W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogumieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej na-
wierzchni.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej piesi mogà nie zostaç wykryci
przez czujnik radarowy lub czujnik kamery, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Piesi ni˝si ni˝ oko∏o 1 m lub wy˝si ni˝ oko∏o 2 m.
• Piesi majàcy na sobie ponad gabarytowe ubrania (p∏aszcz przeciwdesz-
czowy, d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka jest zas∏oni´ta.
• Piesi niosàcy du˝y baga˝, trzymajàcy parasolk´ itp., która zakrywa cz´Êç
ich cia∏a.
• Piesi pochyleni do przodu lub przykucni´ci.
• Piesi pchajàcy wózek dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub inny pojazd.
• Grupa pieszych idàcych blisko siebie.
• Piesi ubrani na bia∏o lub wyglàdajàcy bardzo jasno.
• Piesi idàcy w ciemnoÊci, np. w nocy lub w tunelu.
• Piesi, których odzie˝ jest niemal tego samego koloru lub tak samo jasna
co otoczenie.
• Piesi w pobli˝u Êciany, p∏otu, balustrady lub innych du˝ych przedmiotów.
• Piesi znajdujàcy si´ na metalowych przedmiotach (pokrywie studzienki,
stalowej p∏ycie itp.) na drodze.
• Piesi szybko idàcy.
• Piesi gwa∏townie zmieniajàcy swà pr´dkoÊç.
• Piesi wybiegajàcy zza ty∏u pojazdu lub innych du˝ych obiektów.
• Piesi znajdujàcy si´ bardzo blisko boku samochodu (obok lusterek
wstecznych itp.)
3184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 318 (Black plate)
Je˝eli miga lub Êwieci si´ lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia „PCS”, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tym-
czasowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” zgaÊnie, zniknie komunikat
ostrzegawczy i uk∏ad zacznie dzia∏aç po przywróceniu normalnych warun-
ków pracy:
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego, czujnika kamery lub w ich otoczeniu
jest bardzo goràco, np. w s∏oƒcu.
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego, czujnika kamery lub w ich otoczeniu
jest bardzo zimno, np. w bardzo zimnym otoczeniu.
• Je˝eli czujnik radarowy jest brudny lub pokryty Êniegiem itp.
• Je˝eli powierzchnia przedniej szyby w okolicy czujnika kamery jest zapa-
rowana, pokryta kroplami deszczu lub oblodzona.
(Usuwanie zaparowania przedniej szyby:
S. 521)
• Je˝eli czujnik kamery jest zas∏oni´ty, np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika
lub na zewn´trznej stronie przedniej szyby, w miejscu za którym znajduje
si´ czujnik kamery, naklejona jest naklejka.
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zdarzenia „PCS” nadal miga lub Êwieci si´ lub komunikat ostrzegawczy nie
znika, nawet jeÊli samochód powróci∏ do normalnej pracy, mo˝e to oznaczaç,
˝e uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo. Nale˝y natychmiast zleciç sprawdzenie sa-
mochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony (
S. 438), to funk-
cje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego
automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia „PCS” zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwie-
tlony komunikat „VSC Turned Off Pre-Collision Brake System Unavailable”
[„System VSC wy∏àczony. Hamulec PCS niedost´pny.”].
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu319
4
Jazda
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 319 (Black plate)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
wyÊwietlony zostanie symbol przedstawiony
na ilustracji oraz komunikat ostrzegawczy
sugerujàcy kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od pojazdu i warunków drogowych, ostrze˝enie mo˝e nie dzia∏aç.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA).
Sytuacje, w których uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach czujnik kamery mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc nie-
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu z kontrolà kierownicy (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidocz-
ne ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwiat∏o
pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
4
Jazda
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 329 (Black plate)
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony poni˝szy komu-
nikat i wskaênik uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) Êwieci si´ na pomaraƒczowo, nale˝y podjàç stosowne kroki w celu roz-
wiàzania problemu.
3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat ostrzegawczy Opis/Sposób post´powania
„Lane Depar ture Aler t
Malfunction. Visit Your Dealer.”
[„Usterka funkcji LDA. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi.”]System mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
„Front Camera Vision Blocked.
Clean and Demist Windshield.”
[„Przednia kamera zas∏oni´ta.
OczyÊç przednià szyb´ i usuƒ
zaparowanie.”]Sygnalizuje zabrudzenie, zamoczenie,
zaparowanie, oblodzenie lub pokrycie
Êniegiem itp. przedniej szyby, w miejscu
za którym znajduje si´ czujnik kamery.
Wy∏àczyç uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA),
oczyÊciç przednià szyb´ z brudu,
wody, zaparowania, oblodzenia lub
Êniegu itp. i ponownie go uruchomiç.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 330 (Black plate)
WidocznoÊç sygnalizatorów w zewn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego funkcji ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku
Sygna∏ funkcji mo˝e byç trudny od us∏yszenia ze wzgl´du na wysoki poziom
ha∏asu spowodowany np. g∏oÊno odtwarzanym dêwi´kiem w systemie audio.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony komunikat
„Blind Spot Monitor Unavailable.” [„System BSM niedost´pny.”]
Woda, Ênieg, b∏oto itp. mogà gromadziç si´ w okolicy czujnika w zderzaku.
(
S. 374)
Po usuni´ciu wody, Êniegu, b∏ota itp. czujnik powinien dzia∏aç prawid∏owo.
Czujnik mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo tak˝e w bardzo wysokiej lub bardzo niskiej
temperaturze.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony komunikat
„Blind Spot Monitor System Malfunction Visit your Dealer.” [„Usterka
systemu BSM. Odwiedê stacj´ obs∏ugi.”]
Czujnik mo˝e byç nieprawid∏owo ustawiony lub wystàpi∏a jego usterka. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu369
4
Jazda
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 369 (Black plate)
Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci dzia∏a, gdy
Funkcja monitorowania mar twych pól widocznoÊci dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki:
Uk∏ad monitorowania mar twych pól widocznoÊci (BSM) jest w∏àczony.
(
S. 368)
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ biegu
wsteczego R.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 16 km/h.
Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci zareaguje, gdy
Funkcja monitorowania mar twych pól widocznoÊci wykryje pojazd w obszarze
detekcyjnym w nast´pujàcych sytuacjach:
Samochód jest wyprzedzany przez pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim pasem
ruchu.
Podczas powolnego wyprzedzania innego pojazdu poruszajàcego si´ sà-
siednim pasem.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd zmieniajàcy pas ruchu.
Sytuacje, w których funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci
nie zareaguje
Funkcja monitorowania mar twych pól widocznoÊci nie reaguje na nast´pujàce
rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym kierunku.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*.
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym pasem*.
Pojazdy jadàce dwa pasy dalej od tego samochodu*.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu377
4
Jazda
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce korzystania z funkcji monitorowania
martwych pól widocznoÊci
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y pro-
wadziç bezpiecznie, uwa˝nie obserwujàc sytuacj´ wokó∏ niego.
Funkcja monitorowania mar twych pól widocznoÊci jest elementem pomoc-
niczym, który ostrzega o obecnoÊci innego pojazdu w mar twym polu wi-
docznoÊci. Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu funkcji monitorowa-
nia mar twych pól widocznoÊci. Uk∏ad nie rozstrzyga, czy mo˝na bezpiecz-
nie zmieniç pas ruchu, dlatego nadmierne poleganie na jego dzia∏aniu mo-
˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W pewnych warunkach uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Dlatego nale˝y
sprawdziç wzrokowo, czy sytuacja jest bezpieczna.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 377 (Black plate)
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ monitorowania mar twych
pól widocznoÊci:
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w obszarze detekcji jest niewielka.
• Przy naprzemiennym wje˝d˝aniu na wzniesienia jezdni i zje˝d˝aniu z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏dowanej drodze itp.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie lub podczas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
pojazd na innym ni˝ sàsiedni pas ruchu znajduje si´ w obszarze detekcji.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych ∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy opony si´ Êlizgajà.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane sà przedmioty, takie jak uchwyt na
rowery lub inne akcesoria.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu379
4
Jazda
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 379 (Black plate)
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku dzia∏a, gdy
Funkcja RCTA dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie nast´pujàce warunki:
Uk∏ad monitorowania mar twych pól widocznoÊci (BSM) jest w∏àczony.
(
S. 368)
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu wstecznego R.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do
28 km/h.
Sytuacje, w których funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku nie zareaguje
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku nie reaguje na na-
st´pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà wykryç
z powodu przeszkód.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*.
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu*.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
3824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:52 Page 382 (Black plate)