Page 193 of 315

Vožnja i rukovanje1919Upozorenje
Nemojte koristiti prilagodljivu
kontrolu brzine na strmim brdskim cestama.
Rad sustava u brdima ovisi o brzini
kretanja, opterećenju vozila,
prometnim uvjetima i nagibu ceste. Prilikom vožnje u brdima možda neće detektirati vozilo u vašoj putanji.
Prilagodljiva kontrola maksimalnog
raspona brzine isključuje se
automatski, prilikom zaustavljanja
vozila na uzbrdici, na strmini većoj od
10 %. U tom slučaju budite spremni
preuzeti kontrolu nad vozilom.
Imajte na umu da pritiskom na
kočnicu deaktivirate sustav.
Radar
Radar je postavljen iza maske
hladnjaka, iza ili ispod oznake marke
vozila.
Postavljanje registracijske pločice
3 229.
9 Upozorenje
Jedinica radara pažljivo je
poravnata tijekom proizvodnje.
Stoga, u slučaju prednjeg sudara,
ne koristite sustav. Iako prednji
odbojnik može izgledati
neoštećen, osjetnik je mogao
promijeniti položaj i stoga reagirati
neispravno. Nakon nezgode u
servisnoj radionici provjerite i
namjestiti položaj radarske
jedinice.
Postavke
Postavke se mogu promijeniti u
izborniku za personalizaciju vozila na
info zaslonu.
Odaberite odgovarajuću postavku u
Postavke I Vozilo na info zaslonu.
Info zaslon 3 123.
Personalizacija vozila 3 126.
Greška Ako, zbog privremenih uvjeta,
prilagodljiva kontrola brzine ne radi
(na primjer blokirana ledom,
pregrijane kočnice ili spori manevri) ili
ako postoji trajna greška u sustavu,
na informacijskom centru vozača
prikazuje se poruka.
Poruke vozila 3 125.
Page 194 of 315

192Vožnja i rukovanjeUpozorenje na sudarsprijeda
Upozorenje na sudar sprijeda može
pomoći u sprječavanju ili smanjenju
posljedice čelnih sudara.
Ako je vozilo opremljeno
konvencionalnom kontrolom brzine,
upozorenje za sudar sprijeda koristi
prednju kameru u vjetrobranu za
detektiranje vozila ispred, na vašoj
crti kretanja.
Ako je vozilo opremljeno
prilagodljivom kontrolom brzine,
upozorenje za sudar sprijeda koristi
radarski senzor za detektiranje vozila
ispred, na vašoj crti kretanja.
Postavljanje registracijske pločice
3 229
Vozilo ispred označava se kontrolnim
svjetlom A.
Ako se nadolazeće vozilo prebrzo
približava, oglašava se zvono i javlja
se upozorenje u informacijskom
centru vozača.
Preduvjet je da upozorenje na sudar
sprijeda sa sustavom prednje kamere ili radarskim senzorom niste isključili
u izborniku za personalizaciju vozila
3 126.
Aktiviranje
Upozorenje na sudar sprijeda s
prednjom kamerom detektira vozila i
radi automatski pri svim brzinama
iznad brzine hoda.
Upozorenje na sudar sprijeda s
radarskim senzorom detektira vozila i radi automatski pri svim brzinama
iznad brzine hoda.
Upozoravanje vozača Kontrolno svjetlo za vozilo koje je
ispred A svijetli zeleno na sklopu
instrumenata ako sustav otkrije neko
vozilo u svojoj voznoj putanji.Kontrolno svjetlo A mijenja se u žuto
kad udaljenost do vozila ispred
postane premala ili kad se drugo
vozilo prebrzo približava.Oprez
Boja osvjetljenja ove kontrolne
lampice ne odgovara lokalnim
prometnim zakonima o razmaku
između vozila. Vozač cijelo
vrijeme snosi svu odgovornost za
održavanje sigurnog razmaka
između vozila prema važećim
prometnim propisima,
vremenskim uvjetima, stanju
cesta itd.
Kada se vrijeme do potencijalnog
sudara s vozilom ispred previše
smanji i sudar bude neizbježan,
Page 195 of 315

Vožnja i rukovanje193simbol upozorenja na sudar iskače na
informacijskom centru vozača i vozač biva obaviješten zvukom upozorenja.
Pritisnite papučicu kočnice i usmjerite vozilo, ako to zahtijeva situacija.
Biranje osjetljivosti upozorenja Pritisnite V ili E ako želite namjestiti
osjetljivost upozorenja na blizu,
srednje i daleko.
Pritisak na prvi gumb pokazuje
trenutnu postavku na informacijskom
centru vozača. Dodatni pritisci na
gumb promijenit će postavku.
Izabrana postavka trajat će dok je ne promijenite. Vrijeme upozoravanja
razlikovat će se, ovisno o brzini
vozila. Što se vozilo brže kreće,
upozorenje se uključuje na većoj
udaljenosti. Prilikom biranja vremena
upozorenja, uzmite u obzir prometne
i vremenske uvjete.
Vremenske postavke osjetljivosti
upozorenja povezane su sa sljedećim daljinskim postavkama prilagodljive
kontrole brzine. Promjenom
vremenske osjetljivosti upozorenja
mijenjaju se i sljedeće daljinske
postavke prilagodljive kontrole
brzine.
Deaktiviranje
Sustav možete isključiti izbornikom
za personalizaciju 3 126.
Ako je upozorenje za sudar sprijeda
bilo deaktivirano, osjetljivost uzbune
se postavlja na "srednje" prilikom
sljedećeg davanja kontakta.
Zadnja odabrana postavka će biti
memorirana kada isključite paljenje.
Opće napomene9 Upozorenje
Upozorenje na sudar sprijeda je
samo sustav za upozorenje i ne
primjenjuje kočnice. Kada se
prebrzo približavate vozilu ispred
vas, sustav vam možda neće
omogućiti dovoljno vremena da
izbjegnete sudar.
Vozač ima punu odgovornost i
dužan je održavati odgovarajuću
udaljenost između vozila na
osnovi prometnih i vremenskih
uvjeta te vidljivosti.
Page 196 of 315

194Vožnja i rukovanjePrilikom vožnje vozač mora uvijekbiti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti.
Ograničenja sustava
Upozorenje na sudar sprijeda
dizajnirano je samo za upozorenje na
vozila, ali može reagirati i na druge
predmete.
U sljedećim slučajevima upozorenje
na sudar sprijeda možda neće
detektirati vozilo ispred sebe ili je
funkcioniranje osjetnika ograničeno:
● vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama
● tijekom noćne vožnje
● vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg
● senzor u vjetrobranu je pokriven snijegom, ledom, bljuzgavicom,
muljem, blatom, oštećenjem
vjetrobrana ili je prekriven
stranim predmetima, primjerice
naljepnicama
Indikator udaljenosti
sprijeda
Sljedeći indikator udaljenosti sprijeda
pokazuje udaljenost do vozila pred
sustavom. Prednja kamera u
vjetrobranskom staklu koristi se za
otkrivanje udaljenosti do vozila koje
se nalazi izravno ispred putanje
vašeg vozila. Uključeno je pri
brzinama većim od 40 km/h.
Kada sustav otkrije vozilo ispred
sebe, udaljenost je izražena u
sekundama i prikazana u
informacijskom centru vozača.
Na zaslonu srednje razine opreme,
izaberite Info. izbornik ? putem
MENU na ručici pokazivača smjera i
okrenite kotačić za podešavanje kako
biste izabrali sljedeću stranicu s
pokazivanjem udaljenosti do vozila
ispred 3 117.
Na zaslonu više razine opreme,
odaberite izbornik Info putem tipki na
kolu upravljača i pritisnite o za
odabir pokazivanja udaljenosti do vozila ispred 3 117.
Minimalna označena udaljenost
iznosi 0,5 sekundi.
Ako ispred nema vozila ili ako je to
vozilo izvan dometa, prikazane su
dvije crtice: -.- s.
Page 197 of 315

Vožnja i rukovanje195
Ako je prilagodljiva kontrola brzine
aktivna, ova stranica prikazuje
postavku osjetljivosti upozorenja,
umjesto postavke razmaka od vozila
kojega slijedimo. 3 184.
Aktvivno kočenje u nuždi Aktivno kočenje u nuždi može ublažiti
štetu i ozljedu nastalu uslijed sudara
s vozilima i preprekama neposredno
ispred Vas, kada sudar više ne
možete izbjeći bilo ručnim kočenjem
ili skretanjem. Prije uključivanja
aktivnog kočenja u nuždi vozač
dobiva upozorenje na udarac sprijeda
3 192.
Ova funkcija koristi razne ulazne
vrijednosti (na primjer senzor kamere,
radarski senzor, tlak kočnica, brzinu vozila) za procjenu vjerojatnosti
čelnog sudara.9 Upozorenje
Svrha ovoga sustava nije od
vozača preuzeti odgovornost za
upravljanje vozilom i za praćenje
ceste. Njegova funkcija je
ograničena samo na dopunsku
uporabu za smanjenje brzine
vozila, prije sudara.
Sustav možda neće reagirati za
životinje. Nakon nagle promjene
voznog traka sustav treba neko
vrijeme da otkrije sljedeće vozilo
ispred sebe.
Vozač uvijek mora biti spreman
reagirati, odnosno kočiti ili skrenuti
vozilo da bi izbjegao sudar.
Funkcionalnost
Ako je vozilo opremljeno samo s prednjom kamerom, aktivno kočenje
u nuždi radi u stupnju prijenosa za
vožnju naprijed iznad brzine hodanja, pa do 80 km/h.
S radarskim senzorom, aktivno
kočenje u nuždi radi u u stupnju
prijenosa za vožnju naprijed iznad
brzine hodanja, pri svim brzinama.
Postavljanje registracijske pločice
3 229.
Preduvjet je da upozorenje na sudar sprijeda nije isključeno u izborniku za
personalizaciju vozila 3 126.
Ovaj sustav uključuje: ● sustav za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u nuždi
● pomoć pri kočenju usmjerena prema naprijed
● pametnu pomoć pri kočenju (samo s radarskim senzorom)
Sustav za pripremu kočnica Kada se približavate vozilu pred
sobom toliko brzo da je sudar
vjerojatan, sustav za pripremu
Page 198 of 315

196Vožnja i rukovanjekočnica malo povećava tlak kočnica.
To skraćuje vrijeme reakcije kada je
potrebno manualno ili automatsko
kočenje.
Sustav za kočenje tako je pripremljen
da se kočenje može brže provesti.
Ako je vozilo opremljeno samo
prednjom kamerom, sustav radi do
brzine od 80 km/h.
Automatsko kočenje u nuždi Nakon aktiviranja sustava za
pripremu kočnica i neposredno prije
neizbježnog sudara, ova funkcija
automatski primjenjuje ograničeno
kočenje i smanjuje brzinu udarca pri
sudaru ili sprječava sudar. Ovisno o
situaciji, vozilo može automatski
kočiti umjereno ili naglo. Ovo prednje
automatsko kočenje može se dogoditi
samo ako je detektirano vozilo
sprijeda i ako je pokazano s
indikatorom vozila sprijeda A 3 192.
Ako je vozilo opremljeno samo
prednjom kamerom, sustav radi do brzine od 80 km/h.
Ispod brzine od 40 km/h sustav može
koristiti kočenje do kraja.Automatsko kočenje u nuždi može
usporiti vozilo do potpunog
zaustavljanja kako bi se izbjegao
mogući sudar. Ako se to dogodi,
automatsko kočenje u nuždi može
uključiti električnu parkirnu kočnicu za držanje vozila na mjestu. Za
otpuštanje, pritisnite gumb električne
parkirne kočnice ili čvrsto pritisnite
papučicu gasa.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u nuždi je
funkcija hitne pripreme za slučaju
sudara i nije dizajnirana za
izbjegavanje sudara. Nemojte se
oslanjati na to, da će sustav kočiti
vozilo. Automatsko kočenje u
slučaju nužde neće kočiti izvan
svojega operativnog raspona
brzina i reagira samo na
detektirana vozila.
Pomoć pri kočenju usmjerena
prema naprijed
Uz sustav za pripremu kočnica i
automatsko kočenje u nuždi,
napredna funkcija pomoći pri kočenju
povećava osjetljivost kočnica. Stoga,
laganije pritiskanje papučice kočnice
rezultira trenutnim snažnim
kočenjem. Ova funkcija omogućava
vozaču da koči brže i snažnije prije
neizbježnog sudara.
Ako je vozilo opremljeno samo
prednjom kamerom, sustav radi do
brzine od 85 km/h.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u slučaju nužde
nije predviđeno za neovisno
snažno kočenje ili za automatsko izbjegavanje sudara. Svrha mu je
smanjenje brzine vozila prije
sudara. Može se dogoditi da ne
reagira na pješake ili životinje.
Nakon nagle promjene voznog
traka sustav treba određeno
vrijeme da detektira vozilo ispred
sebe.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti ili skrenuti vozilo da
bi izbjegao sudar. Sustav je
Page 199 of 315

Vožnja i rukovanje197spreman za rad kada svi putniciimaju vezane sigurnosne
pojaseve.
Pametna pomoć pri kočenju
Ako je vozilo opremljeno radarskim
senzorom, pametna pomoć pri
kočenju može se aktivirati ako brzo
pritisnete papučicu kočnice, pružajući
povećanu silu kočenja na temelju
brzine prilaženja i udaljenosti od
vozila sprijeda.
Manja pulsiranja ili pomicanja
papučice kočnice normalna su
tijekom tog vremena i papučicu
kočnice trebate nastaviti pritiskati
koliko je potrebno. Pametna pomoć
pri kočenju automatski će se isključiti samo nakon otpuštanja papučice
kočnice.
9 Upozorenje
Pametna pomoć pri parkiranju
može pojačati kočenje vozila u
situacijama kada to možda nije
potrebno. Mogli biste blokirati
protok prometa. Ako se to dogodi,
skinite nogu s papučice kočnice i
zatim aktivirajte kočnice po
potrebi.
Deaktiviranje
Kod vozila s prednjom kamerom,
aktivno kočenje u nuždi možete
deaktivirati višekratnim pritiskanjem
beskontaktne sklopke V u postavku
Isključeno , 3 192. Ako je
deaktivirano, na informacijskom
centru vozača prikazuje se poruka.
Kod vozila s radarskim senzorom,
sustav možete isključiti u izborniku za personalizaciju na info zaslonu
3 126.
Preporučujemo isključivanje sustava
ili postavljanje na upozorenje samo u
sljedećim slučajevima:
● kada se vozilo vuče
● ako je na vozilo priključena prikolica
● prije automatskog pranja automobila s uključenim
paljenjem
● ako je vjetrobran oštećen u blizini
kamere
● ako je prednji odbojnik oštećen
Ograničenja sustava
U nekim rijetkim slučajevima sustav
aktivnog kočenja u slučaju nužde
može primijeniti kratko automatsko
kočenje u situacijama kada to izgleda
nepotrebno, na primjer u garažama
za parkiranje, ako se prometni znak
nalazi u zavoju ili ako je u drugom
prometnom traku neko vozilo. To je
normalna radnja, nije potrebno
servisirati vozilo. Čvrsto pritisnite
papučicu gasa kako biste poništili
automatsko kočenje ako to situacija i
okruženje dopuštaju.
Page 200 of 315

198Vožnja i rukovanjeU sljedećim slučajevima, ograničene
su karakteristike aktivnog kočenja u
hitnom slučaju:
● Vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama.
● Detektiranje svih vozila, naročito vozila s prikolicom, traktora,
vozila prekrivena blatom itd.
● Detektiranje vozila pri ograničenoj vidljivosti zbog
vremena, primjerice u magli, dok
pada kiša ili snijeg.
● Tijekom noćne vožnje.
● Vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg.
● Senzor u vjetrobranu je prekriven
snijegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom, nečistoćom, oštećenjem
vjetrobrana ili naljepnicom.
Za izbjegavanje kvara, održavajte
područja oko senzora kamere na
vjetrobranu i radarskog senzora u
rešetki hladnjaka uvijek čistima od blata, prašine, leda i snijega.Za vrijeme vožnje, uvijek je potrebna
potpuna pozornost i vi trebate biti spremni poduzeti akciju i pritisnuti
kočnice i / ili upravljati vozilom kako
biste izbjegli sudare.
GreškaU slučaju da sustav treba servis, na
zaslonu informacijskog centra vozača
prikazuje se poruka.
Ako sustav ne radi kako bi trebao,
pojavljuju se poruke vozila u
informacijskom centru vozača.
Poruke vozila 3 125.
Prednja zaštita za pješake
Prednja zaštita za pješake može
pomoću u izbjegavanju ili smanjenju
ozljeda prouzročenih sudarima
prednjeg kraja s pješacima prilikom
vožnje u stupnju prijenosa za vožnju
prema naprijed.
Sustav koristi prednju kameru u
vjetrobranu za detektiranje pješaka
neposredno ispred, u vašoj putanji.
Prednja zaštita za pješake može
detektirati i upozoriti na pješake u
stupnju prijenosa za naprijed, pribrzinama između 8 km/h i 80 km/h.
Osim toga, prednja zaštita za pješake
može osigurati povećani tlak za
kočenje ili automatski zakočiti vozilo.
Tijekom vožnje po danu, sustav
otkriva pješake do udaljenosti od
pribl. 40 m. Tijekom vožnje po noći,
učinak sustava je ograničen.
Prednju zaštitu za pješake možete postaviti na Isključeno, Upozorenje ili
Upozorenje i kočenje u personalizaciji
vozila 3 126.9 Opasnost
Kočenje zbog pješaka sprijeda ne
daje uzbunu ili automatsko
kočenje vozila, osim ako ne
detektira pješaka.
Sustav ne može detektirati
pješaka, uključujući djecu, ako
pješak nije ravno sprijeda, nije
potpuno vidljiv, ne stoji uspravno ili je dio grupe.