2019 TOYOTA RAV4 sensor

2864-5. Använda körstödssystemen
Ljuddämpning avslutas automatiskt i föl-
jande situationer.
• När växelläget ändras
• När körhastigheten har nått eller över- skrider en viss hastighet.
• När Toyota parkeringsassistans har stängs av en gång och slagits på igen
• När startknappen har trycks till av-
stängt läge en gång och därefter till
TÄNDN PÅ.
nSpecialinställning
Summervolymen kan justeras på infor-
mationsdisplayen. (gäller ej fordon utan
frontsensorer) ( sid. 108)
*: I förekommande fall
nIntelligent autobroms
(statiska föremål), funktion
 sid. 291
nIntelligent autobroms
(korsande trafik bakom bilen)
(i förekommande fall)
 sid. 297
PKSB
(Intelligent autobroms)*
Den intelligenta autobromsen
består av följande funktioner
som aktiveras vid körning med
låg hastighet, eller backning,
som vid parkering. När syste-
met bedömer att sannolikheten
av en sammanstötning med ett
detekterat föremål är hög akti-
veras en varning som uppma-
nar föraren att göra en undan-
manöver. Om systemet bedö-
mer att sannolikheten av en
kollision med ett detekterat fö-
remål är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att
bidra till att en kollision und-
viks eller till att minska stöten
vid kollisionen.
PKSB (Intelligent
autobroms), system
OM42C86SE.book Page 286 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM

287
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på skärmen
på informationsdisplayen.
Samtliga funktioner för den intelli-
genta autobromsen (statiska före-
mål och korsande trafik bakom bi-
len) aktiveras/inaktiveras samti-
digt. ( sid. 108)
När den intelligenta autobromsen har
inaktiverats tänds indikatorn PKSB OFF
( sid. 89) på informationsdisplayen.
Återaktivera systemet genom att välja
på informationsdisplayen, välj
och därefter On.
Om systemet är avstängt kommer det
att förbli avstängt även om startknap-
pen trycks till ON efte r att den har varit
tryckt till avstängt läge.
Om hybridsystemets uteffektbe-
gränsningsreglering eller bromsreg-
lering aktiveras hörs en summer-
ton och ett meddelande visas på in-
formationsdisplayen eller skärmen
till navigationssystemet (i förekom-
mande fall) eller multimediasyste-
met för att uppmärksamma föraren.
VARNING
nBegränsningar i det intelligenta
autobromssystemet
Förlita dig inte alltför mycket på syste-
met, det kan leda till en olycka.
Kontrollera alltid säkerheten kring bi-
len när du kör.
Beroende på bilens skick och rådan-
de vägförhållanden, väder etc, aktive-
ras systemet eventuellt inte.
Sensorernas och radarns avkän-
ningsförmåga är begränsad. Kontroll-
era alltid säkerheten kring bilen när
du kör.
lFöraren själv ansvarar för att bilen
framförs på säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd till att mild-
ra inverkan av sammanstötningar.
Funktionen aktiveras dock inte alltid
i vissa situationer.
lDen intelligenta autobromsen är in-
te avsedd att stoppa bilen fullstän-
digt. Även om systemet har stoppat
bilen måste dessutom bromspeda-
len trampas ner omedelbart efter-
som bromsregleringen upphör efter
cirka 2 sekunder.
OBSERVERA
nOm ”PKSB är inte tillgängligt”
visas på informationsdisplayen
och indikatorn PKSB OFF blinkar
Om det här meddelandet visas ome-
delbart efter att st artknappen tryckts
till tändningsläge måste bilen köras
varsamt, var uppmärksam på omgiv-
ningen. Du kan behöva köra bilen en
viss tid innan systemet återgår till nor-
malt skick. (Om systemet inte återgår
till normalt skick ef ter en stunds kör-
ning ska sensorerna och ytorna om-
kring dem på stötfångarna rengöras.)
Aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen
Display och summerton till
begränsningen av hybrid-
systemets uteffekt och
bromskontroll
OM42C86SE.book Page 287 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM

2904-5. Använda körstödssystemen
nÅteraktivera den intelligenta au-
tobromsen
Återaktivera den intelligenta autobrom-
sen efter att den inaktiverats antingen
genom att aktivera systemet igen
( sid. 287), eller tryck startknappen till
avstängt läge och till tändningsläge.
Dessutom, om föremå let inte längre be-
finner sig i bilens färdriktning eller om bi-
lens färdriktning ändras (t.ex. ändring
från körning framåt till backning, eller vi-
ce versa) återaktiveras systemet ome-
delbart.
nOm ”Intelligent autobroms är ej till-
gänglig” visas på informationsdis-
playen och indikatorn PKSB OFF
blinkar
lOm det här meddelandet visas kan en
sensor på främre eller bakre stötfång-
aren vara smutsig. Rengör sensorer-
na och den omgivande ytan på stöt-
fångarna.
lNollställning har eventuellt inte utförts
efter att en pol till 12-voltsbatteriet los-
sats och anslutits igen. Nollställa sys-
temet ( sid. 290)
Om det här meddelandet fortsätter att
visas, även efter nollställning, ska du
låta en auktoriserad Toyota-återförsäl-
jare eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande kvalifika-
tioner och utrustning kontrollera bilen.
nOm ”Parkeringsassistansbroms är
ej tillgänglig” och ”Parkerings-
assistansen ej ti llgänglig Rengör
parkeringssensorn” visas på infor-
mationsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF blinkar
lEn sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts eller liknande. Ta i så fall bort
isen, snön, smutsen etc från sensorn
så att systemet återgår till normal
funktion. Om det här meddelandet vi-
sas även om smuts har avlägsnats
från sensorn, eller om sensorn inte
var smutsig från början, ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare el-
ler Toyota-verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarande kvalifikationer
och utrustning kontrollera bilen.
lEn sensor kan ha fryst När isen har
smälts bort återgår sensorn till normal
funktion.
lVatten kan rinna över sensorn konti-
nuerligt, t.ex. om det regnar kraftigt.
Om systemet bedömer att detta är
normalt återgår systemet till normalt
skick.
nOm en pol har lossats från 12-volts-
batteriet och därefter anslutits
Systemet måste nolls tällas. Nollställ
systemet genom att köra bilen rakt fram
i minst fem sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
OM42C86SE.book Page 290 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM

291
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
*: I förekommande fall
Den här funktionen aktivera
s i situationer, som följande, om ett föremål de-
tekteras i bilens färdriktning.
nBilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad,
eller trampas ned sent
Intelligent autobroms (statiska föremål)*
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bilens
färdriktning och systemet bedömer at t en kollision kan inträffa på
grund av att bilen plötsligt rör sig framåt genom att gaspedalen
trampats ned oavsiktligt, bilen rör sig i den oavsiktliga riktningen på
grund av att fel växelläge har valts, eller vid parkering eller körning i
låg hastighet, aktiveras systemet för att mildra stöten med det de-
tekterade föremålet och minska skadorna som uppstår.
Exempel på systemets funktion
OM42C86SE.book Page 291 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM

2924-5. Använda körstödssystemen
nGaspedalen är för hårt nedtrampad
nOm bilen oavsiktligt kommer i rörelse på grund av att fel växelläge
har valts
 sid. 278
SensortyperVARNING
nSe till att den intelligenta au-
tobromsen kan fungera korrekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder
beträffande sensorerna ( sid. 278).
I annat fall fungerar en sensor eventu-
ellt inte på rätt sätt, vilket kan orsaka
en olycka.
lTa inte isär och lackera inte senso-
rerna, gör inte heller någon anpass-
ning av dem.
OM42C86SE.book Page 292 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM

293
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
nDen intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
( sid. 88, 89) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
• Det finns ett statiskt föremål i bilens färdriktning, på 2 till 4 meters avstånd.
VARNING
lByt bara ut en sensor mot en origi-
naldel.
lUtsätt inte sensorn eller omgivan-
de yta för en hård stöt.
lSkada inte sensorerna och håll
dem alltid rena.
lOm ytan kring en radarsensor ut-
sätts för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras på rätt
sätt på grund av funktionsstörning i
sensorn. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kont-
rollera bilen.
nHantering av hjulupphängningen
Gör inga anpassningar av hjulupp-
hängningen. Om bilens höjd eller lut-
ning ändras kan sensorerna hindras
från att detektera föremål på rätt sätt
vilket kan göra att systemet inte fung-
erar, eller aktiveras i onödan.
nOm den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onö-
dan, t.ex. vid en järnvägskors-
ning
Skulle den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning, stängs
bromsregleringen av efter cirka 2 sek-
under vilket ger dig möjlighet att fort-
sätta framåt och lämna området.
Bromsregleringen kan också stängas
av genom att bromspedalen trampas
ned. Trampa ned gaspedalen efter att
bromsregleringen stängts av så att du
kan köra framåt och lämna området.
nNär du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på områ-
den kring sensorn.
Sådant kan orsaka en funktionsstör-
ning i sensorn.
lSpruta inte vatten direkt på senso-
rerna när du tvättar bilen med vat-
ten under högt tryck eftersom det
kan orsaka en funktionsstörning i
en sensor.
lRikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bilen med ånga efter-
som det kan orsaka en funktions-
störning i en sensor.
nNär aktivera/inaktivera den intel-
ligenta autobromsen
I följande situationer ska den intelli-
genta autobromsen inaktiveras, efter-
som systemet kan fortsätta att vara
aktivt även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
lVid kontroll av bilen med chassidy-
namometer eller liknande
lNär bilen lastas ombord en båt,
truck eller annat transportmedel
lOm hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan än den
angivna storleken har monterats
lOm bilens front höjs och sänks på
grund av lasten i bilen.
lOm utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list
etc.) cykelhållare eller snöplog
lI en automatisk biltvätt
OM42C86SE.book Page 293 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM

2944-5. Använda körstödssystemen
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att inbromsning som är hårdare
än normalt är nödvändig för att undvi-
ka kollision.
lBromsreglering
• Begränsning av hybridsystemets utef- fekt regleras
• Den intelligenta autobromsen bedö-
mer att omedelbar inbromsning är
nödvändig för att undvika kollision.
nDen intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är inak-
tiverad.
• Systemet bedömer att kollisionen kan undvikas med normal inbromsning.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i bi-
lens färdriktning.
lBromsreglering
• Den intelligenta autobromsen är inak-
tiverad.
• Cirka två sekunder har gått sedan bi- len stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att bilens stoppas av bromsreglering.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till
4 meters avstånd från bilen eller i bi-
lens färdriktning.
nDetekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (statiska före-
mål)
Detekteringsområdet för den intelligen-
ta autobromsen (statiska föremål) skil-
jer sig från detekteringsområdet för
Toyota parkeringssensor. ( sid. 282)
Även om Toyota parkeringssensor upp-
täcker ett före mål och ger varning akti-
veras eventuellt inte den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål).
nFöremål som den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt inte detekterar
Sensorerna kan eventuellt inte detekte-
ra vissa föremål, t.ex. följande:
lFotgängare
lBomull, snö och andra material som
reflekterar soniska vågor dåligt
lFöremål som inte är vinkelräta mot
marken, är inte vinkelräta mot bilens
färdriktning, är ojämna eller vågiga
lLåga föremål
lTunna föremål som metalltråd, staket,
rep och skyltar
lFöremål som är extremt nära stöt-
fångaren
lFöremål med spetsiga vinklar
lHöga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt inte fungerar
När växelspaken är i N
nToyotas parkeringssensor, sum-
merton
Oavsett om Toyota parkeringssensor-
funktion är aktiv eller ej ( sid. 279), om
den intelligenta autobromsen (statiska
föremål) är aktiverad ( sid. 287), när
de främre eller bakre sensorerna detek-
terar ett föremål och begränsning av hy-
bridsystemets uteffekt eller bromsregle-
ring utförs hörs summern till Toyota par-
keringssensor för at t informera föraren
om det ungefärliga avståndet till föremå-
let.
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt aktiveras även om ingen san-
nolikhet för kollision föreligger.
I vissa situationer, som följande, kan
den intelligenta autobromsen eventuellt
aktiveras även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
lBilens omgivning
• Vid körning på en smal väg
OM42C86SE.book Page 294 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM

295
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
• Vild körning på en grusväg eller i ett
område med högt gräs
• Vid körning mot en banderoll eller flagga, lågt hängande gren eller en
bom (t.ex. vid järn vägskorsning, väg-
bom och parkeringsplatser)
• När det finns en konstruktion längs vägkanten (t.ex. om bilen körs i en
smal tunnel, på en trång bro eller smal
väg)
• Vid fickparkering
• Där det finns hjulspår eller hål i vä-
gens yta
• Vid körning på metallunderlag (galler),
som t.ex. används för diken
• Vid körning uppför eller nedför en brant sluttning
• Om en sensor träffas av en stor mängd vatten, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg
• När bilen lastas ombord skepp eller på lastbilar
• Rörliga högtryckstvättar
• Parkeringsgarage med lyftar, eller bil-
parkering i flera våningar
• Underjordiska parkeringar
• Strukturer på marken (farthinder, ”katt-
ögon”, etc)
• Höjdskillnader
• Vid körning rakt fram, eller höger- sväng
• Rör som smälter snö • Enheter som detekterar fordon, t.ex.
trafiksignaler, enheter för detektering
av trafikstockningar eller enheter som
detekterar tomma parkeringsplatser.
• Järnvägsspår
• H-format stål
• Platser där fordon förekommer på bå- da sidorna, eller det finns ett fordon
som liknar den här bilenlVäder
• Om en sensor är täck av is, snö,
smuts etc (när det tas bort återgår
systemet till det normala)
• Om kraftigt regn eller vatten kastas
mot sensorn
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. dim- ma, snö eller sandstorm
• Kraftig blåst
lAndra källor för soniska vågor
• Om signalhorn, bildetektorer, motor- cyklars motorer, truckars luftbromsar,
avståndssonarer i andra fordon eller
andra apparater som genererar ultra-
soniska vågor befinner sig nära bilen
• Om en dekal eller elektrisk kompo-
nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särskilt om den är självly-
sande), dimljus, skärmskydd eller
trådlös antenn är installerad nära en
sensor
lFörändringar i bilens lutning
• Bilen lutar starkt
• Om bilens front höjs och sänks på grund av lasten i bilen.
• Om en sensors riktning har ändrats på grund av en krock eller annan stöt
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt inte fungerar på rätt sätt
I vissa situationer, som följande, funge-
rar den här funktionen inte alltid på rätt
sätt.
lVäder
• Om en sensor eller ytan runt sensorn är mycket het eller kall
OM42C86SE.book Page 295 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM