4825-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
ATENÇÃO
nEvitar avarias no sensor
lSe a área que circunda o sensor for sujeita a um impacto, o equipamento
pode não funcionar corretamente devido a uma avaria no sensor. Leve o
seu veículo a um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota auto-
rizado ou a qualquer reparador da sua confiança que este proceda a uma
inspeção.
lQuando utilizar uma lavagem de alta pressão para lavar o veículo, não bor-
rife água diretamente no sensor. Os sensores podem não funcionar devida-
mente quando sujeitos a um impacto de uma pressão de água elevada.
lQuando utilizar vapor para lavar o veículo, não vaporize próximo dos sen-
sores, depois podem não funcionar corretamente.
nEvitar o funcionamento desnecessário
Nas seguintes situações, desligue o sensor tipo sonar. O sistema pode fun-
cionar mesmo que não haja a possibilidade de colisão.
lBancos de rolos ou equipamentos semelhantes estão a ser utilizados para
inspeção, etc.
l<0032000300590048007400460058004f005200030048005600570069000300440003005600480055000300460044005500550048004a0044004700520003005100580050004400030048005000450044005500460044006f006d0052000f00030046004400
50004c006d00520003005200580003005100440059004c0052[
lA suspensão foi rebaixada ou foram instalados pneus que tenham um
tamanho diferente dos pneus genuínos
lA altura do veículo alterou drasticamente devido à carga transportada (a
parte da frente inclina para cima/baixo)
lEstá instalado um gancho de reboque
4835-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
IPA-Simples (Assistência Inteligente ao
Estacionamento Simples)
nResumo de funções
A assistência inteligente ao estacionamento simples utiliza automati-
camente o volante da direção para proporcionar apoio quando efe-
tuar marcha-atrás numa área perto do local de estacionamento e
quando sair de um local de estacionamento em paralelo. (A alteração
da posição de engrenamento e o ajuste da velocidade quando se
desloca para a frente ou para trás não são feitos automaticamente.)
lA assistência inteligente ao estacionamento simples não estaciona
o veículo automaticamente. É um sistema que auxilia quando sair
de um local de estacionamento paralelo ou perpendicular.
lA assistência inteligente ao estacionamento simples auxilia na
movimentação do volante de direção de modo a guiar o veículo
para o local de estacionamento selecionado. Pode não ser sem-
pre possível efetuar o estacionamento no local de estaciona-
mento pretendido, dependendo da estrada e condições do
veículo no momento de estacionar, bem como da distância para
o local de estacionamento pretendido.
nAssociada à função de sensor tipo sonar
Enquanto a assistência inteligente ao estacionamento simples esti-
ver em funcionamento, se o sistema detetar um obstáculo que
pode resultar numa colisão, os travões de emergência entram em
funcionamento, independentemente do sensor tipo sonar estar
ligado ou desligado. (P. 485)
: Se equipado
Assistência Inteligente ao Estacionamento Simples
AV I S O
lQuando fizer marcha-atrás ou conduzir para a frente, certifique-se que con-
firma diretamente a segurança da área à frente ou atrás e da área que cir-
cunda o veículo, e faça marcha-atrás lentamente ou conduza para a frente
enquanto ajusta a velocidade do veículo pressionando o pedal do travão.
lSe parecer que o veículo vai entrar em contacto com um peão, outro veículo ou
com outros obstáculos, pare o veículo pressionando o pedal do travão e depois
pressione o interruptor do IPA-Simples (P. 486) para desligar o sistema.
4855-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
nSensor tipo sonar enquanto o sistema de assistência inteligente ao esta-
cionamento simples está em funcionamento
Enquanto o sistema de assistência inteligente ao estacionamento simples
estiver em funcionamento, se o sistema detetar um obstáculo que possa
resultar numa colisão, o controlo de supressão da potência do sistema
híbrido e o controlo dos travões da função de sensor tipo sonar entram em
funcionamento, independentemente da função de sensor tipo sonar estar
ligada ou desligada. (P. 472)
lApós a função de sensor tipo sonar funcionar, o funcionamento do sistema
de assistência inteligente ao estacionamento simples é parado temporaria-
mente e o funcionamento da função de sensor tipo sonar é indicada no
mostrador de informações múltiplas. (P. 476)
lQuando o funcionamento do sistema de assistência inteligente ao estacio-
namento simples é parado 3 vezes pelo funcionamento da função de sen-
sor tipo sonar, o sistema de assistência inteligente ao estacionamento
simples é cancelado.
lAssim que o sistema de assistência inteligente ao estacionamento simples
ficar disponível após a função de sensor tipo sonar entrar em funcionamento,
é exibida uma mensagem no mostrador de informações múltiplas para o aler-
tar para engrenar uma velocidade. O funcionamento do sistema de assistên-
cia inteligente ao estacionamento simples pode ser retomado engrenando
uma velocidade de acordo com o alerta no mostrador de informações múlti-
plas e pressionando o interruptor de S-IPA novamente (P. 486).
nEngrenar uma velocidade enquanto o sistema de assistência inteligente
ao estacionamento simples estiver em funcionamento
Se o sistema determinar que o condutor pretende mover o veículo para a
frente ou fazer marcha-atrás, o auxílio continua mesmo que o condutor tenha
engrenado uma velocidade antes de ter sido alertado pelo sistema para o
fazer. Contudo, uma vez que a atuação do condutor difere da orientação for-
necida pelo sistema, o número de manobras de mudança de direção pode
aumentar.
nConfiguração
As definições (por ex., área de deteção do obstáculo) podem ser alteradas.
(Características de configuração: P. 738)
4875-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
O ecrã de orientação é exibido no mostrador de informações múltiplas.
Indicador do nível de auxílio prestado
Exibe um medidor que indica o
nível até a posição em que o veí-
culo para/a posição na qual ter-
mina o controlo do auxílio.
Mostrador de paragem
Quando estiver aceso, prima o
pedal do travão e pare o veículo
imediatamente.
Área do mostrador de funcionamento
Exibe as condições de funcionamento do sistema de assistência inteli-
gente ao estacionamento simples.
Mostrador de sugestões
Siga as instruções no mostrador e efetue qualquer uma das operações
indicadas. A título de exemplo, a ilustração apresenta o mostrador a indi-
car que é necessário pressionar o pedal do travão para controlar a veloci-
dade do veículo e confirmar a segurança das imediações.
Ícone do interruptor S-IPA
Este ícone é exibido quando for possível alterar o modo de auxílio e desli-
gar ou ligar o sistema utilizando o interruptor S-IPA.
Mostrador de funcionamento automático do volante da direção
Este mostrador é exibido quando o volante da direção estiver a mover-se
a automaticamente.
Mostrador do sensor Toyota de auxílio ao estacionamento/mostra-
dor da posição das portas (aberta/fechada)
P. 460
nIndicador S-IPA no medidor (P. 2 1 1 )
Este indicador acende quando sistema de assistência inteligente ao estacio-
namento simples estiver a utilizar o funcionamento automático do volante da
direção. Depois do controlo terminar, o indicador pisca por um curto período
de tempo e depois desliga.
nMostrador pop-up do sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
Enquanto o sistema de assistência inteligente ao estacionamento simples
estiver em funcionamento, se o sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
detetar um obstáculo, o mostrador do sensor Toyota de auxílio ao estaciona-
mento surge automaticamente no ecrã de orientação (P. 460), independen-
temente da função de sensor Toyota de auxílio ao estacionamento estar
ligada ou desligada. (P. 459)
Ecrã de orientação
1
2
3
4
5
6
7
4885-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O modo de auxílio será parado ou cancelado nos seguintes casos.
nO controlo de auxílio é cancelado quando
lA função de preservação da temperatura do sistema entrar em
funcionamento
lExistir uma avaria no sistema
lO sistema determinar que o ambiente do estacionamento não é
adequado para que continue a ser prestado auxílio
Quando o controlo de auxílio for cancelado, agarre firmemente o
volante da direção, pressione o pedal do travão e pare o veículo.
Repita o procedimento uma vez que o sistema já estará cancelado.
Quando continuar a estacionar manualmente, utilize o volante da
direção como faz normalmente.
nO controlo de auxílio é parado quando
lO volante da direção for utilizado
lA velocidade do veículo for superior a 7 km/h durante o controlo
de auxílio
lA função de sensor tipo sonar entrar em funcionamento
Quando o controlo ao auxílio for parado, este pode ser retomado
seguindo as orientações exibidas no ecrã.
nSe a velocidade do veículo estiver prestes a exceder o limite de veloci-
dade durante o controlo de auxílio
Cancelar ou parar o modo de auxílio
Soa um sinal sonoro é será exibida uma
mensagem no mostrador de informações
múltiplas para indicar que existe a possi-
bilidade da velocidade do veículo exceder
o limite de velocidade.
Quando a mensagem for exibida, pres-
sione imediatamente o pedal do travão.
Se o veículo continuar a acelerar, o modo
de auxílio será cancelado quando a velo-
cidade do veículo exceder uma determi-
nada velocidade. (P. 5 1 1 )
4945-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o veículo estiver quase completamente dentro do espaço
para estacionamento, se for emitido um sinal sonoro agudo e o
indicador de paragem for exibido no mostrador, pare o veículo.
Isto termina o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo.
lDepois de parar o veículo, faça as manobras necessárias para
estacionar o veículo no espaço para estacionamento pretendido.
lCertifique-se que verifica diretamente, e recorrendo aos
espelhos, a área à frente e atrás do veículo enquanto faz
marcha-atrás.
nCondições de funcionamento do modo de auxílio ao estacionamento em
paralelo
lPara utilizar devidamente o modo de auxílio ao estacionamento em para-
lelo, conduza lentamente (a uma velocidade a que o veículo possa ser facil-
mente parado) paralelo à estrada (ou berma) enquanto mantém uma
distância de, aproximadamente, 1 m dos veículos estacionados.
lA função não pode ser utilizada quando a velocidade do veículo for, aproxi-
madamente, 30 km/h ou mais.
lOs sensores laterais da frente e traseiros são utilizados para detetar os veí-
culos estacionados, bem como para determinar o espaço para estaciona-
mento. Sendo assim, quando não for possível fazer essa deteção (P. 5 1 7 ) ,
não será prestada orientação.
lSe não existirem veículos estacionados, não será possível determinar o
espaço para estacionamento. Sendo assim, não será possível utilizar o
modo de auxílio ao estacionamento em paralelo.
lSe não conseguir detetar o ambiente que circunda o espaço para estacio-
namento, o modo de auxílio ao estacionamento em marcha-atrás pode não
entrar em funcionamento.
lA orientação continuará a ser prestada até que a velocidade do veículo
atinja ou ultrapasse os 30 km/h, aproximadamente, ou até que a função
seja desligada no interruptor S-IPA.
nAltura para premir o interruptor S-IPA
Nas seguintes situações, o modo de auxílio ao estacionamento também
pode entrar em funcionamento durante os passos efetuados para estacionar
utilizando o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo. Contudo, nes-
tes casos, efetue o procedimento de estacionamento de acordo com a infor-
mação no mostrador de informações múltiplas.
lNo passo o interruptor de S-IPA é pressionado após já ter passado pelo
espaço para estacionamento alvo.
Se o veículo não parar no passo , se pressionar o interruptor S-IPA 1 vez
enquanto o veículo estiver em movimento, permite-lhe selecionar “Parallel
Parking” (estacionamento em paralelo) e avançar diretamente para o passo .
lO veículo é movido para a posição no passo sem premir o interruptor S-IPA.
De seguida, o interruptor S-IPA é pressionado após ter alterado a posição
de engrenamento para R.
12
1
1
2
3
5005-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o veículo tiver quase
alcançado o ponto de saída
do espaço para estaciona-
mento, soa um sinal sonoro
agudo e o controlo de auxílio
termina. A partir daqui, agarre
o volante da direção e con-
duza em frente.
nModo de auxílio de saída do estacionamento em paralelo
lDurante o controlo de auxílio ao estacionamento, se o condutor determinar
que está numa posição a partir da qual não é possível sair do espaço para
estacionamento e mover o volante da direção, o controlo de auxílio ao esta-
cionamento é interrompido nessa posição.
lNão é possível utilizar o controlo de auxílio ao estacionamento se não exis-
tirem veículos estacionados à frente, ou se o espaço entre a parte da frente
<004700520003005600480058000300590048007400460058004f00520003004800030052000300590048007400460058004f0052000300480056005700440046004c005200510044004700520003006a000300560058004400030049005500480051005700
480003004900520055000300470048005000440056004c0044[do grande.
lQuando utilizar o modo de auxílio de saída do estacionamento em paralelo, o
modo de auxílio poderá não funcionar dependendo do ambiente circundante.
14
ATENÇÃO
lO alcance de deteção dos sensores é limitado (P. 464) Confirme direta-
mente a segurança das imediações e, se existir a possibilidade de aci-
dente, pare o veículo pressionando o pedal do travão.
lPode não ser possível detetar objetos que estejam próximos do chão.
Verifique diretamente a segurança das imediações e, se lhe parecer que o
veículo pode embater num obstáculo, pare o veículo pressionando o
pedal do travão.
lQuando sair de uma posição da qual pode sair do espaço para estaciona-
mento, confirme diretamente a segurança das imediações.
5065-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nCondições de funcionamento do estacionamento em marcha-atrás
lPara utilizar devidamente a função, conduza lentamente (a uma velocidade
a que o veículo possa ser facilmente parado).
lPara utilizar devidamente a função, conduza lentamente (a uma velocidade
a que o veículo possa ser facilmente parado). Imobilize completamente o
veículo de modo a que o centro do local de estacionamento esteja quase
perpendicular ao veículo e depois utilize o interruptor S-IPA.
lA função não pode ser utilizada a aproximadamente 30 km/h ou mais.
lOs sensores laterais da frente e laterais traseiros são utilizados para detetar
veículos estacionados e determinar o local de estacionamento. Sendo assim,
quando não for possível fazer a deteção (P. 517), não é emitida orientação.
lSe não existirem veículo estacionados, o espaço para estacionamento não
pode ser determinado. Sendo assim, o modo de auxílio ao estacionamento
em marcha-atrás não pode ser utilizado.
lSe não conseguir detetar a área que circunda o espaço para estacionamento,
o modo de auxílio ao estacionamento em marcha-atrás pode não funcionar.
lDependendo das condições do espaço
para estacionamento, se não houver o
espaço necessário na parte da frente do
veículo para que possa efetuar o esta-
cionamento, o espaço para estaciona-
mento poderá não ser acessível.
Local de estacionamento pretendido
Parede
1
2