
•La vitesse du véhicule dépasse de 30 km/h (19 mi/h) ou plus celle du panneau de
limitation après qu'un certain temps se soit écoulé depuis l'affichage du panneau de
limitation de vitesse. (Sauf des informations relatives au panneau de limitation de
vitesse sont présentes dans le système de navigation)
Sens interdits
•Un panneau de sens interdit est affiché lorsque toutes les conditions suivantes sont
réunies.
•La vitesse du véhicule est d'environ 60 km/h (37 mi/h) ou moins.
•La caméra de détection avant (FSC) reconnaît un panneau de sens interdit s'appliquant
au véhicule et le véhicule passe devant.
•Lorsque la caméra de détection avant (FSC) reconnaît le panneau de sens interdit et un
certain temps s'est écoulé depuis que le véhicule l'a dépassé, le panneau de sens interdit
disparaît de l'affichage.
Panneaux arrêt
•Un panneau arrêt est affiché lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies:
•La vitesse du véhicule est d'environ 30 km/h (19 mi/h) ou moins.
•La caméra de détection avant (FSC) reconnaît un panneau arrêt s'appliquant au
véhicule.
•Lorsqu'un certain temps s'est écoulé depuis que le panneau arrêt a été affiché, le panneau
arrêt disparaît de l'affichage.
En cours de conduite
i-ACTIVSENSE
4-103
CX-9_8GC4-FC-17G_Edition1 2017-6-20 14:17:29

•Tout de suite après que le système de surveillance des angles morts (BSM) devient
opérationnel en utilisant la fonction de personnalisation.
•Interférences d'ondes radio provenant d'un capteur radar installé sur un véhicule à
proximité.
•Dans les cas suivants, il peut s'avérer difficile de voir l'éclairage/le clignotement des
voyants de surveillance des angles morts (BSM) installés sur les rétroviseurs extérieurs.
•La neige ou la glace adhère aux rétroviseurs extérieurs.
•La vitre de la portière avant est embuée ou couverte de neige, de gel ou de saleté.
•Désactiver le système RCTA tandis que vous tirez une remorque ou un accessoire comme
un porte-vélos installé à l'arrière du véhic ule. Sinon, les ondes radio du radar seront
bloquées ce qui entraînera un mauv ais fonctionnement du système.
En cours de conduite
i-ACTIVSENSE
4-112
CX-9_8GC4-FC-17G_Edition1 2017-6-20 14:17:29

Régulateur de vitesse à radar Mazda avec fonction Stop &Go (MRCC avec fonction Stop & Go)
*
Le système MRCC avec fonction Stop & Go est conçu pour mainteni r le contrôle des
espacements
*1 avec un véhicule qui précède en fonction de la vitesse de votr e véhicule
grâce à un capteur radar (avant) qui détecte la distance du véh icule devant vous et à une
vitesse de véhicule préréglée sans que vous n’ayez à utiliser l a pédale d’accélérateur ou la
pédale de frein.
*1 Contrôle des espacements: Contrôle de la distance entre votre véhicule et le véhicule
devant vous détectée par le système de Commande de croisière ra dar Mazda (MRCC).
De plus, si votre véhicule démarre en se rapprochant du véhicul e devant vous parce que, par
exemple, le véhicule devant vous freine soudainement, une alarm e sonore et une indication
d'avertissement à l'affichage sont activées simultanément pour vous avertir de maintenir une
distance suffisante entre les véhicules.
Si le véhicule devant vous s’arrête lorsque vous le suivez, votre véhicule s’arrête
automatiquement et reste à l'arrê t (commande de maintien à l'arrêt), et le contrôle des
espacements reprend lorsque vous reprenez la conduite du véhicu le, par exemple en
appuyant sur l'interrupteur RES.
Lire également ce qui suit avant d'utiliser le système MRCC ave c fonction Stop & Go.
•Caméra de détection avant (FSC) (page 4-153)
•Capteur radar (avant) (page 4-159)
PRUDENCE
Ne pas se fier entièrement au système MRCC avec fonction Stop & Go :
Le système MRCC avec fonction Stop & Go a des limitations de détection selon le type de
véhicule devant vous et ses conditions, les conditions climatiques et les conditions de route.
De plus, le système peut ne pas pouvoir décélérer suffisamment pour éviter de heurter le
véhicule devant vous si celui-ci enfonce le frein soudainement ou si un autre véhicule vous
oblige à vous rabattre sur la voie de circulat ion, ce qui pourrait entraîner un accident.
Toujours conduire prudemment et vérifier les conditions environnantes et appuyer sur la
pédale de frein ou d'accélérateur tout en main tenant une distance de sécurité suffisante avec
les véhicules qui précèdent ou qui suivent.
Ne pas utiliser le système MRCC avec fonction Stop & Go aux endroits suivants. Utiliser le
système MRCC avec fonction Stop & Go aux endroits suivants peut entraîner un accident :
Les routes générales autres que les autoroutes (conduire dans ces conditions en utilisant le
système MRCC avec fonction Stop & Go n'est pas possible.)
En cours de conduite
i-ACTIVSENSE
*Certains modèles.4-113
CX-9_8GC4-FC-17G_Edition1 2017-6-20 14:17:29

Les routes aux virages prononcés et celles où la circulation est intense et lorsqu'il n'y a pas
suffisamment d'espace entre des véhicules.
Les routes sur lesquelles des accélérations et des décélérations répétitives surviennent
fréquemment (conduire dans ces conditions à l' aide du système MRCC avec fonction Stop &
Go n'est pas possible).
Lors de l'entrée ou de la sortie sur des échangeurs, des aires de service et des aires de
stationnement sur autoroutes (si vous sortez d'une autoroute lorsque le contrôle
d'espacement est activé, le véhicule devant vous n'est plus suivi et votre véhicule peut
accélérer à la vitesse définie).
Les routes glissantes telles que des routes verg lacées ou très enneigées (les pneus pourraient
patiner et vous faire perdre le contrôle du véhicule, ou la commande de maintien à l'arrêt
pourrait ne pas fonctionner.)
Lors de grandes descentes (pour maintenir la distance entre des véhicules, le système
maintient les freins automatiquement et constamment ce qui pourrait entraîner une perte
de puissance des freins).
Les routes à forte pente (le véhicule devant po urrait ne pas être détecté correctement, votre
véhicule pourrait glisser lorsqu'il est arrêté par la commande de maintien à l’arrêt et il
pourrait accélérer brusquement après son redémarrage.)
Pour des raisons de sécurité, désactiver le système MRCC avec fonction Stop & Go lorsqu’il
n’est pas utilisé.
Ne pas sortir du véhicule lors du fonctionnement de la commande de maintien à l'arrêt :
Sortir du véhicule pendant le fonctionnement de la commande de maintien à l'arrêt est
dangereux, car le véhicule peut se déplacer de façon inattendue et provoquer un accident.
Avant de sortir du véhicule, désactiver le syst ème MRCC avec fonction Stop & Go, placer le
levier sélecteur en position P et serrer le frein de stationnement électrique (EPB).
AT T E N T I O N
Si votre véhicule est remorqué ou que vous remorquez quelque chose, éteignez le système
MRCC avec fonction Stop & Go pour éviter une anomalie du fonctionnement.
REMARQUE
•Le système MRCC avec fonction Stop & Go ne détecte pas les éléments suivants comme
étant des objets physiques.
•Les véhicules se rapprochant dans le sens inverse
•Les piétons
•Objets immobiles (véhicules à l'arrêt, obstacles)
En cours de conduite
i-ACTIVSENSE
4-114
CX-9_8GC4-FC-17G_Edition1 2017-6-20 14:17:29

REMARQUE
•Si un véhicule devant vous est détecté alors que vous roulez à vitesse constante,
l'indication d'un véhicule devant vous s'affiche et le contrôle d'espacement est effectué. De
plus, lorsqu'un véhicule devant vous n'est plus détecté, l'indication de ce véhicule s'éteint
et le système revient au voyage à vitesse constante.
•La plus faible vitesse pouvant être définie à l'aide du système MRCC avec fonction Stop &
Go est de 30 km/h (19 mi/h).
•Le contrôle d'espacement est impossible si le véhicule à l'avant roule à une vitesse
supérieure à celle réglée pour votre véhicule. Régler le système à la vitesse du véhicule
désirée en utilisant la pédale d'accélérateur.
Comment régler la distance entre les véhicules avec le contrôle d'espacement en
fonctionnement
La distance entre des véhicules est réglée à une distance plus courte en appuyant sur
l'interrupteur
. La distance entre des véhicules est réglée à une distance plu s longue en
appuyant sur l'interrupteur
. La distance entre des véhicules peut être réglée à 4 niveaux
différents: distance longue, moyenne, courte et extrêmement cou rte.
Directives pour la distance entre
les véhicules
(vitesse du véhicule à 80 km/h (50
mi/h)) Indication sur l'affichage mul-
ti-informations Indication sur l'affichage de con-
duite active
*1
Longue (environ 50 m (164 pieds))
Moyenne (environ 40 m (131
pieds))
En cours de conduite
i-ACTIVSENSE
4-120
CX-9_8GC4-FC-17G_Edition1 2017-6-20 14:17:29

▼Fonction de la commande de vitesse
de croisière
Tandis que cette fonction est active,
l'opération de contrôle d'espacement est
annulée et seule la commande de vitesse
de croisière fonctionne.
Il est possible de régler la vitesse du
véhicule à plus de 25 km/h (16 mph)
environ.
Utiliser la fonction de commande de la
vitesse de croisière sur les voies express et
autres autoroutes qui ne demandent pas
beaucoup d'accélérations et de
décélérations répétées.
PRUDENCE
Ne pas utiliser la fonction de commande de
la vitesse de croisière dans les conditions
suivantes:
Sinon cela pourrait entraîner un accident.
Les routes aux virages prononcés et celles
où la circulation est intense et lorsqu'il
n'y a pas
suffisamment d'espace entre
des véhicules. (Il n'est pas possible de
rouler dans ces conditions en utilisant la
fonction de Commande de la vitesse de
croisière)
Pentes raides descendantes (Régler la
vitesse qui ne peut pas être dépassée
parce qu'il n'est pas possible de décélérer
suffisamment avec le moteur)
Routes glissantes telles que des routes
verglacées ou très enneigées (Les pneus
pourraient patiner et vous faire perdre le
contrôle du véhicule)
Rouler toujours prudemment:
Les avertissements et le contrôle de
freinage ne fonctionnent pas une fois la
fonction de contrôle d'espacement est
annulée et le système passe à la seule
fonction de commande de vitesse de
croisière. Appuyer sur la pédale de frein
pour ralentir selon les conditions
environnantes tout en gardant une
distance de sécurité plus sure par rapport
au véhicule qui se trouve devant, et
toujours rouler prudemment.
Passage à la fonction de commande de
vitesse de croisière
Lorsque l'interrupteur MODE est enfoncé
jusqu’à ce que le système passe à
l’indication principale de vitesse de
croisière (blanche) tandis que le système
MRCC avec fonction Stop & Go est
activé, le système passe à la fonction de
régulation de la vitesse.
Lorsque le système active la fonction de
régulateur de vitesse de croisière,
l'indicateur et l'affichage
multi-informations informent le
conducteur comme suit:
•L'indication de réglage (verte) ou
l'indication principale (blanche) du
système MRCC avec fonction Stop &
Go est éteinte, et l'indication principale
du régulateur de vitesse (blanche) est
allumée.
•Un message s'affiche sur l'affichage
multi-informations.
En cours de conduite
i-ACTIVSENSE
4-126
CX-9_8GC4-FC-17G_Edition1 2017-6-20 14:17:29

Systèmes d'assistance au maintien de trajectoire (LAS) et
de suivi de voie (LDWS)
*
Le LAS et le LDWS alertent le conducteur que le véhicule peut d évier de sa voie et
fournissent une assistance directionnelle pour l'aider à rester dans les voies réservées à la
circulation des véhicules.
La caméra de détection avant (FSC) détecte les lignes blanches (lignes jaunes) de la voie du
véhicule dans laquelle il se déplace et, si le système détermin e qu'il peut s'écarter de sa voie,
il va utiliser la direction assistée électrique pour aider le c onducteur à rester dans la voie. Le
système alerte également le conducteur en cas de sortie de voie en activant un bip sonore, en
faisant vibrer le volant, et en affichant une alerte sur l'affi chage. Utiliser le système lorsque
vous conduisez le véhicule sur des routes avec des lignes blanc hes (jaunes), par exemple,
sur une route express ou une autoroute.
Se référer à Caméra de détection avant (FSC) à la page 4-153.
Caméra de détection
avant (FSC)
PRUDENCE
Ne pas se fier entièrement aux systèmes LAS et LDWS :
le LAS et le LDWS ne constituent pas un sy stème de conduite automatique. En outre, le
système n'est pas conçu pour compenser le manque de prudence du conducteur, et de trop
compter sur le système pourrait conduire à un accident.
La capacité de détection du LAS et du LDWS est limitée. Toujours suivre la trajectoire à l'aide
du volant et conduire prudemment.
En cours de conduite
i-ACTIVSENSE
*Certains modèles.4-129
CX-9_8GC4-FC-17G_Edition1 2017-6-20 14:17:29

Ne pas utiliser le LAS et le LDWS dans les conditions suivantes :
Il est possible que le système ne fonctionne pas correctement selon les conditions de conduite
réelles, entraînant un accident.
Conduite sur des routes aux virages serrés.
Conduite par mauvais temps (p luie, brouillard et neige).
Les routes glissantes telles que les routes enneigées ou verglacées.
Les routes à forte circulation et à distance
insuffisante entre les véhicules.
Les routes sans voies à lignes blanches (jaunes).
Les routes étroites résultant de la construction de routes ou de fermetures de voies.
Le véhicule est conduit sur une voie temporaire ou section avec une voie fermée suite à la
construction de route où il peut y avoir plusie urs voies à lignes blanches (jaunes) ou elles
sont interrompues.
Le véhicule est conduit sur des routes autres que des routes express ou des autoroutes.
La pression des pneus n'est pas ajustée à la pression spécifiée.
Des pneus d'une taille
spécifiée
différente sont utilisés, comme par exemple un pneu d'une
roue de secours.
AT T E N T I O N
Respecter les mises en garde suivantes afin que le LAS et le LDWS
puissent fonctionner
normalement.
Ne pas
modifier les suspensions.
Toujours utiliser des roues du type et de la taille spécifiés pour l'avant et l'arrière. S'adresser
à un concessionnaire agréé Mazda pour le remplacement des pneus.
REMARQUE
•Lorsque le levier des clignotants est actionné pour changer de voie, les systèmes LAS et
LDWS sont automatiquement désactivés. Les systèmes LAS et LDWS redeviennent
opérationnels lorsque le levier des clignotants retourne et que les systèmes détectent les
lignes des voies de circulation blanches (jaune s) tandis que le véhicule roule dans sa voie
de circulation.
•Si l'on opère brusquement le volant, la pédale d' accélérateur ou la pédale de frein et si le
véhicule se rapproche d'une ligne blanche (jaune), le système détermine que le
conducteur change de voie et le fonctionnement du LAS et du LDWS est temporairement
annulé. Les systèmes LAS et LDWS redeviennent opérationnels lorsque les systèmes
détectent les lignes des voies de circulation blanches (jaunes) tandis que le véhicule roule
dans sa voie de circulation.
•Si le véhicule s'écarte de sa voie de circulation de manière répétée pendant une courte
période de temps, il est possible que les systèmes LAS et LDWS ne fonctionnent pas.
En cours de conduite
i-ACTIVSENSE
4-130
CX-9_8GC4-FC-17G_Edition1 2017-6-20 14:17:29