozidla za počasímomezené viditelností, například
v mlze, dešti nebo při sněžení
● za jízdy v noci
● za omezené viditelnosti za horšeného počasí, například
mlha, déšť nebo sníh
● snímač v čelním skle je zakrytý sněhem, ledem, břečkou,
blátem, špínou apod.
● čelní sklo je poškozeno nebo zakryto cizími předměty,
například nálepkami
Abyste předešli nesprávné funkci systému, udržujte plochy
kamerového čidla v čelním skle
a radarového čidla v masce chladiče vždy čisté bez špíny, prachu, ledu
a sněhu.
Řízení vyžaduje vaši plnou pozornost
a musíte být stále připraveni provést
potřebnou činnost a zabrzdit a / nebo
řídit vozidlo tak, abyste předešli
srážce.Porucha
V případě potřeby servisu systému se
v informačním centru řidiče zobrazí
zpráva.
Pokud systém nepracuje tak, jak by
měl, jsou zobrazeny zprávy vozidla
v informačním centru řidiče.
Zprávy vozidla 3 125.
Přední ochrana chodců Přední ochrana chodců může pomoci
odvrátit nebo zmírnit následky
čelního střetu s chodci při jízdě se
zařazeným převodovým stupněm pro jízdu dopředu.
Systém používá přední kameru
v čelním skle k detekci chodců přímo
v dráze jízdy vašeho vozidla.
Přední ochrana chodců je schopna
detekovat chodce a upozornit na ně,
pokud je zařazen převodový stupeň
pro jízdu dopředu a rychlost je
v rozmezí 8 km/h až 80 km/h. Kromě
toho může přední ochrana chodců
zesílit brzdění nebo vozidlo
automaticky zabrzdit.Při jízdě za denního světla detekuje systém chodce až do vzdálenostipřibližně 40 m. při jízdě v noci je
funkce systému omezena.
Přední ochranu chodců lze
v personalizaci vozidla nastavit na
možnosti Vypnuto, Upozornění nebo
Upozornění a brzdění 3 126.9 Nebezpečí
Přední ochrana chodců
s automatickou brzdou
neposkytuje výstrahu ani
nezabrzdí vozidlo, pokud
nedetekuje chodce.
Systém nemusí detekovat
chodce, včetně dětí, pokud se
chodec nenachází přímo před
vozidlem, není zcela viditelný,
nestojí vzpřímeně nebo je ve
skupině.
Přední ochrana chodců zahrnuje:
● detekci chodců před vozidlem,
● upozornění na chodce před vozidlem,
● automatické brzdění.
Page 206 of 329

204Řízení vozidla a jeho provozDetekce chodců před vozidlem
Chodec nacházející se před vozidlem
až do vzdálenosti přibližně 40 m je
signalizován kontrolkou 7 na sestavě
sdružených přístrojů. Ve vozidlech
vybavených průhledovým displejem
je kontrolka 7 promítána na čelní sklo.
Upozornění na chodce před
vozidlem
Při příliš rychlém přibližování
k detekovanému chodci se
v informačním centru řidiče zobrazí
překryvný symbol výstrahy a na
průhledovém displeji je na čelní sklo
v zorném poli řidiče promítnut
překryvný symbol 7. Ozve se
výstražný zvukový signál. Může
proběhnout příprava brzdové
soustavy na posílení brzdění řidičem,
což se může projevit krátkým mírným zpomalením. Podle potřeby
pokračujte v brzdění.
Při spuštění upozornění na chodce
před vozidlem k vypnutí tempomatu
nebo adaptivního tempomatu.
Automatické brzdění
Pokud hrozí bezprostřední nebezpečí střetu s chodcem před vozidlem,
a přitom nebyly použity brzdy, může
funkce automatického brzdění mírně
nebo prudce zabrzdit vozidlo. Tato
funkce může při nízké rychlosti
pomoci odvrátit střet s chodcem nebo
zmírnit vážnost zranění chodce.
Účinnost automatického brzdění
může být za určitých podmínek
snížena, například ve vysokých
rychlostech.
Pokud k tomu dojde, může
automatické brzdění zabrzdit
elektrickou parkovací brzdu za
účelem udržení vozidla na místě.
Uvolněte parkovací brzdu. Sešlápnutíplynového pedálu také uvolní
automatické brzdění a parkovací brzdu 3 177.
Tento systém zahrnuje inteligentního
brzdového asistenta a na chodce
může reagovat také systém
automatického nouzového brzdění.
Aktivní brzdění v kritické situaci
3 200.
Automatické brzdění lze deaktivovat
v nabídce personalizace vozidla
3 126.
Všeobecné informace9 Varování
Řidič musí být vždy připraven
reagovat a použít brzdy a řízení
tak, aby se vyhnul kolizím.
9 Varování
Přední ochrana chodců
s automatickou brzdou může
vydat výstrahu nebo náhle
automaticky zabrzdit vozidlo
v situacích, kdy je to neočekávané
Page 207 of 329

Řízení vozidla a jeho provoz205a nežádoucí. Může vydat falešnou
výstrahu nebo zbrzdit při detekci
objektů připomínajících svým
tvarem a velikostí chodce, včetně
stínů. To je normální funkce
a vozidlo nevyžaduje servis. Pro
potlačení automatického brzdění
prudce sešlápněte plynový pedál,
pokud je to bezpečné.9 Varování
Použití systému přední ochrany
chodců při tažení přívěsu může
mít za následek ztrátu kontroly
nad vozidlem a dopravní nehodu.
Při tažení přívěsu nastavte systém
v personalizaci vozidla na
možnost Upozornění nebo
Vypnuto.
Personalizace vozidla 3 126.
Omezení systému
V následujících případech nebude
přední ochrana chodců
pravděpodobně detekovat chodce
před vozidlem, nebo bude činnost
snímače omezena:
● Rychlost vozidla je mimo rozsah 8 km/h až 80 km/h při jízdě
dopředu.
● Vzdálenost k chodci před vozidlem je větší než 40 m.
● Při jízdě po silnicích s velkým počtem zatáček nebo
kopcovitých silnicích.
● Během jízdy v noci.
● Viditelnost omezuje počasí, například mlha, déšť nebo sníh.
● Snímač v čelním skle je zanesen
sněhem, ledem, břečkou, blátem
nebo špínou, je poškozeno čelní
sklo nebo je ovlivněno cizími
předměty, například nálepkami.
Parkovací asistent
Všeobecné informace Při připojení tažného zařízení změňte
nastavení konfigurace v nabídce
personalizace vozidla na
informačním displeji.
Personalizace vozidla 3 126.Při připojení přívěsu nebo nosiče
jízdních kol k tažnému zařízení se
deaktivuje parkovací asistent.
Přední parkovací asistent9 Varování
Za provedení parkovacího
manévru plně odpovídá řidič.
Při jízdě dozadu nebo dopředu
s použitím systému parkovacího
asistenta vždy kontrolujte prostor
okolo vozidla.
Přední parkovací asistent měří vzdálenost mezi vozidlem
a překážkou před a za vozidlem.
Informuje a varuje řidiče pomocí
akustických signálů a signalizace na
displeji.
Používá dva různé akustické signály
pro sledované prostory před a za
vozidlem, každý s jinou frekvencí
tónů.
Page 208 of 329

206Řízení vozidla a jeho provoz
Systém má po čtyřech
ultrazvukových parkovacích
snímačích v zadním i předním
nárazníku.
Aktivace
Systém se aktivuje automaticky při rychlosti nižší než 11 km/h.Svítící dioda LED v tlačítku r
parkovacího asistenta signalizuje, že je systém připraven k provozu.
Pokud stisknete r v průběhu cyklu
zapalování, parkovací asistent se
deaktivuje. Pokud rychlost vozidla
předtím byla vyšší než 25 km/h,
přední parkovací asistent se znovu
aktivuje, když rychlost klesne pod
11 km/h.
Při deaktivaci systému zhasne
kontrolka LED v tlačítku a v
informačním centru řidiče se zobrazí
zpráva.
Indikace
Systém pomocí akustických signálů
upozorňuje řidiče na potenciálně
nebezpečné překážky před vozidlem
do vzdálenosti 80 cm a na
potenciálně nebezpečné překážky za vozidlem do vzdálenosti 50 cm přizařazeném převodovém stupni pro
jízdu dopředu, nebo do vzdálenosti
1,5 m při zařazené zpátečce.
V závislosti na tom, která strana
vozidla je blíže překážce, z té strany
uslyšíte akustické varovné signály ve
vozidle. Interval mezi signály se bude
při přibližování vozidla k této
překážce zkracovat. Pokud je
vzdálenost menší než přibližně
30 cm, bude signál nepřerušovaný.
Kromě toho se v závislosti na verzi
vzdálenost k překážkám před a za vozidlem zobrazuje pomocí
vzdáleností čar v informačním centru
řidiče 3 113 nebo na informačním
displeji 3 120.