Page 354 of 680

3544-5. Använda förarstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576SE
nDriftsförutsättningar för S-IPA.
lHybridsystemet är igång.
l Knappen är påslagen.
n Förutsättningar för assisterad vinkelrät parkering
lKör långsamt (med en hastighet som gör att du kan stoppa bilen snabbt) så
att funktionen ska fungera på rätt sätt.
l Funktionen kan inte användas om bilens hastighet är högre än cirka 20 km/tim
l Främre och bakre sidosensorerna används till att känna av parkerade for-
don och fastställa parkeringsutrymmet. Avkänning blir därför inte möjlig
( sid. 374) och vägledning kan inte genomföras.
l Om inga fordon är parkerade kan ett parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan assisterad vinkelrät parkering inte genomföras.
l Om det inte går att känna av omgivningen kring parkeringsutrymmet kan
assisterad vinkelrät parkering inte genomföras.
l Bilen kan parkeras i ett parkeringsut-
rymme mellan två fordon och ett
utrymme bakom ett parkerat fordon.
OM10576SE.book Page 354 Tuesday, April 3, 2018 11:12 AM
Page 355 of 680

3554-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576SEn
Goda råd för assisterad vinkelrät parkering
Lämna ett utrymme på cirka 1 m från par-
kerade fordon och närma dig det avsedda
parkeringsutrymmet. Om utrymmet mel-
lan din bil och andra parkerade bilar är för
stort kan de främre och bakre sidosenso-
rerna eventuellt inte känna av de parke-
rade fordonen.
OBSERVERA
lOm det finns sänkor eller gupp i vägytan kan det avsedda parkeringsut-
rymmet inte ställas in. Därför kan bilen bli parkerad i vinkel eller parke-
ringen kan avvika från parkeringsutrymmet. I dessa fall kan du inte
använda läget för assisterad vinkelrät parkering.
l När du parkeringar på ett trångt utrymme kommer bilen nära angränsande
fordon. Om det verkar som att bilen kommer att vidröra fordonen ska du
stanna bilen med bromspedalen.
l Det går eventuellt inte att känna av låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som
att bilen kan komma i kontakt med ett hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
l Beroende på omgivningen, t.ex. andra parkerade fordon, kan bilen even-
tuellt parkeras i vinkel eller parkeringen kan avvika från parkeringsutrym-
met. Justera bilens placering manuellt om det behövs.
Cirka 1 m
OM10576SE.book Page 355 Tuesday, April 3, 2018 11:12 AM
Page 356 of 680
3564-5. Använda förarstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576SEn
Sammanfattning av funktioner
När du ska köra ut från ett fickparkerat läge ska du välja i vilken rikt-
ning som du vill köra ut. Rattassistans ges för att vägleda bilen till
ett läge varifrån du kan köra ut.
Om det finns flera parkerade
fordon framför dig när du har
stannat, tryck på knappen S-
IPA, välj assisterat läge för
utkörning från fickparkering
och använd körriktningsvi-
sare för att välja önskad rikt-
ning.
Den automatiska rattvrid-
ningen börjar när växelläget
ändras enligt systemets väg-
ledning.
Ett ljud hörs och en display
visas för att uppmärksamma
dig när bilen når läget vari-
från du kan köra ut.
Kör bilen framåt och bakåt upprepade gånger enligt vägledningen tills
bilen kan köra ut från parkeringsplatsen.
Köra ut från fickparkerat läge (avsluta assisterat läge för fickpar-
kering)
OM10576SE.book Page 356 Tuesday, April 3, 2018 11:12 AM
Page 357 of 680
3574-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576SEn
Använda assisterat läge för utkörning från fickparkering
Tryck på knappen S-IPA och
kontrollera att displayen på
informationsskärmen växlar
till läget för assisterad fick-
parkering.
Använd körriktningsvisarspa-
ken för att välja om du vill
köra ut åt vänster eller höger.
Om det finns hinder i riktningen
som bilen ska köra ut fastställer
systemet att det inte är möjligt
att köra ut, varefter assistansen
stängs av.
1
2
OM10576SE.book Page 357 Tuesday, April 3, 2018 11:12 AM
Page 359 of 680
3594-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576SE
För växelspaken till D.
Håll bilen helt stilla medan ratten vrids. När ratten slutar vridas kör du
bilen långsamt framåt medan du kontrollerar säkerheten framför bilen
samt indikatorn för assistansnivån.
Stanna bilen omedelbart när
summertonen hörs.
Informationsdisplayen ändras
när summertonen hörs.
Flytta växelspaken till R.
Håll bilen helt stilla medan ratten vrids. När ratten slutar vridas kör du
bilen långsamt framåt medan du kontrollerar säkerheten framför bilen
samt indikatorn för assistansnivån.
Upprepa stegen t.o.m. tills parkeringen är avslutad.
Om bilen har nästan kommit till utkörningspunkten hörs summertonen
och assistansen upphör. Från det läget ska du fatta tag i ratten och köra
framåt.
6
7
8
948
OM10576SE.book Page 359 Tuesday, April 3, 2018 11:12 AM
Page 360 of 680

3604-5. Använda förarstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576SE
nLäge för assisterad utkörn ing från fickparkering
l Om föraren, under assistans, fastställer att bilen är i ett läge där utkörning är
möjlig och vrider ratten upphör assistansen i det läget.
l Assistansen kan inte användas om inga bilar är parkerade framför dig, eller
om utrymmet mellan din bils front oc h framförvarande parkerat fordon är för
stort.
l När du använder det assisterade läget för utkörning från fickparkering beror
det på omgivningen om assistansen kan användas.
OBSERVERA
lSensorernas avkänningsområde ( sid. 330) är begränsat. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som
att bilen kan komma att köra in i ett hinder ska du stanna bilen med broms-
pedalen.
l Det går eventuellt inte att känna av låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som
att bilen kan komma i kontakt med ett hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
l Kontrollera säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon när du kör till
ett läge från vilket du kan köra ut.
OM10576SE.book Page 360 Tuesday, April 3, 2018 11:12 AM
Page 361 of 680
3614-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576SE
Meddelanden på informationsdisplayen
MeddelandeOrsakÅtgärd
”IPA-fel. Besök din
återförsäljare.”
Systemfel.
Låt en auktoriserad Toyota-återförsäljare el-
ler Toyota-verkstad, el-
ler annan verkstad med
motsvarande kvalifika-
tioner reparera bilen
omedelbart.
”IPA-utrymme ej
upptäckt. För hög
hastighet”
Bilens hastighet är för
hög.
Minska hastigheten.
• Läge för assisterad vinkelrät parkering:
20 km/tim eller mindre
• Läge för assisterad
fickparkering:
30 km/tim eller mindre
OM10576SE.book Page 361 Tuesday, April 3, 2018 11:12 AM
Page 364 of 680
3644-5. Använda förarstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10576SE”IPA bortkopplat, ta
över. För hög hastighet.”
Bilen överskred
50 km/tim medan
systemet utförde
avkänning av
parkeringsutrymme.
Sänk hastigheten och
slå på knappen S-IPA.
• Läge för assisterad
vinkelrät parkering:
20 km/tim eller mindre
• Läge för assisterad
fickparkering:
30 km/tim eller mindre
• Assistansen inaktive- ras när hastigheten
överskrider 50 km/tim
under sökandet efter
parkeringsplats.
• Assistansen inaktive-
rades när hastigheten
var lägre än 7 km/tim
under automatisk
styrning. Låt inte has-
tigheten överskrida
7 km/tim under auto-
matisk styrning.
MeddelandeOrsakÅtgärd
OM10576SE.book Page 364 Tuesday, April 3, 2018 11:12 AM