Page 395 of 774

3955-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
5
Kørsel
PCS (pre-crash-sikkerhedssystem)
uPre-crash-advarsel
Når systemet vurderer, at risi-
koen for en frontal kollision er
høj, lyder en summer, og der
vises en advarselsmeddelelse
på multi-informationsdisplayet,
som opfordrer føreren til at und-
vige.
Pre-crash-sikkerhedssystemet anvender en radarsensor og en
kamerasensor til at registrere biler og fodgængere foran bilen.
Når systemet vurderer, at der er stor risiko for en frontal kolli-
sion med et køretøj eller en f odgænger, vises en advarsel, som
opfordrer føreren til at undvig e, og det potentielle bremsetryk
øges for at hjælpe føreren med at undgå en kollision. Hvis syste-
met vurderer, at der er ekstremt høj risiko for en frontal kollision
med et køretøj eller en fodgænge r, aktiveres bremserne automa-
tisk for at hjælpe med at undgå kollisionen eller reducere kollisi-
onskraften.
Pre-crash-sikkerhedssy stemet kan deaktiveres/ aktiveres, og timin-
gen af advarslen kan ændres. ( S. 399)
OM47C99DK.book Page 395 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 399 of 774
3995-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
5
Kørsel
nAktivering/deaktivering af pre-crash-sikkerhedssystemet
Pre-crash-sikkerhedssystemet kan aktiveres/deaktiveres på skær-
men ( S. 250) på multi-info rmationsdisplayet.
Systemet aktiveres automatisk, hver gang tændingskontakten drejes til
positionen ON.
Hvis systemet er deaktiveret,
lyser PSC-advarselslampen.
nÆndring af timingen af pre-crash-advarsler
Timingen af pre-crash-advars ler kan ændres på skærmen
( S. 250) på multi-informationsdisplayet.
Indstillingen af aktiveringstimingen bevares, når tændingskontakten
slås fra.
Langt fra
Advarslen aktiveres tidligere
end med standardtimingen.
Middel
Standardindstillingen.
Tæt på
Advarslen aktiveres senere end
ved brug af standardtimingen.
Ændring af pre-crash-sikker hedssystemets indstillinger
1
2
3
OM47C99DK.book Page 399 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 406 of 774

4065-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DKn
Hvis PCS-advarselslampen blinker eller lyser, og der vises en medde-
lelse på multi-informationsdisplayet
Pre-crash-sikkerhedssystemet kan være midlertidigt ude af funktion, eller der
kan være en fejl i systemet.
l I følgende situationer slukkes advarselslampen, meddelelsen forsvinder, og
systemet fungerer igen, når de normale funktionsbetingelser vender tilbage:
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso-
rerne er varme, f.eks. i solen
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso-
rerne er kolde, f.eks. i ekstremt koldt vejr
• Når frontsensoren er snavset eller dækket af sne mm.
• Når en del af forruden foran kamerasensoren er dugget til eller dækket af kondensvand eller is
(Afdugning af forruden: S. 535)
• Hvis kamerasensoren er blokeret, f.eks. når motorhjelmen er åben, eller der er sat en mærkat på forruden tæt på kamerasensoren
l Hvis PCS-advarselslampen fortsætter med at blinke eller forsætter med at
lyse, eller advarselsmeddelelsen ikke forsvinder, selvom bilen er i sin nor-
male tilstand, kan der være en fejl i systemet. Få straks bilen efterset hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-repar atør eller andre kvalificerede fagfolk.
n Hvis VSC deaktiveres
lHvis VSC deaktiveres ( S. 520), deaktiveres pre-crash-bremseassistan-
cen og pre-crash-bremsefunktionerne også.
l PCS-advarselslampen lyser, og meddelelsen "VSC Turned Off Pre-crash
Brake System Unavailable" vises på multi-informationsdisplayet.
OM47C99DK.book Page 406 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 407 of 774
4075-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
5
Kørsel
LDA-kontakt (advarsel om vejbaneskift med
kontrol af styring)
Ved kørsel på motorvej med hvide (gule) linjer alarmerer denne funk-
tion føreren, når bilen muligvis er ved at afvige fra sin bane, og den
assisterer ved at styre ratt et, så bilen holder sin bane.
LDA-systemet registrerer synlige
hvide (gule) linjer ved hjælp af
kamerasensoren øverst på forru-
den.
uFunktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen
måske er ved at afvige fra sin
bane, vises en advarsel på
multi-informationsdisplayet, og
advarselssummeren lyder for at
alarmere føreren.
Når advarselssummeren lyder,
skal situationen på vejen kon-
trolleres, og rattet skal betjenes
forsigtigt, så bilen styres tilbage
midt på vejbanen.
Oversigt over funktioner
Funktioner i LDA-systemet
OM47C99DK.book Page 407 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 408 of 774
4085-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
uRatstyringsfunktion
Når systemet registrerer, at
bilen muligvis er ved at afvige
fra sin bane, hjælper systemet
ved at styre rattet en smule i
kort tid, så bilen holder sin
bane.
Hvis systemet registrerer, at rat-
tet ikke er blevet betjent i en vis
periode, eller at føreren ikke hol-
der godt fast i rattet, vises en
advarsel på multi-informations-
displayet, og funktionen annulle-
res midlertidigt.
uSlingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer eller ser ud til
at være ved at afvige fra sin
bane flere gange, lyder advar-
selssummeren, og der vises en
meddelelse på multi-informati-
onsdisplayet for at alarmere
føreren.
OM47C99DK.book Page 408 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 410 of 774

4105-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
Tryk på LDA-kontakten for at slå
LDA-systemet til.
LDA-indikatoren lyser, og der vises
en meddelelse på multi-informati-
onsdisplayet.
Tryk på LDA-kontakten igen for at
slå LDA-systemet fra.
Når LDA-systemet slås til eller fra,
fortsætter LDA-systemet med at
anvende de samme betingelser,
næste gang hybridsystemet star-
tes.
ADVARSEL
nForebyggelse af fejl i LDA-systemet og fejlbetjening
l Undlad at ændre på forlygterne eller sætte mærkater på dem.
l Affjedringen mm. må ikke ændres. Kontakt en autoriseret Toyota-forhand-
ler/-reparatør eller andre kvalificerede fagfolk, hvis det er nødvendigt at
udskifte affjedringen.
l Undlad at montere eller placere genstande på motorhjelmen eller kølergit-
teret. Undlad også at montere et kølergitter (safarigitter, kængurugitter
osv.).
l Kontakt en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalifice-
rede fagfolk, hvis det er nødvendigt at reparere forruden.
Tilkobling af LDA-systemet
OM47C99DK.book Page 410 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 411 of 774
4115-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
5
Kørsel
LDA-indikator
Lyser, når LDA-systemet er
tændt.
Indikator for kontrol af styring
og funtionsvisning for
assistance til styring af rattet
Når assistance til betjening af
rattet i styringskontrolfunktio-
nen er aktiveret, lyser indikato-
ren, og funktionsvisningen på
multi-informationsdisplayet
tændes.
Display for funktion til advarsel om vejbaneskift
Vises, når multi-informationsdi splayet skifter til skærmen .
( S. 249)
Visning i den kombinerede visning
1
2
3
Indersiden af de viste hvide linjer
er hvidIndersiden af de viste hvide
linjer er sort
Angiver, at systemet genkender
hvide (gule) linjer. Når bilen afvi-
ger fra sin bane, blinker den hvide
linje på den side, bilen afviger til,
orange. Angiver, at systemet ikke kan
genkende hvide (gule) linjer, eller
at det er midlertidigt deaktiveret.
OM47C99DK.book Page 411 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 412 of 774

4125-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
nDriftsbetingelser for de enkelte funktioner
lFunktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle følgende betingelser er opfyldt\
.
• LDA tændes.
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
• Systemet genkender hvide (gule) linjer.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke aktiveret.
• Der køres på en lige vej eller gennem et blødt sving med en radius på
mere end ca. 150 m.
• Der registreres ingen fejl i systemet. ( S. 415)
l Ratstyringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle følgende betingelser er opfyldt udover
aktiveringsbetingelserne for alarmfunktionen for vejbaneskift.
• Indstilling for ("LDA Steering Assist Mode") på skærmen
på multi-informationsdisplayet indstilles til "On". ( S. 250)
• Bilens hastighed øges eller reduceres med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styrekraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktiveret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Alarmen for ingen hænder på rattet vises ikke. ( S. 413)
l Slingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle følgende betingelser er opfyldt\
.
• Indstilling for ("Lane Sway Warning Status") på skærmen
på multi-informationsdisplayet indstilles til "On". ( S. 250)
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Der registreres ingen fejl i systemet. ( S. 415)
OM47C99DK.book Page 412 Friday, August 10, 2018 11:20 AM