Page 209 of 331

Važiavimas ir naudojimas207Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo funkcijoje su
priekine kamera pakartotinai
spaudinėkite V, kol vairuotojo
informacijos centre pasirodys
Forward Collision Alert Off (Įspėjimas
apie susidūrimą iš priekio išjungtas) .
Deaktyvinus susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimo sistemą,
kitą kartą įjungus uždegimą
nustatomas vidutinis perspėjimo
jautrumas.
Išjungus uždegimą, bus įrašyta
paskutinė pasirinkta nuostata.
Bendra informacija9 Perspėjimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimas – tai tik
įspėjimo sistema, ji pati stabdžių
neįjungia. Per greitai artėjant prie
automobilio, ji gali neduoti
pakankamai laiko, kad būtų
įmanoma išvengti susidūrimo.
Vairuotojas visiškai atsako už
tinkamo atstumo iki priekyje
važiuojančio automobilio
pasirinkimą priklausomai nuo
eismo, oro sąlygų ir matomumo.
Važiavimo metu vairuotojas
privalo nuolat visą dėmesį sutelkti
į eismą kelyje. Vairuotojas visada
privalo būti pasiruošęs imtis
veiksmų ir įjungti stabdžius.
Sistemos apribojimai
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema
suprojektuota įspėti tik apie
transporto priemones, tačiau ji gali
reaguoti ir į kitus objektus.
Toliau nurodytomis sąlygomis
susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema gali
neaptikti priekyje esančio automobilio
arba jutiklio veikimas gali būti
apribotas:
● vingiuojančiuose keliuose
● kai oro sąlygos riboja matomumą, pvz., rūkas, lietus ar
sniegas
● jei jutiklį užblokuoja, pvz., šviežias ar patižęs sniegas,
ledas, purvas, nešvarumai,
priekinio stiklo pažeidimai ar
pašaliniai objektai, pvz., lipdukai
Atstumo iki priekyje esančios kliūties indikacija
Atstumo iki priekyje esančios kliūties
indikacija nurodo atstumą iki priekyje
važiuojančio automobilio.
Priekiniame stikle įmontuota kamera
matuoja atstumą iki tiesiai priešais
esančio automobilio. Ji veikia esant
ne mažesniam nei 40 km/h greičiui.
Priekyje aptikus automobilį,
vairuotojo informacijos centro
rodinyje pateikiamas atstumas iki jo
(sekundėmis).
Spausdami posūkio signalo svirtelės
mygtuką MENU, viduriniojo lygio
ekrane pasirinkite meniu Info
(Informacija) ? ir pasukite
Page 210 of 331

208Važiavimas ir naudojimasreguliatoriaus ratuką, kad
pasirinktumėte sekimo atstumo
indikacijos puslapį 3 119
Aukštesniojo lygio ekrane vairo
mygtukais pasirinkite meniu Info ir
paspauskite o, kad pasirinktumėte
sekimo atstumo indikaciją 3 119.
Minimalus nustatomas atstumas -
0,5 sekundės.
Jei priekyje nėra automobilio arba
atstumas iki jo nepatenka į rodomą
intervalą, rodomi du brūkšneliai: „-.-
s“.
Jei prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema aktyvi, šiame
puslapyje pateikiama perspėjimo
jautrumo, o ne sekimo atstumo
nuostata. 3 196.
Aktyvusis avarinis
stabdymas
Aktyviojo avarinio stabdymo funkcija
gali padėti sumažinti nuostolius ir
susižalojimus susidūrus su priekyje esančiomis transporto priemonėmis
ar kliūtimis, kai susidūrimo
nebeįmanoma išvengti stabdant
pačiam arba sukant vairą. Prieš pat
susidūrimą suveikia aktyviojo
avarinio stabdymo sistema ir
vairuotojui duodamas susidūrimo su
priekyje esančia kliūtimi perspėjimas
3 204.
Smūgio į priekinę automobilio dalį tikimybei apskaičiuoti funkcija
naudoja įvairius įvesties duomenis (pvz., kameros jutiklį, radaro jutiklį,
stabdžių slėgį, transporto priemonės
greitį).9 Perspėjimas
Sistema neatleidžia vairuotojo nuo
atsakomybės tinkamai vairuoti
automobilį ir stebėti eismą
priekyje. Jos funkcija ribota, ji yra
tik pagalbinė, sumažinanti
transporto priemonės greitį prieš susidūrimą.
Sistema gali nesureaguoti į
pėsčiuosius ar gyvūnus. Staigiai
persirikiavus, sistemai reikia šiek
tiek laiko, kad aptiktų kitą priekyje
važiuojantį automobilį.
Vairuotojas turi būti visada
pasiruošęs imtis veiksmų ir įjungti
stabdžius bei pasukti vairą, kad
išvengtų susidūrimo.
Page 211 of 331

Važiavimas ir naudojimas209Funkcionalumas
Jei įrengta tik priekinė kamera,
aktyviojo avarinio stabdymo funkcija
veikia įjungus judėjimo pirmyn pavarą ir viršijus ėjimo greitį (iki 85 km/h).
Jei įrengtas radaro jutiklis, aktyviojo
avarinio stabdymo funkcija veikia
įjungus judėjimo pirmyn pavarą, bet
kokiu (didesniu nei ėjimo) greičiu.
Prielaida: susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimo funkcija
su priekinės kameros sistema
nedeaktyvinta paspaudus vairo
mygtuką V 3 204 arba, jei
naudojamas radaro jutiklis, jis
nedeaktyvintas transporto priemonės
pritaikymo meniu 3 130.
Sistemos komponentai: ● stabdžių paruošimo posistemė
● avarinio automatinio stabdymo posistemė
● prognozuojanti stabdymo pagalba
● išmanioji stabdymo pagalba (tik su radaro jutikliu)Stabdžių paruošimo posistemė
Kai prie transporto priemonės,
važiuojančios tiesiai priekyje,
artėjama pernelyg greitai ir tikėtinas
susidūrimas, stabdžių paruošimo
sistema šiek tiek padidina stabdžių
slėgį. Taip sumažėja reakcijos
trukmė, jei vairuotojas arba sistema
staigiai įjungia stabdžius.
Stabdžių sistema paruošiama taip,
kad stabdymas įvyktų greičiau.
Jei sistemoje yra tik priekinė kamera,
ji veikia važiuojant iki 80 km/h greičiu.
Avarinio automatinio stabdymo
posistemė
Aktyvinus stabdžių paruošimo
sistemą, prieš pat neišvengiamą
susidūrimą ši funkcija automatiškai
pradeda ribotai stabdyti, kad
sumažintų greitį susidūrimo metu
arba išvengtų avarijos. Atsižvelgiant į
situaciją, transporto priemonė gali
stabdyti automatiškai (vidutiniškai arba smarkiai). Ši priekinė
automatinio stabdymo funkcija
suveikia tik jei priekyje aptiktatransporto priemonė, indikuojama
priekyje aptiktos transporto
priemonės indikatoriumi A 3 204.
Jei sistemoje yra tik priekinė kamera, ji veikia važiuojant iki 60 km/h greičiu.
Važiuojant iki 40 km/h greičiu,
sistema gali įjungti maksimalius
stabdžius.
Avarinio automatinio stabdymo
funkcija gali sulėtinti transporto
priemonę iki visiško sustojimo, kad
pamėgintų išvengti galimos avarijos.
Taip nutikus, avarinio automatinio
stabdymo funkcija gali įjungti elektrinį stovėjimo stabdį, kad laikytų
sustabdytą transporto priemonę
vietoje. Norėdami atleisti,
paspauskite elektrinio stovėjimo
stabdžio mygtuką arba smarkiai
paspauskite akceleratoriaus pedalą.9 Perspėjimas
Avarinio automatinio stabdymo
posistemė – tai avarinė
pasiruošimo avarijai funkcija, kuri
nėra suprojektuota avarijai
išvengti. Nepasikliaukite sistema,
Page 212 of 331

210Važiavimas ir naudojimaskad ji sustabdys automobilį.
Avarinio automatinio stabdymo
funkcija nestabdo už jos veikimo
greičio ribų ir reaguoja tik į aptiktas transporto priemones.
Prognozuojanti stabdymo
pagalba
Papildomai prie stabdžių paruošimo ir avarinio automatinio stabdymo
funkcijų įdiegta prognozuojanti
stabdymo pagalba, kuri padidina
stabdymo pagalbos funkcijos
jautrumą. Taigi, ne taip smarkiai
nuspaudus stabdžių pedalą, iškart
stabdoma staigiai. Ši funkcija padeda vairuotojui prieš pat neišvengiamą
susidūrimą stabdyti greičiau ir
stipriau.
Jei sistemoje yra tik priekinė kamera,
ji veikia važiuojant iki 85 km/h greičiu.
9 Perspėjimas
Aktyviojo avarinio stabdymo
funkcija nėra suprojektuota
autonomiškai smarkiai stabdyti
arba automatiškai išvengti
susidūrimo. Jos paskirtis –
sumažinti automobilio greitį prieš
susidūrimą. Ji gali nesureaguoti į
pėsčiuosius ar gyvūnus. Staigiai
persirikiavus, sistemai reikia šiek
tiek laiko, kad aptiktų kitą priekyje
važiuojantį automobilį.
Važiavimo metu vairuotojas
privalo nuolat visą dėmesį sutelkti
į eismą kelyje. Vairuotojas turi būti visada pasiruošęs imtis veiksmų irįjungti stabdžius bei pasukti vairą,
kad išvengtų susidūrimo. Sistema suprojektuota su prielaida, kad visi
keleiviai segi saugos diržus.
Išmanioji stabdymo pagalba
Jei transporto priemonėje
sumontuotas radaro jutiklis, išmanioji
stabdymo sistema gali būti aktyvinta,
kai stabdžių pedalas nuspaudžiamas
greitai, ir sustiprinti stabdymą,
atsižvelgiant į artėjimo greitį ir
atstumą iki priekyje esančios
transporto priemonės.
Šiuo laikotarpiu įprastos nedidelės
stabdžių pedalo pulsacijos arba
judėjimas. Jei reikia, stabdžių
pedalas turi būti spaudžiamas toliau.
Išmanioji stabdžių pagalba
automatiškai išsijungs tik atleidus
stabdžių pedalą.9 Perspėjimas
Išmanioji stabdymo pagalba gali
padidinti transporto priemonės
stabdymo jėgą tais atvejais, kai tai galbūt nebūtina. Jūs galite
užblokuoti eismą. Taip nutikus, nukelkite koją nuo stabdžių pedalo
ir prireikus vėl įjunkite stabdžius.
Išjungimas
Page 213 of 331

Važiavimas ir naudojimas211Transporto priemonėse su priekine
kamera aktyviojo avarinio stabdymo
funkcija gali būti deaktyvinta
spaudinėjant jungiklį V į padėtį
Išjungta , 3 204 . Deaktyvinus funkciją,
vairuotojo informacijos centre
pasirodo pranešimas.
Transporto priemonėse su radaro
jutikliu sistemą galima išjungti
informacijos ekrano pritaikymo
meniu, 3 130.
Sistemos apribojimai
Atskirais atvejais aktyviojo avarinio
stabdymo sistema gali automatiškai
pristabdyti, kai to, atrodo, nereikia,
pvz., daugiaaukščiuose garažuose,
dėl posūkyje pastatytų kelio ženklų
arba kita eismo juosta važiuojančių
automobilių. Tai yra normalu ir
automobilio nereikia gabenti į servisą. Jei norite nepaisyti automatinio
stabdymo funkcijos, tvirtai
nuspauskite greičio pedalą.Avarinė automatinio stabdymo
sistema gali neaptikti:
● transporto priemonės, važiuojančios priekyje vingiuotu
ar kalvotu keliu.
● kai kurių transporto priemonių, ypač – velkančių priekabą,
traktorių, purvinų transporto
priemonių ir pan.
● transporto priemonės, kai matomumą riboja oro sąlygos,
pvz., rūkas, lietus ar sniegas.
Siekiant išvengti sutrikimų, kameros
jutiklio zona ant priekinio stiklo ir
radaro jutiklio zona radiatoriaus
grotelėse turi būti švarios, ten neturi
būti nešvarumų, dulkių, ledo ar
sniego.
Vairuojant būtina sutelkti visą dėmesį
į kelią ir imtis veiksmų bei įjungti
stabdžius ir (arba) vairuoti transporto
priemonę, siekiant išvengti avarijos.
Gedimas Jei prireikia atlikti sistemos priežiūros
darbus, vairuotojo informacijos centre
pasirodo pranešimas.Jei sistema neveikia kaip turėtų,
vairuotojo informacijos centre
pateikiami atitinkami automobilio
pranešimai.
Automobilio pranešimai 3 128.
Automobilio statymo pagalba
Bendra informacija Jei prijungta priekabos vilktis,
Informacinio ekrano transporto
priemonės pritaikymo meniu
pakeiskite konfigūracijos nuostatas.
Transporto priemonės pritaikymas
3 130.
Jungiant prie priekabos vilkties
priekabą arba dviračių laikiklį,
automobilio statymo pagalba
deaktyvinama.
Page 214 of 331

212Važiavimas ir naudojimasGalinė automobilio statymo
pagalba9 Perspėjimas
Vairuotojas visiškai atsako už
atliekamus statymo manevrus.
Visada apsidairykite aplinkui,
prieš važiuodami atbuline eiga ir
naudodami automobilio galinio
statymo pagalbos sistemą.
Galinė automobilio statymo pagalba
padeda išmatuoti atstumą nuo
automobilio iki kitų objektų
automobilio gale. Ji informuoja ir
įspėja vairuotoją garso signalais bei
vaizdo indikacijomis.Sistemą sudaro keturi galiniame
buferyje sumontuoti ultragarsiniai
automobilio statymo jutikliai.
Įjungimas
Įjungus uždegimą, aktyvinama galinė automobilio statymo pagalba.
Šviečiantys šviesos diodai
automobilio statymo pagalbos
mygtuke r nurodo, kad sistema
paruošta darbui.
Indikacija
Sistema įspėja vairuotoją garsiniais signalais dėl potencialiai pavojingų
kliūčių, esančių už automobilio iki
50 cm atstumu, jei įjungta eigos
pirmyn pavara, ir iki 1,5 metro
atstumu, jei įjungta atbulinės eigos
pavara.
Priklausomai nuo to, kuri automobilio
pusė yra arčiau kliūties, pasigirsta
atitinkamos automobilio pusės
įspėjamieji garso signalai. Tarpai tarp
signalų mažėja automobiliui artėjant
prie kliūties. Kai atstumas mažesnis nei maždaug 30 cm, signalas tampa
nepertraukiamas.
Be to, atstumas iki kliūčių gale
vairuotojo informacijos centre 3 119
vaizduojamas kintančiomis atstumo
linijomis.
Atstumo indikaciją gali pertraukti aukštesnio prioriteto automobilio
pranešimai. Atleidus pranešimą, vėl
pasirodo atstumo indikacija.
Page 215 of 331

Važiavimas ir naudojimas213Išjungimas
Paspauskite automobilio statymo
pagalbos mygtuką r, kad
deaktyvintumėte: šviesos diodas
mygtuke užgęsta.
Gedimas
Sistemos trikties atveju arba jei ji
laikinai išsijungia, pvz., dėl didelio
išorinio triukšmo arba kitų trukdžių,
šviesos diodas mygtuke
tris sekundes pamirksi ir po to
išsijungia. Vairuotojo informacijos
centre pasirodo pranešimas.
Priekinė-galinė automobilio
statymo pagalba9 Perspėjimas
Vairuotojas visiškai atsako už
atliekamus automobilio statymo
manevrus.
Visada apsidairykite aplinkui,
prieš važiuodami atbuline eiga ir
naudodami automobilio galinio
statymo pagalbos sistemą.
Priekinė-galinė automobilio statymo
pagalba matuoja atstumą tarp
automobilio ir kliūčių, esančių
automobilio priekyje ir gale. Ji
informuoja ir įspėja vairuotoją garso
signalais bei vaizdo indikacijomis.
Ji naudoja du skirtingus garsinius
įspėjamuosius signalus (priekinei ir
galinei stebėjimo zonoms),
kiekvienas kurių veikia skirtingu tono
dažniu.
Sistemą sudaro po keturis galiniame
ir priekiniame bamperiuose
sumontuotus ultragarsinius
automobilio statymo jutiklius.
Įjungimas
Sistema aktyvinama automatiškai,
važiuojant iki 11 km/h greičiu.
Page 216 of 331

214Važiavimas ir naudojimas
Šviečiantys šviesos diodai
automobilio statymo pagalbos
mygtuke r nurodo, kad sistema
paruošta darbui.
Jei r išjungiama uždegimo ciklo
metu, priekinė automobilio statymo
pagalba deaktyvinama. Jei
automobilis pirmiau viršijo 25 km/h
greitį, šiam nukritus žemiau 11 km/h
priekinė automobilio statymo pagalba vėl aktyvinama.
Išjungus sistemą, mygtuko šviesos diodas užgęsta ir vairuotojo
informacijos centre pasirodo
pranešimas Park Assist Off
(Automobilio statymo pagalbos
sistema išjungta) .
Indikacija
Sistema įspėja vairuotoją garsiniais signalais dėl potencialiai pavojingų
kliūčių, esančių priešais automobilį iki
80 cm atstumu; potencialiai pavojingų
kliūčių, esančių už automobilio iki
50 cm atstumu, jei įjungta eigos
pirmyn pavara, ir iki 1,5 metro
atstumu, jei įjungta atbulinės eigos
pavara.
Priklausomai nuo to, kuri automobilio
pusė yra arčiau kliūties, pasigirsta
atitinkamos automobilio pusės
įspėjamieji garso signalai. Tarpai tarp signalų mažėja automobiliui artėjant
prie kliūties. Kai atstumas mažesnis nei maždaug 30 cm, signalas tampa
nepertraukiamas.
Be to, atstumas iki kliūčių gale ir
priekyje vairuotojo informacijos
centre 3 119 arba, atsižvelgiant į
versiją, informacijos ekrane 3 126
vaizduojamas kintančiomis atstumo linijomis.
Atstumo indikaciją gali pertraukti
aukštesnio prioriteto automobilio
pranešimai. Atleidus pranešimą, vėl
pasirodo atstumo indikacija.
Išjungimas
Sistema automatiškai išjungiama
automobilio greičiui viršijus 11 km/h.
Galima išaktyvinti ir rankiniu būdu,
spustelint automobilio statymo
pagalbos mygtuką r.
Rankiniu būdu deaktyvinus sistemą, mygtuko šviesos diodas užgęsta ir
vairuotojo informacijos centre
pasirodo pranešimas Park Assist Off
(Automobilio statymo pagalbos
sistema išjungta) .