Page 487 of 792

4874-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DKn
Oversigt over funktioner
Hvis en parkeringsplads kan registreres, ledes du frem, indtil du når
startpositionen for assisteret styr
ing. Derefter kan du anvende hjæl-
pefunktionen til parallelparkering. Afhængig af parkeringspladsen
og andre forhold kan systemet også assistere med styring af ma-
nøvrering med flere sving.
Fortsæt med at køre frem
med bilen parallelt med kant-
stenen eller vejen, og stop,
så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set
vinkelret på bilen. Tryk deref-
ter 1 gang på S-IPA-kontak-
ten for at vælge parallelpar-
keringshjælpen.
Kør lige frem parallelt med
vejen eller kantstenen, så
parkeringspladsen registre-
res.
Der afgives en lyd og en vis-
ning, som informerer dig, når
bilen er i en position, hvor as-
sisteret styring kan bruges,
så bakningen kan påbegyn-
des. Når gearvælgeren betje-
nes som angivet i vejlednin-
gen, starter den automatiske
betjening af rattet.
Hvis den registrerede parkeringsplads eller vejens bredde (afstanden til
vejsiden modsat parkeringspladsen) er sm al, eller hvis der er forhindrin-
ger foran bilen, gives der ingen vejledning.
Parallelparkering (hjælpefunktion til parallelparkering)
OM10647DK.book Page 487 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 488 of 792
4884-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK
Parkeringen er udført
Hjælpefunktionen er nu afsluttet.
Afhængig af forholdene på parkeringspladsen gentages vejledningen til
startpunkterne for kørsel fremad og bakning samt den automatiske be-
tjening af rattet flere gange, når det er nødvendigt at foretage flere ma-
nøvrer efter trin 3 fra det tidspunkt, bilen begynder at bakke, til parkerin-
gen er fuldført.
n
Parkering
Stop, så midten af den øn-
skede parkeringsplads er
stort set vinkelret på bilen.
Tryk derefter 1 gang på S-
IPA-kontakten, og kontrollér,
at visningen på multi-infor-
mationsdisplayet skifter til
"Parallelparkering".
lTilstanden skifter, hver
gang du trykker på S-IPA-
kontakten. (
S. 482)
l Når bilens hastighed er
mindst ca. 30 km/t eller
højere, skifter skærmen
ikke til visningen "Parallel-
parkering", når der trykkes
på S-IPA-kontakten.
1
OM10647DK.book Page 488 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 489 of 792

4894-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK
Kør lige frem parallelt med
vejen (eller kantstenen), og
hold en afstand på ca. 1 m til
eventuelle parkerede biler.
lKør langsomt frem.
l Systemet begynder at
søge efter en parkerings-
plads.
l Mens du leder efter en plads, kan du aktivere blinklyskontak-
ten (
S. 320) for at vælge en parkeringsplads på venstre eller
højre side.
l Når du stopper funktionen, skal du trykke på S-IPA-kontakten
for at slå funktionen fra.
l Når der registreres en parkeringsplads, ændrer skærmen vis-
ning.
Når der lyder et bip for ni-
veau, og stopskærmen
(
S. 483) vises på dis-
playet, skal du stoppe bilen.
Når gearpositionen ændres til R, ly der et højt bip, og den assiste-
rede styring starter.
l Når den automatiske betjening af rattet starter, vises displayet
for automatisk betjening af rattet og indikatoren for assistance-
niveau (
S. 483) i visningsområdet.
l Den assisterede styring stoppes ved at trykke på S-IPA-kon-
takten.
Ca. 1 m
2
3
4
OM10647DK.book Page 489 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 495 of 792

4954-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DKn
Brug af hjælpefunktionen til udkørsel fra parallelparkering til at
køre videre
Sæt gearvælgeren i P, tryk
på S-IPA-kontakten, og kon-
trollér, at visningen på multi-
informationsdisplayet skifter
til "Forlad parallelpark.".
Aktivér blinklyskontakten (
S. 320) for at vælge, om du vil køre
ud til venstre eller højre.
Hvis der er forhindringer i den retning, bilen kører mod, vurderer syste-
met, at det ikke er muligt at køre ud, og den assisterede styring stopper.
Hvis gearvælgeren skiftes til R (eller D) afhængig af visningen på
skærmen (
S. 483), lyder et højt bip, og den assisterede styring
starter.
Trin og fremefter gælder for situationer, hvor der i displayet vises
"Bak", når blinklyskontakten er blevet aktiveret for at vælge køreretning.
l Når den automatiske betjening af rattet starter, vises displayet
for automatisk betjening af rattet og indikatoren for assistance-
niveau (
S. 483) i visningsområdet.
l Den assisterede styring stoppes ved at trykke på S-IPA-kon-
takten.
1
2
3
4
OM10647DK.book Page 495 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 499 of 792

4994-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK
ADVARSEL
n Ved brug af parkeringshjælp til udkørsel fra parallelparkering
I følgende situation er det vigtigt at køre forsigtigt, da sidesensorerne mulig-
vis ikke kan registrere objekter korrekt, hvilket kan medføre en ulykke.
BEMÆRK
lParkeringshjælpen til udkørsel fra parallelparkering må ikke bruges i andre
situationer end ved udkørsel fra en parallelparkeringsplads.
Hvis den assisterede styring startes utilsigtet, skal du træde bremsepeda-
len ned og standse bilen og derefter trykke på S-IPA-kontakten for at an-
nullere den assisterede styring.
l Sensorernes registreringsrækkevidde ( S. 443) er begrænset. Kontrollér
omgivelserne direkte, og stop bilen ved at træde på bremsepedalen, hvis
der er risiko for påkørsel.
l Der registreres muligvis ikke genstande, der befinder sig tæt på jorden. Du
skal kontrollere omgivelserne direkte, og hvis det ser ud til, at bilen vil køre
mod en genstand, skal du standse bilen ved at træde på bremsepedalen.
l Ved udkørsel til en position, du kan køre videre fra, skal du kontr\
ollere om-
givelserne direkte.
Når et objekt befinder sig i et område, der
er uden for sidesensorernes registre-
ringsområde.
Objekt
OM10647DK.book Page 499 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 500 of 792

5004-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DKn
Oversigt over funktioner
Stop, så midten af den ønskede parkeringsplads er stort set vinkel-
ret på bilen. Hvis pladsen kan registreres, kan vejledningen for kør-
sel fremad anvendes. Afhængig af
parkeringspladsen og andre for-
hold kan systemet også assistere med styring af manøvrering med
flere sving.
Stop, så midten af den øn-
skede parkeringsplads er
stort set vinkelret på bilen.
Tryk derefter 2 gange på S-
IPA-kontakten for at vælge
hjælpefunktionen til baglæns
parkering.
Den automatiske betjening af
rattet starter, når bilen begyn-
der at køre.
Der afgives en lyd, og der vi-
ses et skærmbillede, som in-
formerer dig, når bilen når
den position, du kan bakke
fra.
Hvis den registrerede parke-
ringsplads eller vejens bredde
(afstanden til vejsiden modsat
parkeringspladsen) er smal, el-
ler hvis der er forhindringer
foran bilen, gives der ingen vej-
ledning.
Parkeringen er udført.
Hjælpefunktionen er nu afsluttet.
Afhængig af forholdene på parkeringspladsen, gentages vejledningen til
startpunkterne for kørsel fremad og bakning samt den automatiske be-
tjening af rattet flere gange, når det er nødvendigt at foretage flere ma-
nøvrer efter trin fra det tidspunkt, bilen begynder at bakke, til parke-
ringen er fuldført.
Parkering ved siden af andre biler (assisteret baglæns parkering)
OM10647DK.book Page 500 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 502 of 792

5024-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK
Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér di-
rekte omgivelserne foran og
omkring bilen, og kør lang-
somt frem, mens du tilpas-
ser hastigheden ved at træde
på bremsepedalen.
Herefter afgives en høj bip-
tone, og en indikator på in-
strumentet lyser. Herefter
starter den assisterede sty-
ring.
lNår den automatiske betjening af rattet starter, vises displayet
for automatisk betjening af rattet og indikatoren for assistance-
niveau (
S. 483) i visningsområdet.
l Den assisterede styring stoppes ved at trykke på S-IPA-kon-
takten.
l Hvis bilens hastighed er for høj, lyder en kraftig biplyd, og den
assisterede styring stopper. (
S. 483)
l Hvis parkeringspladsen viser sig at være for smal, efter at den
assisterede styring er startet, afgives en kraftig biplyd, og den
assisterede styring stopper.
Når der lyder et bip for ni-
veau, og stopskærmen
(
S. 483) vises på displayet,
skal du stoppe bilen.
2
3
OM10647DK.book Page 502 Monday, November 25, 2019 9:42 AM
Page 507 of 792

5074-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647DK
Hvis den intelligente parkeringshjælp ikke kan anvendes, eller hvis sy-
stemet stoppes, annulleres osv., vises en af følgende meddelelser på
multi-informationsdisplayet. Følg de anvisninger, der angives på dis-
playet.
nNår systemet ikke kan anvendes
Meddelelser på multi-informationsdisplayet
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
"Kontrollér IPA-system
Kontakt forhandler"
Der kan være fejl i systemet.
Slå tændingskontakten fra, og start hy-
bridsystemet.
Hvis meddelelsen vises igen, skal du
straks få bilen efter set hos en autorise-
ret Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
"Midlertidigt utilgængelig"
Der kan være fejl i systemet.
Servostyringssystemet er midlertidigt overop-
hedet.
Slå tændingskontakten fra, vent lidt, og
tænd derefter for hybridsystemet igen.
Hybridsystemindikatoren er ikke aktiveret.
Start hybridsystemet.
Der sidder is, sne, snavs osv. på sensoren.
Fjern eventuel is, sne, savs osv.
Fjern eventuel is, sne, savs osv.
Sensoren er frosset.
Når sensoren tør op, fungerer systemet
normalt igen.
12-voltsbatteriet har været afmonteret og
monteret igen.
Kør bilen ligeud frem i mindst 5 se-
kunder med en hastighed på mindst
35 km/t.
OM10647DK.book Page 507 Monday, November 25, 2019 9:42 AM