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B o t s i n g s w a a r s c h u w i n g m e t
C i t y - r e m f u n c t i e
P r i n c i p e H e t s y s t e e m k a n h e l p e n o m o n g e v a l l e n t e
v o o r k o m e n . I n d i e n e e n o n g e v a l n i e t v e r m e d e n k a n w o r d e n , h e l p t h e t s y s t e e m o m d e b o tj
s i n g s s n e l h e i d t e b e p e r k e n .
H e t s y s t e e m w a a r s c h u w t v o o r m o g e l i j k b o tj s i n g s g e v a a r e n r e m t d e a u t o z o n o d i g z e l f s t a nj
d i g a f .
D e a u t o m a t i s c h e r e m i n g r e e p v i n d t p l a a t s m e t b e p e r k t e k r a c h t e n d u u r .
H e t s y s t e e m w o r d t g e s t u u r d v i a e e n c a m e r a b i j
d e b i n n e n s p i e g e l .
D e b o t s i n g s w a a r s c h u w i n g i s o o k b i j g e d e a c t ij v e e r d e s n e l h e i d s r e g e l i n g b e s c h i k b a a r .
B i j h e t b e w u s t n a d e r e n v a n e e n v o e r t u i g v i nj
d e n d e b o t s i n g s w a a r s c h u w i n g e n d e r e m i nj
g r e e p l a t e r p l a a t s o m o n j u i s t e s y s t e e m r e a c t i e s
t e v o o r k o m e n .
A l g e m e e n
H e t s y s t e e m w a a r s c h u w t v a n a f c a . 5 k m / h i n
t w e e f a s e n v o o r e v e n t u e e l b o t s i n g s g e v a a r m e t
a n d e r e v o e r t u i g e n . H e t m o m e n t v a n d e z e w a a r s c h u w i n g e n k a n a f h a n k e l i j k v a n d e a cj
t u e l e r i j s i t u a t i e v a r i ë r e n .
T o t c a . 6 0 k m / h v i n d t e v t . e e n r e m i n g r e e p
p l a a t s . D e t e c t i e g e b i e d
E r w o r d t r e k e n i n g g e h o u d e n m e t o b j e c t e n , m i t s g e d e t e c t e e r d d o o r h e t s y s t e e m .
V e i l i g h e i d s v o o r s c h r i f t e n W A A R S C H U W I N G
H e t s y s t e e m o n t l a s t u n i e t v a n p e r s o o nj
l i j k e v e r a n t w o o r d e l i j k h e i d o m d e z i c h t o m s t a nj
d i g h e d e n e n d e v e r k e e r s s i t u a t i e j u i s t i n t e
s c h a t t e n . E r b e s t a a t g e v a a r v o o r o n g e v a l l e n .
R i j s t i j l a a n d e v e r k e e r s s i t u a t i e a a n p a s s e n . V e rj
k e e r s s i t u a t i e o b s e r v e r e n e n i n d e b e t r e f f e n d e
s i t u a t i e s a c t i e f i n g r i j p e n .'
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O v e r z i c h t
T o e t s i n d e a u t o
I n t e l l i g e n t S a f e t y - t o e t s
C a m e r a
D e c a m e r a b e v i n d t z i c h b i j d e b i n n e n s p i e g e l .
V o o r r u i t v o o r d e b i n n e n s p i e g e l s c h o o n e n v r i j h o u d e n .
I n - / u i t s c h a k e l e n
A u t o m a t i s c h i n s c h a k e l e n
H e t s y s t e e m w o r d t b i j v e r t r e k a u t o m a t i s c h g ej
a c t i v e e r d .
U i t s c h a k e l e n T o e t s i n d r u k k e n : h e t s y s t e e m w o r d t
u i t g e s c h a k e l d . D e L E D d o o f t .
T o e t s o p n i e u w i n d r u k k e n : h e t s y s t e e m w o r d t
i n g e s c h a k e l d . D e L E D b r a n d t .
W a a r s c h u w i n g s t i j d s t i p i n s t e l l e n
H e t m o m e n t v a n w a a r s c h u w i n g k a n i n g e s t e l d w o r d e n .
V i a i D r i v e : 1 . " M i j n a u t o " 2 . " A u t o i n s t e l l i n g e n " 3 . " I n t e l l i g e n t S a f e t y " 4 . " W a a r s c h u w i n g s t i j d s t i p " 5 . G e w e n s t e i n s t e l l i n g s e l e c t e r e n .
H e t g e s e l e c t e e r d e t i j d s t i p w o r d t o p g e s l a g e n v o o r h e t m o m e n t e e l g e b r u i k t e b e s t u u r d e rj s p r o f i e l .
W a a r s c h u w i n g m e t r e m f u n c t i e
W e e r g a v e
A l s e r e e n b o t s i n g m e t e e n w a a r g e n o m e n a nj
d e r v o e r t u i g d r e i g t , w o r d t i n h e t i n s t r u m e n t e nj p a n e e l e n i n h e t H e a d - U p D i s p l a y e e n w a a rj
s c h u w i n g s s y m b o o l w e e r g e g e v e n .
S y m b o o l M a a t r e g e l S y m b o o l b r a n d t r o o d : v o o r a l a r m .
R e m m e n e n a f s t a n d v e r g r o t e n . S y m b o o l k n i p p e r t r o o d e n e r k l i n k t e e n s i g n a a l : a c u t e w a a r s c h u w i n g .
R e m m e n e n e v t . u i t w i j k e n .
V o o r a l a r m
E e n v o o r a l a r m w o r d t b i j v . g e g e v e n b i j e e n d r e ij
g e n d b o t s i n g s g e v a a r o f b i j z e e r g e r i n g e a fj
s t a n d t o t e e n v o o r l i g g e r .
D e b e s t u u r d e r m o e t b i j e e n v o o r a l a r m z e l f i nj
g r i j p e n .
A c u t e w a a r s c h u w i n g m e t a f r e m f u n c t i e
E e n a c u t e w a a r s c h u w i n g w o r d t g e g e v e n b i j d ij
r e c t b o t s i n g s g e v a a r a l s d e a u t o m e t e e n r e l aj
t i e f g r o o t s n e l h e i d s v e r s c h i l e e n a n d e r o b j e c t
n a d e r t .
S e i t e 1 3 8 B e d i e n i n g V e i l i g h e i d 1 3 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 9 8 1 7 0 4 - V I / 1 7
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D e b e s t u u r d e r m o e t b i j a c u t e w a a r s c h u w i n g z e l f i n g r i j p e n . B i j b o t s i n g s g e v a a r w o r d t d e b ej s t u u r d e r e v t . d o o r e e n k l e i n e a u t o m a t i s c h e r ej
m i n g r e e p o n d e r s t e u n d .
E e n a c u t e w a a r s c h u w i n g k a n o o k z o n d e r v o o rj
a f g a a n d v o o r a l a r m w o r d e n g e a c t i v e e r d .
R e m i n g r e e p D e w a a r s c h u w i n g i s e e n d r i n g e n d v e r z o e k o m
z e l f i n t e g r i j p e n . T i j d e n s e e n w a a r s c h u w i n g
w o r d t d e m a x i m a l e r e m k r a c h t t o e g e p a s t . E e n v o o r w a a r d e v o o r d e o n d e r s t e u n i n g v a n d e r e m b e k r a c h t i g i n g i s h e t s n e l e n k r a c h t i g i nj d r u k k e n v a n h e t r e m p e d a a l . D a a r n a a s t k a n h e t s y s t e e m b i j b o t s i n g s g e v a a r o n d e r s t e u n i n g b i ej
d e n d o o r e e n b e p e r k t e r e m i n g r e e p . D e a u t o
k a n b i j l a g e s n e l h e i d a f g e r e m d w o r d e n t o t s t i lj
s t a n d .
H a n d g e s c h a k e l d e v e r s n e l l i n g s b a k : b i j e e n r ej
m i n g r e e p t o t s t i l s t a n d i s h e t m o g e l i j k d a t d e
m o t o r u i t g e s c h a k e l d w o r d t .
D e r e m i n g r e e p v o l g t a l l e e n w a n n e e r d e r i j s tj
a b i l i t e i t n i e t b e p e r k t w e r d , b i j v o o r b e e l d d o o r d e a c t i v e r i n g v a n d e d y n a m i s c h e s t a b i l i t e i t sj
c o n t r o l e D S C .
D e r e m i n g r e e p k a n d o o r h e t i n d r u k k e n v a n h e t
g a s p e d a a l o f d o o r e e n a c t i e v e s t u u r b e w e g i n g
w o r d e n a f g e b r o k e n .
H e t h e r k e n n e n v a n o b j e c t e n k a n b e p e r k t z i j n .
H o u d r e k e n i n g m e t d e g r e n z e n v a n h e t d e t e cj
t i e g e b i e d e n d e f u n c t i o n e l e b e p e r k i n g e n .
G r e n z e n v a n h e t s y s t e e m
V e i l i g h e i d s a a n w i j z i n g W A A R S C H U W I N G
H e t s y s t e e m k a n d o o r b e p e r k i n g e n v a n
h e t s y s t e e m n i e t , t e l a a t , o n j u i s t o f o n g e g r o n d r e a g e r e n . E r b e s t a a t k a n s o p e e n o n g e v a l o f s c h a d e . D e a a n w i j z i n g e n o v e r d e g r e n z e n v a n
h e t s y s t e e m i n a c h t n e m e n e n e v e n t u e e l a c t i e f i n g r i j p e n .'
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P e r s o o n s w a a r s c h u w i n g m e t
C i t y - r e m f u n c t i e
P r i n c i p e H e t s y s t e e m k a n h e l p e n o m o n g e v a l l e n m e t v o e t g a n g e r s t e v o o r k o m e n .
H e t s y s t e e m w a a r s c h u w t b i n n e n d e b e b o u w d e k o m v o o r m o g e l i j k b o t s i n g s g e v a a r m e t v o e tj g a n g e r s e n o n d e r s t e u n t d o o r e e n r e m f u n c t i e .
H e t s y s t e e m w o r d t g e s t u u r d v i a d e c a m e r a b i j d e b i n n e n s p i e g e l .
A l g e m e e n
H e t s y s t e e m w a a r s c h u w t i n v o l d o e n d e h e l d e r e
o m s t a n d i g h e d e n v a n a f c i r c a 1 0 k m / h t o t c i r c a
6 0 k m / h v o o r e v e n t u e e l b o t s i n g s g e v a a r m e t v o e t g a n g e r s e n g r i j p t i n m e t b e d i e n i n g v a n d e
r e m m e n k o r t v o o r e e n b o t s i n g .
D a a r b i j w o r d t g e l e t o p p e r s o n e n d i e z i c h i n h e t
d e t e c t i e g e b i e d v a n h e t s y s t e e m b e v i n d e n .
D e t e c t i e g e b i e d
H e t d e t e c t i e g e b i e d v o o r d e a u t o b e s t a a t u i t t w e e d e l e n :
'y C e n t r a a l g e b i e d , p i j l 1 , d i r e c t v
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C a m e r a
D e c a m e r a b e v i n d t z i c h b i j d e b i n n e n s p i e g e l .
V o o r r u i t v o o r d e b i n n e n s p i e g e l s c h o o n e n v r i j h o u d e n .
I n - / u i t s c h a k e l e n
A u t o m a t i s c h i n s c h a k e l e n
H e t s y s t e e m w o r d t b i j v e r t r e k a u t o m a t i s c h g ej
a c t i v e e r d .
U i t s c h a k e l e n T o e t s i n d r u k k e n : s y s t e m e n w o r d e n
u i t g e s c h a k e l d . D e L E D d o o f t .
T o e t s o p n i e u w i n d r u k k e n : s y s t e m e n w o r d e n
i n g e s c h a k e l d . D e L E D b r a n d t .
W a a r s c h u w i n g m e t r e m f u n c t i e
W e e r g a v e
A l s e r e e n b o t s i n g m e t e e n w a a r g e n o m e n a nj d e r p e r s o o n d r e i g t , w o r d t i n h e t i n s t r u m e n t e nj p a n e e l e n i n h e t H e a d - U p D i s p l a y e e n w a a rj
s c h u w i n g s s y m b o o l w e e r g e g e v e n .
R o o d s y m b o o l w o r d t w e e r g e g e v e n e n
e r k l i n k t e e n s i g n a a l .
D i r e c t z e l f i n g r i j p e n d o o r r e m m e n o f u i t w i j k e n .
R e m i n g r e e p D e w a a r s c h u w i n g i s e e n d r i n g e n d v e r z o e k o m
z e l f i n t e g r i j p e n . T i j d e n s e e n w a a r s c h u w i n g
w o r d t d e m a x i m a l e r e m k r a c h t t o e g e p a s t . E e n
v o o r w a a r d e v o o r d e o n d e r s t e u n i n g v a n d e
r e m b e k r a c h t i g i n g i s h e t s n e l e n k r a c h t i g i nj d r u k k e n v a n h e t r e m p e d a a l . D a a r n a a s t k a n h e t s y s t e e m b i j b o t s i n g s g e v a a r o n d e r s t e u n i n g b i ej
d e n d o o r e e n b e p e r k t e r e m i n g r e e p . D e a u t o
k a n b i j l a g e s n e l h e i d a f g e r e m d w o r d e n t o t s t i lj
s t a n d .
H a n d g e s c h a k e l d e v e r s n e l l i n g s b a k : b i j e e n r ej
m i n g r e e p t o t s t i l s t a n d i s h e t m o g e l i j k d a t d e
m o t o r u i t g e s c h a k e l d w o r d t .
D e r e m i n g r e e p v o l g t a l l e e n w a n n e e r d e r i j s tj
a b i l i t e i t n i e t b e p e r k t w e r d , b i j v o o r b e e l d d o o r d e a c t i v e r i n g v a n d e d y n a m i s c h e s t a b i l i t e i t sj
c o n t r o l e D S C .
D e r e m i n g r e e p k a n d o o r h e t i n d r u k k e n v a n h e t
g a s p e d a a l o f d o o r e e n a c t i e v e s t u u r b e w e g i n g
w o r d e n a f g e b r o k e n .
H e t h e r k e n n e n v a n o b j e c t e n k a n b e p e r k t z i j n .
H o u d r e k e n i n g m e t d e g r e n z e n v a n h e t d e t e cj
t i e g e b i e d e n d e f u n c t i o n e l e b e p e r k i n g e n .
G r e n z e n v a n h e t s y s t e e m
V e i l i g h e i d s a a n w i j z i n g W A A R S C H U W I N G
H e t s y s t e e m k a n d o o r b e p e r k i n g e n v a n
h e t s y s t e e m n i e t , t e l a a t , o n j u i s t o f o n g e g r o n d r e a g e r e n . E r b e s t a a t k a n s o p e e n o n g e v a l o f s c h a d e . D e a a n w i j z i n g e n o v e r d e g r e n z e n v a n
h e t s y s t e e m i n a c h t n e m e n e n e v e n t u e e l a c t i e f i n g r i j p e n .'
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'y V o e t g a n g e r s b u i t e n h e t d e t e c t i e g e b i e d .'y V o e t g a n g e r s k l e i n e r d a n c a . 8 0 c m .
B e p e r k t e w e r k i n g D e w e r k i n g k a n b i j v o o r b e e l d i n d e v o l g e n d e s ij
t u a t i e s b e p e r k t o f n i e t b e s c h i k b a a r z i j n :
'y B i j d i c h t e m i s t e n h e v i g e r e g e n o f s n e e u wj v a l .'y I n s c h e r p e b o c h t e n .'y B i j d e a c t i v e r i n g v a n d e r i j s t a b i l i t e i t s r e g e lj s y s t e m e n , b i j v o o r b e e l d D S C O F F .'y W a n n e e r h e t g e z i c h t s v e l d v a n d e c a m e r a o f d e v o o r r u i t v e r v u i l d o f a f g e d e k t i s .'y T o t 1 0 s e c o n d e n n a h e t s t a r t e n v a n d e m oj t o r v i a d e s t a r t - / s t o p k n o p .'y T i j d e n s d e k a l i b r a t i e p r o c e d u r e v a n d e c aj
m e r a d i r e c t n a a f l e v e r i n g v a n d e a u t o .'y B i j a a n h o u d e n d e v e r b l i n d e n d e w e r k i n g
d o o r t e g e n l i c h t , b i j v o o r b e e l d d o o r l a a g h a nj
g e n d e z o n .'y I n h e t d o n k e r .
L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g
P r i n c i p e
D e L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g w a a r s c h u w t a l s d e
a u t o o p w e g e n m e t r i j b a a n b e g r e n z i n g s l i j n e n
o p h e t p u n t s t a a t o m d e r i j s t r o o k t e v e r l a t e n .
A l g e m e e n
H e t s y s t e e m w a a r s c h u w t a f h a n k e l i j k v a n d e l a n d u i t v o e r i n g b i j e e n s n e l h e i d t u s s e n 5 5 k m / h e n 7 0 k m / h .
W a n n e e r h e t s y s t e e m w o r d t i n g e s c h a k e l d o nj d e r d e z e s n e l h e i d , w o r d t e e n m e l d i n g w e e r g ej
g e v e n i n h e t i n s t r u m e n t e n p a n e e l .
W a a r s c h u w i n g e n w o r d e n v i a t r i l l i n g e n i n h e t
s t u u r g e g e v e n . H e t m o m e n t v a n d e z e w a a rj s c h u w i n g k a n a f h a n k e l i j k v a n d e a c t u e l e r i j s ij
t u a t i e v a r i ë r e n .
H e t s y s t e e m w a a r s c h u w t n i e t w a n n e e r v o o r h e t v e r l a t e n v a n d e r i j s t r o o k r i c h t i n g w o r d t a a nj g e g e v e n .
V e i l i g h e i d s v o o r s c h r i f t e n W A A R S C H U W I N G
H e t s y s t e e m o n t l a s t u n i e t v a n p e r s o o nj
l i j k e v e r a n t w o o r d e l i j k h e i d o m h e t w e g v e r l o o p e n d e v e r k e e r s s i t u a t i e j u i s t i n t e s c h a t t e n . E r
b e s t a a t g e v a a r v o o r o n g e v a l l e n . R i j s t i j l a a n d e v e r k e e r s s i t u a t i e a a n p a s s e n . V e r k e e r s s i t u a t i e
o b s e r v e r e n e n i n d e b e t r e f f e n d e s i t u a t i e s a c t i e f
i n g r i j p e n . B i j w a a r s c h u w i n g e n h e t s t u u r w i e l n i e t o n n o d i g h e f t i g b e w e g e n .'
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C a m e r a
D e c a m e r a b e v i n d t z i c h b i j d e b i n n e n s p i e g e l .
V o o r r u i t v o o r d e b i n n e n s p i e g e l s c h o o n e n v r i j h o u d e n .
I n - / u i t s c h a k e l e n T o e t s i n d r u k k e n .
'y A a n : L E D b r a n d t .'y U i t : L E D d o o f t .
D e i n s t e l l i n g w o r d t o p g e s l a g e n v o o r h e t m oj m e n t e e l g e b r u i k t e b e s t u u r d e r s p r o f i e l .
W e e r g a v e i n h e t i n s t r u m e n t e n p a n e e l
'y L i j n e n : s y s t e e m i s g e a c t i v e e r d .'y P i j l e n : t e n m i n s t e é é n r i j b a a n b ej
g r e n z i n g s l i j n w e r d h e r k e n d e n
w a a r s c h u w e n i s m o g e l i j k .
W e e r g e v e n v a n e e n w a a r s c h u w i n g
B i j h e t v e r l a t e n v a n d e r i j b a a n
B i j h e t v e r l a t e n v a n d e r i j s t r o o k e n h e r k e n n i n g
v a n e e n r i j b a a n b e g r e n z i n g s l i j n b e g i n t h e t
s t u u r w i e l t e t r i l l e n .
A l s v o o r h e t v e r a n d e r e n v a n r i j b a a n d e r i c hj
t i n g a a n w i j z e r w o r d t i n g e s c h a k e l d , w o r d t e r
g e e n w a a r s c h u w i n g g e g e v e n .
O n d e r b r e k i n g v a n d e w a a r s c h u w i n g
D e w a a r s c h u w i n g w o r d t i n d e v o l g e n d e s i t uj
a t i e s a f g e b r o k e n :
'y A u t o m a t i s c h n a c i r c a 3 s e c o n d e n .'y B i j t e r u g k e e r n a a r d e e i g e n r i j b a a n .'y B i j k r a c h t i g r e m m e n .'y B i j r i c h t i n g a a n g e v e n .
G r e n z e n v a n h e t s y s t e e m
V e i l i g h e i d s a a n w i j z i n g W A A R S C H U W I N G
H e t s y s t e e m k a n d o o r b e p e r k i n g e n v a n
h e t s y s t e e m n i e t , t e l a a t , o n j u i s t o f o n g e g r o n d
r e a g e r e n . E r b e s t a a t k a n s o p e e n o n g e v a l o f
s c h a d e . D e a a n w i j z i n g e n o v e r d e g r e n z e n v a n
h e t s y s t e e m i n a c h t n e m e n e n e v e n t u e e l a c t i e f
i n g r i j p e n .'
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R i j s t r o o k w i s s e l m e l d i n g
P r i n c i p e D e r i j s t r o o k w i s s e l m e l d i n g h e r k e n t v o e r t u i g e n
i n d e d o d e h o e k o f w a n n e e r v o e r t u i g e n o p d e
n a a s t g e l e g e n r i j s t r o o k v a n a c h t e r e n n a d e r e n .
I n d e z e s i t u a t i e s w o r d t e e n w a a r s c h u w i n g i n
v e r s c h i l l e n d e f a s e s g e g e v e n .
A l g e m e e n
T w e e r a d a r s e n s o r e n i n d e a c h t e r b u m p e r b ej
w a k e n v a n a f c i r c a 2 0 k m / h d e r u i m t e a c h t e r e n n a a s t d e a u t o .
B i j e n k e l e u i t r u s t i n g e n z i j n d e r a d a r s e n s o r
v a n a f c i r c a 5 0 k m / h a c t i e f .
H e t s y s t e e m l a a t z i e n w a n n e e r z i c h v o e r t u i g e n i n d e d o d e h o e k b e v i n d e n , p i j l 1 , o f o p d e
n a a s t g e l e g e n r i j s t r o o k v a n a c h t e r e n n a d e r e n ,
p i j l 2 .
D e l a m p i n d e b u i t e n s p i e g e l b e h u i z i n g g a a t g ej
d i m d b r a n d e n .
B i j v e r a n d e r e n v a n r i j b a a n m e t i n g e s c h a k e l d e
r i c h t i n g a a n w i j z e r w a a r s c h u w t h e t s y s t e e m i n
d e e e r d e r g e n o e m d e s i t u a t i e s .
H e t l a m p j e i n d e b u i t e n s p i e g e l b e h u i z i n g k n i pj
p e r t e n h e t s t u u r w i e l t r i l t .
V e i l i g h e i d s v o o r s c h r i f t e n W A A R S C H U W I N G
H e t s y s t e e m o n t l a s t u n i e t v a n p e r s o o nj
l i j k e v e r a n t w o o r d e l i j k h e i d o m d e z i c h t o m s t a nj d i g h e d e n e n d e v e r k e e r s s i t u a t i e j u i s t i n t e s c h a t t e n . E r b e s t a a t g e v a a r v o o r o n g e v a l l e n .
R i j s t i j l a a n d e v e r k e e r s s i t u a t i e a a n p a s s e n . V e rj
k e e r s s i t u a t i e o b s e r v e r e n e n i n d e b e t r e f f e n d e s i t u a t i e s a c t i e f i n g r i j p e n .'
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