Page 503 of 792

5034-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK
Sæt gearvælgeren i R.
Indtag normal kørestilling til ba kning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér omgivelserne bag og omkring bi-
len direkte, kontrollér, at der ikke er nogen forhindringer på par-
keringspladsen, og bak langsomt, mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepedalen.
l Hvis bilen ikke kan køres dire kte ind i den ønskede parkerings-
plads i første forsøg, og det er nødvendigt at foretage flere ma-
nøvrer, skal du fortsætte til trin .
l Hvis det ikke er nødvendigt at foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin .
Når der lyder et bip for ni-
veau, og stopskærmen
(
S. 483) vises på displayet,
skal du stoppe bilen.
Flyt gearvælgeren til D, S (M20A-FXS-motor) eller B (2ZR-FXE-
motor).
Hvis du gerne vil afslutte assisteret styring i den aktuelle position, skal
du skifte gearvælgeren til P.
Indtag normal kørestilling, lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne foran og omkring bilen direkte,
og kør langsomt frem, mens du tilpasser hastigheden ved at
træde på bremsepedalen.
4
5
6
12
6
7
8
OM10647DK.book Page 503 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 508 of 792

5084-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK"For høj fart"
S-IPA-kontakten aktiveres, når bilen kører
over 30 km/t.
Aktivér kontakten, når bilens hastighed
er ca. 30 km/t eller lavere.
"Ikke tilgængelig"
"Prøv en anden placering"
S-IPA-kontakten aktiveres i et område uden
parkeringspladser eller i et område, hvor ve-
jen er for smal til parkering.
Assisteret styring kan ikke anvendes,
da der ikke er nogen parkeringspladser.
Kør til en parkeringsplads med en
bredde på mindst ca. 2,6 m.
Assisteret styring kan ikke anvendes,
da vejen er smal. Kør til en parkerings-
plads, hvor vejen er mindst ca. 4,5 m
bred.
"Bås for lille"
"Prøv en anden placering"
S-IPA-kontakten aktiveres et sted, hvor der
ikke er nok plads foran og bag bilen under
udkørsel fra parallelparkering.
Assisteret styring kan ikke anvendes,
da der ikke er nogen parkeringspladser.
Kør til en parkeringsplads med en
bredde på mindst ca. 2,6 m.
"Forhindring"
"Prøv en anden placering"
S-IPA-kontakten aktiveres i et område, hvor
der er forhindringer foran, og bilen ikke kan
køre frem til startpunktet for bakning.
Assisteret styring kan ikke bruges, da
der er forhindringer foran bilen. Brug
parkeringspladser, hvor der ikke er for-
hindringer foran bilen.
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
OM10647DK.book Page 508 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 509 of 792

5094-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK"Bås for lille"
S-IPA-kontakten aktiveres et sted, hvor der
ikke er nok plads foran og bag bilen under
udkørsel fra parallelparkering.
Bilen kan ikke køre ud ved hjælp af as-
sisteret styring, da der ikke er nok
plads foran og bag bilen. Kontrollér
omgivelserne, før du kører ud.
"Ikke tilgængelig"
S-IPA-kontakten aktiveres i et område, hvor
der ikke er forhindringer foran bilen, eller der
er forhindringer på siden af bilen, og bilen
ikke kan køre ud fra parallelparkeringen.
Assisteret styring kan ikke anvendes til
udkørsel, da der er forhindringer på si-
den af bilen, eller udkørsel nemt kan
foretages manuelt. Kontrollér omgivel-
serne, før du kører ud.
"Der presses på rattet"
Assisteret styring er startet, mens føreren
holder fast i rattet.
Læg hænderne på rattet uden at trykke.
Den assisterede styring starter.
"Stands køretøjet"
Bilen flyttes, og den assisterede styring star-
tes, mens føreren holder fast i rattet.
Stop bilen, og følg systemets vejled-
ning for at starte assisteret styring.
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
OM10647DK.book Page 509 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 510 of 792

5104-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DKn
Når assisteret styr
ing er annulleret
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
"P-assistent annulleret"
Føreren skifter gearvælgeren til P eller tryk-
ker på S-IPA-kontakten, mens assisteret sty-
ring er aktiveret.
"For høj fart"
Bilens hastighed overstiger 30 km/t under søg-
ningen efter en parkeringsplads til parallelpar-
keringshjælp.
"Bås for lille"Assisteret styring er startet i et område med
smalle parkeringspladser.
"Udgangsretn. ikke angivet"
Gearvælgeren skiftes, uden at blinklyskon-
takten er aktiveret for at vælge en køreret-
ning under parkeringsfunktionen til udkørsel
fra parallelparkering.
Følg systemets vejledning.
"Forkert retning"
Når assisteret styring starter, kører bilen i den
modsatte retning, end vejledningen angiver.
Følg systemets vejledning for at køre
fremad.
"Kan ikke nå ønsket
position"
Det maksimale antal bevægelser ved brug af
flere manøvrer er nået under assisteret sty-
ring, eller den ønskede parkeringsplads kan
ikke bruges, fordi funktionen anvendes på en
vej med en kraftig stigning.
Følg vejledningen for assisteret sty-
ring, og brug systemet til en bred par-
keringsplads uden en kraftig stigning.
OM10647DK.book Page 510 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 512 of 792
5124-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DKn
Sensorer
Registrerer bilen, så parkeringspladsen kan bestemmes.
Sidesensorer for
Sidesensorer bag
"Genoptag"
Assisteret styring er midlertidigt stoppet (kan
startes igen)
Stop bilen, og læg hænderne på rattet
uden at trykke. Tryk derefter på S-IPA-
kontakten for at starte assisteret sty-
ring igen.
"For tæt på forhindring
foran"
"Bak"
Bilen er kørt for tæt på en forhindring foran
bilen.
Tryk på S-IPA-kontakten, når gearvæl-
geren er skiftet til R, for at starte assi-
steret styring igen.
"For tæt på forhindring bag-
ved"
"Kør fremad"
Bilen er kørt for tæt på en forhindring bag bi-
len.
Tryk på S-IPA-kontakten, når gearvæl-
geren er skiftet til D, for at starte assi-
steret styring igen.
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
Sikkerhedsforanstaltninger under brug
OM10647DK.book Page 512 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 516 of 792

5164-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK
ADVARSEL
l Systemet må ikke bruges i følgende situationer, da det muligvis ikke kan
assistere korrekt under parkeringen og kan medføre en ulykke.
• I områder, der ikke er parkeringspladser
• På en parkeringsplads uden belægning og streger, fx en parkerings-
plads med underlag af sand eller grus
• På en parkeringsplads, der skråner eller er ujævn
• På en tiliset, snedækket eller glat vej
• Hvor asfalten smelter på grund af varmt vejr
• Hvis der er en forhindring mellem bilen og den ønskede parkerings- plads
• Brug af snekæder eller pladsbesparende reservehjul (hvis monteret)
l Brug kun dæk fra producenten. Systemet fungerer muligvis ikke korrekt.
Kontakt en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalifice-
rede fagfolk for skift af dæk.
l Systemet kan muligvis ikke parkere bilen på den indstillede plads i føl-
gende situationer:
• Dækkene er meget slidte, eller dæktrykket er lavt
• Bilen er meget tungt lastet
• Bilen hælder til siden, fordi bagage osv. er placeret i den ene side af bi-
len
• Parkeringspladsen har opvarmning for at forhindre, at vejoverfladen fry-
ser.
I alle andre situationer, hvor den indstillede position og bilens position af-
viger meget, skal bilen efterses af en autoriseret Toyota-forhandler/-repa-
ratør eller andre kvalificerede fagfolk.
OM10647DK.book Page 516 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 518 of 792

5184-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK
ADVARSEL
l I følgende situationer fungerer sensorerne muligvis ikke normalt, hvilket
kan resultere i en ulykke. Kør forsigtigt.
• Forhindringer kan ikke registrere s i sideområderne, før der er gennem-
ført en scanning af sideområderne. ( S. 445)
• Selv efter scanning af sideområderne er udført, registreres forhindrin-
ger som andre biler, personer eller dyr, der nærmer sig fra siden, mulig-
vis ikke.
• Sensoren er frossen (systemet fungerer normalt, når den tør op).
Der kan vises en advarselsmeddelelse ved meget lave temperaturer,
fordi sensoren er frosset og muligvi s ikke registrerer parkerede biler.
• Sensoren er blokeret af en hånd.
• Bilen står meget skråt.
• Temperaturen er ekstremt høj eller lav.
• Bilen kører på ujævne veje, hældninger, grusveje, i områder med højt
græs osv.
• Der er en kilde til ultralydsbølger i nærheden, fx en anden bils horn eller sensorer, en motorcykelmotor eller en pneumatisk bremse på et stort
køretøj.
• Bilen rammes af kraftig regn eller vand.
• Sensorens vinkel kan afvige, når den assisterede styring starter, selvom
der holder en parkeret bil på den ønskede parkeringsplads. Få bilen ef-
terset hos en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalifi-
cerede fagfolk.
• Montér ikke ekstraudstyr inden for sensorernes registreringsområde.
OM10647DK.book Page 518 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 524 of 792

5244-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DKn
Lyde og vibrationer fra aktiv drejeassistance
Når den aktive drejeassistance aktiveres, kan der komme lyde og vibrationer
fra bremsesystemet. Dette er ikke en fejl.
n Lyd ved aktivering af EPS
Når rattet bevæges, kan der komme en motorlyd (snurrende lyd). Dette er
ikke tegn på en fejl.
n Automatisk gentilkobling af T RC- og VSC-systemet og anti-
slingresystemet for anhænger
Når TRC- og VSC-systemet og antislingresystemet for anhænger er koblet
fra, genaktiveres de automatisk i følgende situationer:
l Når tændingskontakten er slået fra
l Hvis det kun er TRC-systemet, der er koblet fra, kobles det automatisk til
igen, når bilens hastighed øges
Hvis både TRC- og VSC-systemet er koblet fra, kobles systemerne ikke
automatisk til, selvom bilens hastighed øges.
n Driftsbetingelser for aktiv drejeassistance
Systemet aktiveres under følgende forhold:
lTRC/VSC kan aktiveres
l Føreren forsøger at accelerere i et sving
l Systemet registrerer, at bilen trækkes mod ydersiden
l Bremsepedalen slippes
n Nedsat effekt af EPS-systemet
Effekten af EPS-systemet nedsættes for at forhindre overophedning af syste-
met, når der er hyppige ratbevægelser i længere tid ad gangen. Rattet vil så
muligvis føles tungere. Hvis dette sker, bør du undlade overdrevne ratbevæ-
gelser eller standse bilen og slå hybridsystemet fra. EPS-systemet bør så
vende tilbage til normal tilstand inden for 10 minutter.
n Funktionsbetingelser for hjælp til start på bakke (HAC)
Når nedennævnte fire betingelser er opfyldt, aktiveres hjælp til start på bakke
(HAC):
lGearvælgeren er i en anden stilling end P eller N (ved forlæns/baglæns start
på en stigning)
l Bilen er standset helt
l Der trædes ikke på speederen
l Parkeringsbremsen er ikke aktiveret
OM10647DK.book Page 524 Monday, November 25, 2019 9:42 AM