Page 209 of 337

Važiavimas ir naudojimas207pasitarkite su autoserviso
specialistais, kad jie patikrintų ir
sureguliuotų radaro padėtį.
Nuostatos
Nuostatas galima keisti transporto
priemonės pritaikymo meniu
(informacijos ekrane).
Nurodykite atitinkamą nuostatą
informacijos ekrano meniu Settings
(Nuostatos) , I Vehicle (Transporto
priemonė) .
Informacijos ekranas 3 125.
Automobilio pritaikymas 3 130.
Gedimas Jei prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema neveikia dėl
laikinai susidariusių sąlygų ( pvz., ledo
bloko, perkaitusių stabdžių arba
manevrų nedideliu greičiu) arba
įvyksta sistemos nuolatinė klaida,
vairuotojo informacijos centre
pateikiamas pranešimas.
Automobilio pranešimai 3 128.
Susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcija gali padėti
išvengti arba sušvelninti smūgio į
automobilio priekį pasekmes.
Jei transporto priemonėje veikia
tradicinė pastovaus greičio palaikymo sistema, susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimo funkcija naudoja priekinę kamerą, įrengtą
priekiniame stikle, kad aptiktų
transporto priemonę, esančią tiesiai
priešais jus, važiavimo kelyje.
Jei transporto priemonėje veikia
prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema, susidūrimo su
priekyje esančia kliūtimi perspėjimo
funkcija naudoja radaro jutiklį, kad
aptiktų transporto priemonę, esančią
tiesiai priešais jus, važiavimo kelyje.Apie priekyje esančią transporto
priemonę informuoja kontrolinis
indikatorius A.
Jei priekyje važiuojantis automobilis
ima per greitai artėti, pasigirsta
garsinis signalas ir vairuotojo
informacijos centre parodomas
perspėjimas.
Papildomai vairuotojas
informuojamas mirksinčia šviesos
diodų juostele, kuri projektuojama
priekiniame stikle, vairuotojo regos lauke.
Prielaida: susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimo funkcija
su priekinės kameros sistema
nedeaktyvinta paspaudus vairo
mygtuką V arba, jei naudojamas
radaro jutiklis, jis nedeaktyvintas transporto priemonės pritaikymo
meniu 3 130.
Įjungimas Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcija su
priekine kamera aptinka transporto
priemones, važiuojančias maždaug
Page 210 of 337

208Važiavimas ir naudojimasiki 60 metrų atstumu, ir veikia
automatiškai bet kokiu (didesniu už
ėjimo) greičiu.
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcija su radaro
jutikliu aptinka transporto priemones,
važiuojančias maždaug iki 150 metrų atstumu, ir veikia automatiškai bet
kokiu (didesniu už ėjimo) greičiu.
Vairuotojo perspėjimas
Sistemai važiavimo kelyje aptikus
automobilį, prietaisų grupėje pasirodo
priekyje aptikto automobilio
kontrolinis indikatorius A.
Kontrolinis indikatorius A pakeičia
spalvą į geltoną, kai atstumas iki
priekyje judančios transporto
priemonės tampa pernelyg mažas
arba prie kitos transporto priemonės
imama judėti pernelyg greitai.Įspėjimas
Šio kontrolinio indikatoriaus
spalvos neatitinka vietinių eismo
taisyklių dėl važiavimo iš paskos
atstumo. Vairuotojas privalo
visada palaikyti saugų atstumą iki
priekyje esančios transporto
priemonės pagal vietines eismo
taisykles, atsižvelgdamas į oro
sąlygas, kelio dangos būklę ir pan.
Kai trukmė iki galimo susidūrimo su
priekyje važiuojančia transporto
priemone pernelyg sumažėja ir ima
grėsti susidūrimas, vairuotojo
informacijos centre pasirodo
perspėjimo apie susidūrimą simbolis ir vairuotojas informuojamas
įspėjamuoju garsiniu signalu.
Nuspauskite stabdžių pedalą ir
pasukite į šoną, kaip to reikalauja situacija.
Perspėjimo jautrumo
pasirinkimas
Paspauskite V arba E, kad
nustatytumėte perspėjimo jautrumą
(arti, vidutiniškai, toli; kai kuriose versijose yra ir išjungimo funkcija).
Pirmą kartą paspaudus mygtuką,
vairuotojo informacijos centre
parodoma dabartinė nuostata.
Papildomai paspaudus mygtuką, ši nuostata keičiama. Pasirinkta
nuostata paliekama iki kito pakeitimo.
Perspėjimo sinchronizacija kinta
atsižvelgiant į transporto priemonės
greitį. Kuo didesnis transporto
priemonės greitis, tuo didesniu
Page 211 of 337

Važiavimas ir naudojimas209atstumu skelbiamas perspėjimas.
Pasirinkdami perspėjimo
sinchronizaciją, įvertinkite eismo ir
orų sąlygas.
Atminkite, kad perspėjimo
chronometražo jautrumo nuostata yra bendrinama su prisitaikančios
pastovaus greičio palaikymo
sistemos sekimo atstumo nuostata.
Taigi, pakeitus perspėjimo
chronometražo jautrumą, pakinta ir
prisitaikančios pastovaus greičio
palaikymo sistemos sekimo atstumo
nuostata.
Išjungimas
Sistemą galima išjungti.
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcijoje su
radaro jutikliu sistemą galima išjungti
per pritaikymo meniu 3 130.
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcijoje su
priekine kamera pakartotinai
spaudinėkite V, kol vairuotojo
informacijos centre pasirodys
Forward Collision Alert Off (Įspėjimas apie susidūrimą iš priekio išjungtas) .
Deaktyvinus susidūrimo su priekyje esančia kliūtimi perspėjimo sistemą,
kitą kartą įjungus uždegimą
nustatomas vidutinis perspėjimo
jautrumas.
Išjungus uždegimą, bus įrašyta paskutinė pasirinkta nuostata.
Bendra informacija9 Perspėjimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimas – tai tik
įspėjimo sistema, ji pati stabdžių
neįjungia. Per greitai artėjant prie
automobilio, ji gali neduoti
pakankamai laiko, kad būtų
įmanoma išvengti susidūrimo.
Vairuotojas visiškai atsako už
tinkamo atstumo iki priekyje
važiuojančio automobilio
pasirinkimą priklausomai nuo
eismo, oro sąlygų ir matomumo.
Važiavimo metu vairuotojas
privalo nuolat visą dėmesį sutelkti
į eismą kelyje. Vairuotojas visada
privalo būti pasiruošęs imtis
veiksmų ir įjungti stabdžius.
Sistemos apribojimai
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema
suprojektuota įspėti tik apie
transporto priemones, tačiau ji gali
reaguoti ir į kitus objektus.
Toliau nurodytomis sąlygomis
susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema gali
neaptikti priekyje esančio automobilio
arba jutiklio veikimas gali būti
apribotas:
Page 212 of 337

210Važiavimas ir naudojimas● vingiuojančiuose keliuose;
● kai oro sąlygos riboja matomumą, pvz., rūkas, lietus ar
sniegas;
● jei jutiklį užblokuoja, pvz., šviežias ar patižęs sniegas,
ledas, purvas, nešvarumai,
priekinio stiklo pažeidimai ar
pašaliniai objektai, pvz., lipdukai
Atstumo iki priekyje esančios kliūties indikacija
Atstumo iki priekyje esančios kliūties
indikacija nurodo atstumą iki priekyje
važiuojančio automobilio.
Priekiniame stikle įmontuota kamera
matuoja atstumą iki tiesiai priešais
esančio automobilio. Ji veikia esant
ne mažesniam nei 40 km/h greičiui.
Priekyje aptikus automobilį,
vairuotojo informacijos centro
rodinyje pateikiamas atstumas iki jo
(sekundėmis).
Spausdami posūkio signalo svirtelės
mygtuką MENU, viduriniojo lygio
ekrane pasirinkite meniu Info
(Informacija) ? ir pasukitereguliatoriaus ratuką, kad
pasirinktumėte sekimo atstumo
indikacijos puslapį 3 119
Aukštesniojo lygio ekrane vairo
mygtukais pasirinkite meniu Info ir
paspauskite o, kad pasirinktumėte
sekimo atstumo indikaciją 3 119.
Minimalus nustatomas atstumas -
0,5 sekundės.
Jei priekyje nėra automobilio arba
atstumas iki jo nepatenka į rodomą
intervalą, rodomi du brūkšneliai: „-.-
s“.
Jei prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema aktyvi, šiame
puslapyje pateikiama perspėjimo
jautrumo, o ne sekimo atstumo
nuostata. 3 198.
Aktyvusis avarinis
stabdymas
Aktyviojo avarinio stabdymo funkcija
gali padėti sumažinti nuostolius ir
susižalojimus susidūrus su priekyje esančiomis transporto priemonėmis
ar kliūtimis, kai susidūrimo
nebeįmanoma išvengti stabdant
pačiam arba sukant vairą. Prieš pat
Page 213 of 337

Važiavimas ir naudojimas211susidūrimą suveikia aktyviojo
avarinio stabdymo sistema ir
vairuotojui duodamas susidūrimo su
priekyje esančia kliūtimi perspėjimas
3 207.
Smūgio į priekinę automobilio dalį tikimybei apskaičiuoti funkcija
naudoja įvairius įvesties duomenis (pvz., kameros jutiklį, radaro jutiklį,
stabdžių slėgį, transporto priemonės
greitį).9 Perspėjimas
Sistema neatleidžia vairuotojo nuo
atsakomybės tinkamai vairuoti
automobilį ir stebėti eismą
priekyje. Jos funkcija ribota, ji yra
tik pagalbinė, sumažinanti
transporto priemonės greitį prieš susidūrimą.
Sistema gali nesureaguoti į
pėsčiuosius ar gyvūnus. Staigiai
persirikiavus, sistemai reikia šiek
tiek laiko, kad aptiktų kitą priekyje
važiuojantį automobilį.
Vairuotojas turi būti visada
pasiruošęs imtis veiksmų ir įjungti
stabdžius bei pasukti vairą, kad
išvengtų susidūrimo.
Funkcionalumas
Jei įrengta tik priekinė kamera,
aktyviojo avarinio stabdymo funkcija
veikia įjungus judėjimo pirmyn pavarą ir viršijus ėjimo greitį (iki 85 km/h).
Jei įrengtas radaro jutiklis, aktyviojo
avarinio stabdymo funkcija veikia
įjungus judėjimo pirmyn pavarą, bet
kokiu (didesniu nei ėjimo) greičiu.
Prielaida: susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimo funkcija
su priekinės kameros sistema
nedeaktyvinta paspaudus vairo
mygtuką V 3 207 arba, jei
naudojamas radaro jutiklis, jis
nedeaktyvintas transporto priemonės
pritaikymo meniu 3 130.
Sistemos komponentai: ● stabdžių paruošimo posistemė
● avarinio automatinio stabdymo posistemė
● prognozuojanti stabdymopagalba
● išmanioji stabdymo pagalba (tik su radaro jutikliu)
Stabdžių paruošimo posistemė Kai prie transporto priemonės,
važiuojančios tiesiai priekyje,
artėjama pernelyg greitai ir tikėtinas
susidūrimas, stabdžių paruošimo
sistema šiek tiek padidina stabdžių
slėgį. Taip sumažėja reakcijos
trukmė, jei vairuotojas arba sistema
staigiai įjungia stabdžius.
Stabdžių sistema paruošiama taip,
kad stabdymas įvyktų greičiau.
Jei sistemoje yra tik priekinė kamera,
ji veikia važiuojant iki 80 km/h greičiu.
Avarinio automatinio stabdymo
posistemė
Aktyvinus stabdžių paruošimo
sistemą, prieš pat neišvengiamą
susidūrimą ši funkcija automatiškai
pradeda ribotai stabdyti, kad
sumažintų greitį susidūrimo metu
arba išvengtų avarijos. Atsižvelgiant į
Page 214 of 337

212Važiavimas ir naudojimassituaciją, transporto priemonė gali
stabdyti automatiškai (vidutiniškai
arba smarkiai). Ši priekinė
automatinio stabdymo funkcija
suveikia tik jei priekyje aptikta
transporto priemonė, indikuojama
priekyje aptiktos transporto
priemonės indikatoriumi A 3 207.
Jei sistemoje yra tik priekinė kamera,
ji veikia važiuojant iki 60 km/h greičiu.
Važiuojant iki 40 km/h greičiu,
sistema gali įjungti maksimalius
stabdžius.
Avarinio automatinio stabdymo
funkcija gali sulėtinti transporto
priemonę iki visiško sustojimo, kad
pamėgintų išvengti galimos avarijos.
Taip nutikus, avarinio automatinio
stabdymo funkcija gali įjungti elektrinį
stovėjimo stabdį, kad laikytų
sustabdytą transporto priemonę
vietoje. Norėdami atleisti,
paspauskite elektrinio stovėjimo
stabdžio mygtuką arba smarkiai
paspauskite akceleratoriaus pedalą.9 Perspėjimas
Avarinio automatinio stabdymo
posistemė – tai avarinė
pasiruošimo avarijai funkcija, kuri
nėra suprojektuota avarijai
išvengti. Nepasikliaukite sistema,
kad ji sustabdys automobilį.
Avarinio automatinio stabdymo
funkcija nestabdo už jos veikimo
greičio ribų ir reaguoja tik į aptiktas transporto priemones.
Prognozuojanti stabdymo
pagalba
Papildomai prie stabdžių paruošimo ir
avarinio automatinio stabdymo
funkcijų įdiegta prognozuojanti
stabdymo pagalba, kuri padidina
stabdymo pagalbos funkcijos
jautrumą. Taigi, ne taip smarkiai
nuspaudus stabdžių pedalą, iškart
stabdoma staigiai. Ši funkcija padeda vairuotojui prieš pat neišvengiamą
susidūrimą stabdyti greičiau ir
stipriau.
Jei sistemoje yra tik priekinė kamera,
ji veikia važiuojant iki 85 km/h greičiu.
9 Perspėjimas
Aktyviojo avarinio stabdymo
funkcija nėra suprojektuota
autonomiškai smarkiai stabdyti
arba automatiškai išvengti
susidūrimo. Jos paskirtis –
sumažinti automobilio greitį prieš
susidūrimą. Ji gali nesureaguoti į
pėsčiuosius ar gyvūnus. Staigiai
persirikiavus, sistemai reikia šiek
tiek laiko, kad aptiktų kitą priekyje
važiuojantį automobilį.
Važiavimo metu vairuotojas
privalo nuolat visą dėmesį sutelkti
į eismą kelyje. Vairuotojas turi būti visada pasiruošęs imtis veiksmų irįjungti stabdžius bei pasukti vairą,
kad išvengtų susidūrimo. Sistema suprojektuota su prielaida, kad visi
keleiviai segi saugos diržus.
Išmanioji stabdymo pagalba
Jei transporto priemonėje
sumontuotas radaro jutiklis, išmanioji
stabdymo sistema gali būti aktyvinta,
kai stabdžių pedalas nuspaudžiamas
greitai, ir sustiprinti stabdymą,
Page 215 of 337

Važiavimas ir naudojimas213atsižvelgiant į artėjimo greitį ir
atstumą iki priekyje esančios
transporto priemonės.
Šiuo laikotarpiu įprastos nedidelės
stabdžių pedalo pulsacijos arba
judėjimas. Jei reikia, stabdžių
pedalas turi būti spaudžiamas toliau.
Išmanioji stabdžių pagalba
automatiškai išsijungs tik atleidus
stabdžių pedalą.9 Perspėjimas
Išmanioji stabdymo pagalba gali
padidinti transporto priemonės
stabdymo jėgą tais atvejais, kai tai galbūt nebūtina. Jūs galite
užblokuoti eismą. Taip nutikus, nukelkite koją nuo stabdžių pedalo
ir prireikus vėl įjunkite stabdžius.
Išjungimas
Transporto priemonėse su priekine
kamera aktyviojo avarinio stabdymo funkcija gali būti deaktyvinta
spaudinėjant jungiklį V į padėtį
Išjungta , 3 207 . Deaktyvinus funkciją,
vairuotojo informacijos centre
pasirodo pranešimas.
Transporto priemonėse su radaro
jutikliu sistemą galima išjungti
informacijos ekrano pritaikymo
meniu, 3 130.
Rekomenduojame išjungti šią
sistemą automobilio suasmeninimo
ekrane tokiais atvejais:
● kai automobilis velkamas;
● prieš pradėdami naudotis autoplovyklos paslaugomis su
įjungtu uždegimu;
● jei priekinis stiklas buvo pažeistas šalia vaizdo kameros
● jei priekinis bamperis buvo pažeistas
Sistemos apribojimai
Atskirais atvejais aktyviojo avarinio stabdymo sistema gali automatiškai
pristabdyti, kai to, atrodo, nereikia,
pvz., daugiaaukščiuose garažuose,
dėl posūkyje pastatytų kelio ženklų
arba kita eismo juosta važiuojančių
automobilių. Tai yra normalu ir
automobilio nereikia gabenti į servisą. Jei norite nepaisyti automatinio
stabdymo funkcijos, tvirtai
nuspauskite greičio pedalą.
Page 216 of 337

214Važiavimas ir naudojimasAvarinė automatinio stabdymo
sistema gali neaptikti:
● transporto priemonės, važiuojančios priekyje vingiuotu
ar kalvotu keliu.
● kai kurių transporto priemonių, ypač – velkančių priekabą,
traktorių, purvinų transporto
priemonių ir pan.
● transporto priemonės, kai matomumą riboja oro sąlygos,
pvz., rūkas, lietus ar sniegas.
Siekiant išvengti sutrikimų, kameros
jutiklio zona ant priekinio stiklo ir
radaro jutiklio zona radiatoriaus
grotelėse turi būti švarios, ten neturi
būti nešvarumų, dulkių, ledo ar
sniego.
Vairuojant būtina sutelkti visą dėmesį
į kelią ir imtis veiksmų bei įjungti
stabdžius ir (arba) vairuoti transporto
priemonę, siekiant išvengti avarijos.
Gedimas Jei prireikia atlikti sistemos priežiūros
darbus, vairuotojo informacijos centre
pasirodo pranešimas.Jei sistema neveikia kaip turėtų,
vairuotojo informacijos centre
pateikiami atitinkami automobilio
pranešimai.
Automobilio pranešimai 3 128.
Automobilio statymo pagalba
Bendra informacija Jei prijungta priekabos vilktis,
Informacinio ekrano transporto
priemonės pritaikymo meniu
pakeiskite konfigūracijos nuostatas.
Transporto priemonės pritaikymas
3 130.
Jungiant prie priekabos vilkties
priekabą arba dviračių laikiklį,
automobilio statymo pagalba
deaktyvinama.Galinė automobilio statymo
pagalba9 Perspėjimas
Vairuotojas visiškai atsako už
atliekamus statymo manevrus.
Visada apsidairykite aplinkui,
prieš važiuodami atbuline eiga ir
naudodami automobilio galinio
statymo pagalbos sistemą.
Galinė automobilio statymo pagalba
padeda išmatuoti atstumą nuo
automobilio iki kitų objektų
automobilio gale. Ji informuoja ir
įspėja vairuotoją garso signalais bei
vaizdo indikacijomis.