Page 361 of 713

3605-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47C99NOn
Hvis varsellampen for PCS blinker eller lyser og en varselmelding vises i
multiinformasjonsdisplayet
Pre-Crash Safety-systemet kan være midlertidig utilgjengelig eller det kan
være en feil i systemet.
lI følgende situasjoner slukker varsellampen, meldingen forsvinner og syste-
met fungerer igjen når normale driftsbetingelser igjen er til stede:
• Når radarføleren eller kameraføleren eller området rundt en av følerne er
varmt, for eksempel i solen
• Når radarføleren eller kameraføleren eller området rundt en av følerne er
kaldt, for eksempel i svært kaldt vær
• Når en føler foran er skitten eller dekket med snø e.l.
• Når deler av frontruten foran kameraføleren er dugget eller dekket med kondens eller is
(Fjerning av dugg på frontruten: S. 485)
• Hvis kameraføleren dekkes til, for eksempel når panseret er åpent eller et klistremerke festes på frontruten i nærheten av kameraføleren
l Hvis PCS-varsellampen fortsetter å blinke eller lyse eller varselmeldingen
ikke forsvinner selv om bilen har gått tilbake til normal drift, kan det være en
feil i systemet. Få bilen kontrollert av en autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et annet pålitelig verksted umiddelbart.
n Hvis stabilitetskontrollsystemet er deaktivert
lHvis stabilitetskontrollsystemet ( S. 470) er deaktivert, deaktiveres også
pre-crash-bremseassistanse og pre-crash-bremsing.
l PCS-varsellampen tennes og ”VSC Turned Off Pre-Crash Brake System
Unavailable” vises i multiinformasjonsdisplayet.
OM47C99NO.book Page 360 Monday, July 16, 2018 1:38 PM
Page 362 of 713
3615-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47C99NO
5
Kjøring
LDA
(Lane Departure Alert med styrekontroll)
Ved kjøring på motorveier med hvit e (gule) linjer varsler denne funk-
sjonen føreren når bilen er på vei ut av kjørefeltet, og gir assistanse
ved å betjene rattet for å holde bilen i kjørefeltet.
LDA-systemet gjenkjenner synlige
hvite (gule) linjer med kameraføle-
ren på den øvre delen av frontruten.
uLDA-funksjon (Lane Departure Alert)
Når systemet registrerer at
bilen kanskje kjører ut av kjøre-
feltet, vises et varsel i multiin-
formasjonsdisplayet og en
varsellyd høres for å varsle
føreren.
Når varsellyden høres, må du
kontrollere veisituasjonen og for-
siktig betjene rattet for å styre
bilen tilbake til midten kjørefeltet.
Sammendrag av funksjoner
Funksjoner inkludert i LDA-systemet
OM47C99NO.book Page 361 Monday, July 16, 2018 1:38 PM
Page 363 of 713
3625-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47C99NO
uStyrekontrollfunksjon
Når systemet registrerer at
bilen kanskje kjører ut av kjøre-
feltet, gir systemet nødvendig
assistanse ved å betjene rattet
forsiktig i en kort periode for å
holde bilen i kjørefeltet.
Hvis systemet registrerer at rat-
tet ikke er betjent i en fastsatt
periode eller at det ikke holdes
et godt grep i rattet, vises et var-
sel i multiinformasjonsdisplayet
og funksjonen kanselleres mid-
lertidig.
uVarselfunksjon for kjøretøysvaiing
Når bilen svinger eller det virker
som den kjører ut av kjørefeltet
flere ganger, høres en varsellyd
og en melding vises i multiinfor-
masjonsdisplayet for å varsle
føreren.
OM47C99NO.book Page 362 Monday, July 16, 2018 1:38 PM
Page 366 of 713
3655-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47C99NO
5
Kjøring
LDA-indikator
Lyser når LDA-systemet er på.
Styrekontrollindikator og betje-
ningsdisplay for betjening av
styreassistanse
Når styrekontrollfunksjonens
styreassistanse er i drift, lyser
indikatoren og betjeningsdis-
playet på multiinformasjonsdis-
playet slås på.
LDA-display (Lane Departure Alert)
Vises når multiinformasjonsskjermbildet endres til -skjermbil-
det. ( S. 233)
Visning på måleren i displayet
1
2
3
Innsiden av de viste hvite lin-
jene er hvitInnsiden av de viste hvite lin-
jene er svart
Indikerer at syst emet gjenkjenner
hvite (gule) linjer. Når bilen kjører
ut av kjørefeltet, blinker den hvite
linjen på denne siden oransje. Indikerer at systemet ikke kan
kjenne igjen hvite (gule) linjer
eller er midlertidig kansellert.
OM47C99NO.book Page 365 Monday, July 16, 2018 1:38 PM
Page 367 of 713

3665-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47C99NO
nDriftsbetingelser for hver funksjon
lLDA-funksjon (Lane Departure Alert)
Denne funksjonen aktiveres når alle følgende betingelser er oppfylt.
• LDA er slått på.
• Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
• Systemet gjenkjenner hvite (gule) linjer.
• Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m eller mer.
• Blinklyshendelen betjenes ikke.
• Bilen kjører på en rett vei eller rundt en myk sving med en radius på over
ca. 150 m.
• Det er ikke registrert noen feil i systemet. (S. 369)
l Styrekontrollfunksjon
Denne funksjonen aktiveres når alle følgende forhold oppfylles i tillegg til
driftsbetingelsene til LDA-systemet.
• Innstillingen for (”LDA Steering Assist Mode”) i skjermbildet
i multiinformasjonsdisplayet står på ”On” (på). ( S. 234)
• Bilen akselererer eller bremser ikke med en fast mengde eller mer.
• Rattet dreies ikke med et styrekraftnivå som er egnet for å skifte kjørefelt.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktivert.
• TRC eller VSC er ikke slått av.
• Varslingen for at hendene ikke er på rattet vises ikke. ( S. 367)
l Varselfunksjon for kjøretøysvaiing
Denne funksjonen aktiveres når alle følgende betingelser er oppfylt.
• Innstillingen for (”Lane Sway Warning Status”) i skjermbildet
i multiinformasjonsdisplayet står på ”On” (på). ( S. 234)
• Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
• Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m eller mer.
• Det er ikke registrert noen feil i systemet. (S. 369)
OM47C99NO.book Page 366 Monday, July 16, 2018 1:38 PM
Page 370 of 713

3695-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47C99NO
5
Kjøring
nVarselmelding
Hvis følgende advarselmelding vises i multiinformasjonsdisplayet, må du
følge egnet feilsøkingsprosedyre.
VarselmeldingDetaljer/handlinger
”Lane Departure Alert
Malfunction
Visit Your Dealer” (feil med LDA. Kontakt forhandler)
Systemet fungerer kanskje ikke
ordentlig.
Få bilen kontroller t av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted auto-
risert av Toyota eller et annet pålite-
lig verksted.
”Forward Camera System
Unavailable
Clean Windshield” (frontkamera utilgjengelig Rengjør frontrute)Det er skitt, regn, kondens, is, snø e.l.
på frontruten foran kameraføleren.
Slå av LDA-systemet, fjern all skitt,
regn, kondens, is, snø osv. fra fron-
truten og slå på LDA-systemet
igjen.
”Forward Camera
System
Unavailable” (frontkamera util-
gjengelig)
Kamerafølerens driftsbetingelser
(temperatur osv.) er ikke oppfylt.
Når kamerafølerens driftsbetingel-
ser (temperatur osv.) er oppfylt, gjø-
res LDA-systemet tilgjengelig. Slå
av LDA-systemet, vent en stund, og
slå på LDA-systemet igjen.
”Lane Departure Alert
Unavailable” (LDA utilgjengelig)
LDA-systemet er midlertidig kansellert
på grunn av en feil i en annen føler
enn kameraføleren.
Slå LDA-systemet av og følg
egnede feilsøkingsprosedyrer for
varselmelding. Etterpå kjører du
bilen i en kort periode, og slår LDA-
systemet på igjen.
OM47C99NO.book Page 369 Monday, July 16, 2018 1:38 PM
Page 371 of 713

3705-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47C99NOHvis en annen advarselmelding vises, følger du instruksjonene som vises på
skjermen.
n Andre indikatorer
Hvis følgende indikatorer vises i multiinformasjonsdisplayet, må du følge
egnet feilsøkingsprosedyre.
n Tilpasning
Følgende innstillinger kan endres.
Se S. 234 for hvordan innstillinger endres.
”Lane Departure Alert
System is Unavailable Below Approx.
50 km/h.” (LDA-system er util- gjengelig under ca. 50 km/t)LDA-systemet kan ikke brukes, fordi
bilens hastighet er lavere enn ca.
50 km/t.
Kjør bilen i ca. 50 km/t eller mer.
VarselmeldingDetaljer/handlinger
IndikatorDetaljer/handlinger
Indikerer at LDA-systemet har registrert at føreren ikke har
hendene på rattet mens styrekontrollfunksjonen er på
Hold et fast grep rundt rattet.
Indikerer at LDA-systemet har fastslått at bilen slingrer
Ta en pause umiddelbart hvis du er trett mens du kjø-
rer.
FunksjonInnstillingsdetaljer
LDA-funksjon
(Lane Departure Alert)Juster varselfølsomheten
StyrekontrollfunksjonSlå styreassistanse på og av
Varselfunksjon for kjøretøysvaiingSlå funksjon på og av
Juster varselfølsomheten
OM47C99NO.book Page 370 Monday, July 16, 2018 1:38 PM
Page 372 of 713
3715-5. Bruke kjørestøttesystemene
OM47C99NO
5
Kjøring
RSA (Road Sign Assist (veiskiltassistent))
RSA gjenkjenner spesifikke
veiskilt ved hjelp av kameraføle-
ren og gir informasjon til føreren
via hoveddisplayet eller multiinfor-
masjonsdisplayet.
Hvis systemet bedømmer at bilen kjører over fartsgrensen, utfører for-
budte handlinger osv. i forhold til de gjenkjente veiskiltene, varsler det
føreren med en varselmelding og varsellyd
*.
*: Denne innstillingen må tilpasses.
Sammendrag av funksjoner
Kameraføler
ADVARSEL
n Før du bruker RSA (Road Sign Assist (veiskiltassistent))
Stol ikke kun på RSA-systemet. RSA er et system som støtter føreren ved å
gi informasjon, men erstatter ikke førerens egen sikt og oppmerksomhet.
Kjør forsiktig ved å alltid følge trafikkreglene nøye.
Upassende eller uforsvarlig kjøring kan føre til ulykker.
OM47C99NO.book Page 371 Monday, July 16, 2018 1:38 PM