SISTEMI AKTIVNE
BEZBEDNOSTI
Na vozilu postoje sledeći uređaji aktivne
bezbednosti.
ABS (Anti-lock Braking System -
Sistem protiv blokiranja kočnica);
DTC (Drag Torque Control - Zaštita
volana od zaključavanja na klizavom
terenu);
ESC (Electronic Stability Control -
kontrola elektronske stabilnosti);
TC (Traction Control - Kontrola
pogona);
PBA (Panic Brake Assist - Pomoć
pri iznenadnom kočenju);
HHC (Hill Hold Control - pokretanje
vozila na uzbrdici);
DST (Dynamic Steering Torque -
Kontrola skretanja volana);
ERM (Electronic Rollover Mitigation -
Elektronsko ublažavanje naglog
skretanja);
TSC (Trailer Sway Control - Kontrola
zanošenja prikolice).
Za rad sistema, pogledajte opis u
daljem tekstu.
ABS SISTEM (Anti-lock
Braking System - Sistem
protiv blokiranja
kočnica);
Reč je o sistemu koji je sastavni deo
kočiono uređaja, pomoću kojeg se
izbegava blokiranje i, samim tim, i
proklizavanja jednog ili više točkova, u
bilo kakvim uslovima kolovoza, i na taj
način se obezbeđuje kontrola vozila čak
i pri naglom kočenju i optimizuje se
zaustavljanje.
Sistem se uključuje prilikom kočenja
kada su točkovi blizu blokiranja,
najčešće u uslovima naglog kočenja ili u
uslovima niskog prijanjanja, kada su
blokiranja učestalija.
Ovaj sistem povećava mogućnost
upravljanja i stabilnost vozila prilikom
kočenja u uslovima kada točkovi sa leve
i desne strane različito prijanjaju.
Ovaj uređaj sadrži i sistem EBD
(Electronic Braking Force Distribution /
Sistem elektronske raspodele sile
kočenja), koji omogućava ponovno
kočenje između prednjih i zadnjih
točkova.
Intervencija sistema
ABS sistem se aktivira laganim
pritiskom na papučicu kočnice uz buku:
to je potpuno normalno kada se sistem
pokrene.
34) 35) 36) 37) 38) 39) 40)
SISTEM DTC (Drag
Torque Control /
Dinamički sistem
kontrole proklizavanja)
Sistem DTC (Drag Torque Control -
Zaštita volana od zaključavanja na
klizavom terenu) sprečava moguću
blokadu pogonskih točkova koja se
može javiti u slučaju da se na primer
iznenada pusti papučica gasa ili
prilikom nagle promene stepena
prenosa u uslovima slabog prijanjanja.
U ovim uslovima efekat kočenja motora
može izazvati proklizavanje pogonskih
točkova i kao posledicu gubitak
stabilnosti vozila. U ovakvim situacijama
sistem DTC interveniše tako što daje
moment motoru da bi se zadržala
stabilnost i povećala bezbednost vozila.
SISTEM ESC (Electronic
Stability Control -
Sistem kontrole
stabilnosti vozila)
ESC sistem poboljšava kontrolu
kretanja i stabilnosti vozila u različitim
uslovima vožnje.
ESC sistem ispravlja podupravljanje
(understeering) i preupravljanje
(oversteering) vozilom, primenom
kočnica točkova na odgovarajući način.
Osim toga, obrtni moment motora
može biti smanjen tako da se održi
kontrola vozila.
77
nizbrdo: vozilo zaustavljeno na putu
sa nagibom većim od 5%, s upaljenim
motorom, pritisnutom kočnicom,
ubačeno u rikverc.
Prilikom preuzimanja, kontrolni uređaj
ESC održava pritisak kočenja na
točkovima sve dok se ne dostigne
obrtni moment motora koji je
neophodan za polazak, ili najviše
2 sekunde, i na taj način omogućava da
se desno stopalo lagano premesti sa
kočnice na gas.
Nakon 2 sekunde, ako vozilo ne krene,
sistem se automatski isključuje i
postepeno otpušta pritisak kočenja.
Tokom ove faze otpuštanja može se
čuti buka koja je tipična za mehaničko
otkačinjanje kočnica, koji označava da
je vozilo krenulo se kreće.
54) 55)
SISTEM DST (Dynamic
Steering Torque - Obtni
moment dinamičkog
upravljanja)
DST, preko električnog servovolana koji
je integrisan sa ESC sistemom,
povećava nivo bezednosti celog vozila.
U kritičnim situacijama (kočenje na
površinama sa različitim prijanjanjem)
sistem ESC, preko DST funkcije, daje
komandu volanu da izvrši dodatni obrtni
moment kako bi sugerisao vozaču
pravilan manevar.Koordinirana akcija kočnica i volana
povećava osećaj bezbednosti i kontrolu
vozila.
56)
SISTEM ERM (Electronic
Rollover Mitigation -
Sistem za smanjenje
mogućnosti prevrtanja
vozila);
Sistem prati mogućnost podizanja
točkova od zemlje u slučaju kada vozač
vrši ekstremne manevre kao što je
iznenadno izbegavanje neke prepreke,
naročito u lošim uslovima za vožnju.
Ukoliko se utvrdi takvo stanje, sistem
deluje na snagu motora i smanjuje
mogućnost podizanja točkova od
zemlje. Međutim, ne može se izbeći
mogućnost prevrtanja vozila usled
vožnje pod visokim bočnim nagibima,
usled udarca u predmete ili u druga
vozila.
57)
SISTEM TSC (Trailer
Sway Control - Kontrola
zanošenja prikolice)
Sistem koristi niz senzora, koji su
smešteni na vozili, kako bi utvrdio
prekomerno zanošenje prikolica i kako
bi preduzeo neophodne mere da to
zaustavi.Da bi načinio protivtežu zanošenju
prikolice, sistem može da smanji snagu
motora i da deluje na točkove. TSC
sistem se automatski aktivira čim
registruje zanošenje prikolice.
Intervencija sistema
Kada je sistem aktivan, na instrument
tabli svetli lampica
, snaga motora se
smanjuje i može se osetiti kočenje na
pojedinačnim točkovima kako bi se
zaustavilo prevrtanje prikolice.
58) 59)
PAŽNJA
34)Kada interveniše ABS i kada se oseti
pulsiranje na papučici za kočnicu, nemojte
popustiti pritisak već čvrsto zadržite pritisak
na papučicu; na taj način ćete dobiti
optimalan prostor za zaustavljanje shodno
uslovima na putu.
35)Da bi se postigla maksimalna
efikasnost kočionog sistema potreban je
period razrade od oko 500 km: tokom ovog
perioda kočenje ne treba da bude naglo,
učestalo i produženo.
36)Ako odreaguje ABS, to je znak da je
prijanjanje između pneumatika i druma blizu
granice proklizavanja: potrebno je da
usporite kako biste prilagodili brzinu
prijanjanju.
37)Sistem ABS ne može da izmeni
prirodne zakone fizike i ne može da uveća
prijanjanje koje zavisi od uslova na putu.
79
