Page 233 of 373

Вождение и управление автомобилем231Система адаптивного круиз-конт‐
роля рассчитывает предполагае‐
мую траекторию движения автомо‐ биля, используя данные о центро‐бежной силе. При расчете траекто‐
рии учитывается кривизна участка,
по которому автомобиль движется
в текущий момент, однако система
не способна учитывать возможные будущие изменения кривизны
дороги. Движущееся перед вами
транспортное средство может
выйти из зоны обнаружения
системы либо в эту зону может
попасть транспортное средство
движущееся по другой полосе. Это
может произойти при входе в пово‐ рот или выходе из него, а также при
изменении кривизны участка
дороги на повороте. Камера вносит определенные поправки с учетом
распознанной дорожной разметки.
Если система перестает видеть
движущееся впереди транспорт‐
ное средство, индикатор A гаснет.
Если центробежная сила,
действующая на автомобиль в
повороте, слишком высока,
система несколько замедлит
скорость движения автомобиля.Подтормаживание в повороте,
обеспечиваемое системой, не
рассчитано на то, чтобы предот‐
вратить вынос автомобиля за
пределы трассы. Водитель должен
самостоятельно снижать скорость
движения на входе в поворот, а
также регулировать ее в соответ‐ ствии с типом дорожного покрытия
и действующими ограничениями
скорости.
Скоростная магистраль
При въезде на скоростную маги‐ страль необходимо скорректиро‐
вать запрограммированную
скорость в соответствии с ситуа‐
цией и погодными условиями. Не
следует забывать, что датчик
системы адаптивного круиз-конт‐
роля имеет ограниченную зону
обнаружения, автоматическое
торможение осуществляется лишь
частично и при этом системе
требуется некоторое время, чтобы
установить, движется ли обнару‐
женное транспортное средство по
вашей полосе или нет. Кроме того,
адаптивный круиз-контроль задей‐
ствует тормозные механизмы как
можно позже, чтобы можно было
произвести обгон, прежде чем начнется автоматическое тормо‐
жение. Адаптивный круиз-контроль может не успеть своевременно
снизить скорость движения вашего
автомобиля, чтобы избежать
столкновения, если после смены
полосы движения перед вами
возникнет другое транспортное средство, движущееся с гораздо
меньшей скоростью. Это следует
учитывать особенно при движении
с высокой скоростью, а также в
погодных условиях, ухудшающих
видимость.
При въезде на скоростную маги‐ страль или съезде с нее адаптив‐
ный круиз-контроль может поте‐
рять движущееся впереди транс‐
портное средство и увеличить
скорость движения вашего автомо‐ биля до запрограммированного
значения. Поэтому при въезде на
Page 234 of 373

232Вождение и управление автомобилемскоростную магистраль или съезде
с нее следует уменьшить запро‐
граммированную скорость.
Перестроение в другой ряд
Если в вашем ряду появилось
другое транспортное средство,
адаптивный круиз-контроль
сможет обнаружить его только
после того, как оно полностью
перестроится. Будьте готовы
принять необходимые меры и
нажмите педаль тормоза в случае
необходимости в более резком
торможении.
Особенности движения по горным
дорогам и буксировки прицепа9 Предупреждение
Не используйте адаптивный
круиз-контроль в холмистой
местности.
Эффективность работы системы
при движении на склонах зависит
от скорости движения вашего авто‐ мобиля, его загруженности, ситуа‐
ции на дороге и угла уклона дороги.
При движении по склону система
может не обнаружить другое транс‐ портное средство, движущееся по
вашей полосе. При остановке на
подъеме с уклоном более 10 %
адаптивный круиз-контроль с
функцией поддержания дистанции
во всем диапазоне скоростей авто‐
матически отключается. Приго‐
товьтесь взять управление автомо‐ билем на себя.
Следует помнить, что при выжима‐
нии педали тормоза система
отключается.
Радиолокационный датчик
Радиолокационный датчик уста‐
новлен за решеткой радиатора под заводским знаком или за ним.
Page 235 of 373

Вождение и управление автомобилем2339Предупреждение
Радарный блок тщательно
юстируется на заводе при изго‐
товлении автомобиля. Поэтому
не используйте эту систему в
случае лобового столкновения.
Даже если передний бампер не
имеет видимых повреждений,
расположенный за ним датчик
может быть смещен, что приве‐
дет к нарушениям в работе
системы. После ДТП следует
обратиться в сервисный центр,
чтобы проверить положение
радарного датчика и при необ‐
ходимости отрегулировать его.
Параметры
Настройки можно изменить в меню
сохранения индивидуальных
настроек автомобиля на информа‐
ционном дисплее.
Выберите соответствующий пункт
настройки в меню Настройки, I
Автомобиль на информационном
дисплее.
Информационный дисплей 3 139.
Сохранение индивидуальных
настроек автомобиля 3 144.
Неисправности Если сбой в работе системы
произошел в результате воздей‐
ствия факторов временного харак‐
тера, например обледенения
датчиков, перегрева тормозных
механизмов или маневрирования
на низкой скорости, а также в
случае постоянной неисправности
системы, на дисплей информа‐
ционного центра водителя выво‐
дится сообщение.
Информационные сообщения
3 142.
Предупреждение о фронтальномстолкновении
Система предупреждения о фрон‐
тальном столкновении позволяет
избежать лобового удара или смяг‐
чить его последствия.
Если автомобиль оснащен
обычным круиз-контролем,
система предупреждения о фрон‐тальном столкновении обнаружи‐
вает находящийся впереди по ходу
движения автомобиль с помощью
передней камеры на ветровом
стекле.
Если автомобиль оснащен адап‐
тивным круиз-контролем, система
предупреждения о фронтальном
столкновении обнаруживает нахо‐
дящийся впереди по ходу движе‐
ния автомобиль с помощью радар‐
ного датчика на ветровом стекле.
Индикатор A указывает на нали‐
чие другого транспортного сред‐
ства впереди по курсу движения.
Если сближение с движущимся
впереди транспортным средством
происходит слишком быстро,
раздается предупреждающий
звуковой сигнал и включается
индикатор на дисплее информа‐
ционного центра водителя.
Page 236 of 373

234Вождение и управление автомобилемВ качестве дополнительного
предупреждения на ветровое
стекло в поле зрения водителя проецируется мигающая красная
полоса.
Чтобы эта функция работала,
необходимо, чтобы передняя
камера не была отключена нажа‐
тием кнопки V на рулевом колесе
или, если используется радарный
датчик, чтобы он не был отключен в меню персонализации автомо‐
биля 3 144.
Включение Система предупреждения о фрон‐
тальном столкновении, использую‐
щая переднюю камеру, реагирует
на автомобили на расстоянии
примерно 60 м и работает в авто‐
матическом режиме на любых
скоростях выше скорости пеше‐
хода.
Система предупреждения о фрон‐
тальном столкновении, использую‐
щая радарный датчик, реагирует на автомобили на расстоянии
примерно 150 м и работает в авто‐матическом режиме на любых
скоростях выше скорости пеше‐
хода.
Предупреждение водителя
Если система обнаруживает
движущееся впереди по вашей
полосе транспортное средство, в
комбинации приборов загорается
индикатор A.
Сигнализатор A изменяет цвет на
желтый, когда дистанция до движу‐ щегося впереди транспортного
средства становится опасной или
скорость сближения является
слишком высокой.Внимание
Сигнализатор включается не тогда, когда дистанция сокра‐
щается до минимально предпи‐
санной действующими в вашей
стране правилами дорожного
движения или другими
нормами. Водитель единолично несет ответственность за
поддержание безопасной
дистанции в соответствии с
требованиями ПДД, погодными условиями, состоянием дорож‐
ного покрытия и т. д.
Если дистанция до движущегося
впереди транспортного средства
становится опасной, в результате
чего возникает угроза столкнове‐
ния, на дисплее информационного
центра водителя загорается сигна‐
лизатор опасности столкновения, а на ветровое стекло в поле зрения
водителя проецируется мигающая
красная полоса.
Page 237 of 373

Вождение и управление автомобилем235
Одновременно раздается преду‐
преждающий звуковой сигнал.
Выжмите педаль тормоза и совер‐ шите необходимый маневр для
уклонения от столкновения, если
этого требует ситуация.
Выбор параметров
предупреждения
Нажимая V и E, можно устано‐
вить чувствительность предупреж‐
дения на близкое, среднее или
далекое расстояние, а в некоторых
вариантах - также выключить функ‐
цию.При первом нажатии кнопки в
информационном центре водителя отображается текущая настройка.
При последующих нажатиях значе‐ ние настройки меняется. Выбран‐
ная настройка сохраняется, пока
ее значение не будет изменено.
Моменты выдачи предупреждений
зависят от скорости автомобиля.
Чем больше скорость автомобиля,
тем на большем расстоянии
выдается предупреждение. При
выборе времени выдачи предупре‐ ждений учитывайте дорожную
обстановку и погодные условия.Обратите внимание, что выбран‐
ный временной интервал для
срабатывания предупреждений
также используется адаптивным
круиз-контролем. Поэтому, изме‐
нив временной интервал для
срабатывания предупреждений,
вы также изменяете дистанцию,
поддерживаемую системой адап‐
тивного круиз-контроля.
Выключение
Систему можно отключить.
Page 238 of 373

236Вождение и управление автомобилемСистему предупреждения о фрон‐
тальном столкновении, использую‐
щую радарный датчик, можно
отключить в меню персонализации автомобиля 3 144.
Если система предупреждения о
фронтальном столкновении
использует переднюю камеру,
нажимайте V, пока в информа‐
ционном центре водителя не
появится Предупрежд. о
фронтальн. столкновении
отключено .
Если система предупреждения об
опасности фронтального столкно‐
вения была отключена, при
следующем включении зажигания
ее чувствительность будет выста‐
влена на средний уровень.
При выключении зажигания сохра‐
няется последнее выбранное
значение.Общая информация9 Предупреждение
Система предупреждения о
фронтальном столкновении
лишь выявляет потенциальную
опасность, никак не задействуя тормозную систему. При слиш‐
ком быстром сближении с
движущимся впереди транс‐
портным средством водитель
может не успеть среагировать
на выдаваемое системой преду‐ преждение, чтобы избежать
столкновения.
Водитель несет всю ответствен‐
ность за поддержание соответ‐
ствующей дистанции следова‐
ния с учетом ситуации на
дороге, погодных условий и
видимости.
Во время движения водитель
должен быть полностью сосре‐
доточен на управлении автомо‐
билем. Водитель должен быть
готов в любой момент принять
меры и начать торможение.
Ограничения в работе системы
Система предупреждения о фрон‐
тальном столкновении предназна‐
чена только для распознавания
автомобилей, но может реагиро‐ вать и на другие объекты.
В следующих обстоятельствах
система предупреждения о фрон‐
тальном столкновении может не
обнаружить движущееся впереди
транспортное средство, либо
эффективность работы датчика
может снизиться:
● при движении по извилистой дороге
● в условиях ограниченной види‐
мости из-за погодных условий,
например в тумане, во время
дождя или снегопада
● если датчик заблокирован снегом, льдом, слякотью,
глиной, грязью, повреждением
ветрового стекла или заслонен
посторонним предметом,
например, наклейкой
Page 239 of 373

Вождение и управление автомобилем237Индикатор расстояния допрепятствия
Функция индикации дистанции
используется для отображения
дистанции до идущего впереди
транспортного средства. Камера
переднего вида, установленная за
ветровым стеклом, используется
для определения дистанции до
движущегося в одном с вами
направлении по вашей полосе
транспортного средства. Данная
функция работает на скорости не
менее 40 км/ч.
При обнаружении движущегося
впереди транспортного средства
дистанция до него измеряется в
виде временного интервала, изме‐
ряемого в секундах. Данная
информация отображается на
странице информационного
центра водителя.
На автомобиле с дисплеем стан‐
дартной комплектации выберите
меню " Инфо" ? , нажав клавишу
MENU на подрулевом рычаге
управления световыми приборами,и вращением колеса выберите
страницу отображения дистанции
следования 3 132.
На автомобиле с дисплеем улуч‐
шенной комплектации выберите
меню " Info" с помощью клавиш на
рулевом колесе и нажмите o,
чтобы выбрать индикацию дистан‐
ции следования 3 132.
Минимальная определяемая
дистанция составляет 0,5 секунды .
Если перед вашим автомобилем нет других транспортных средств
или они находятся за пределами
зоны обнаружения, будут отобра‐
жаться два тире: -.- сек.
Если активен адаптивный круиз-
контроль, на этой странице вместо
настройки дистанции отобража‐
ются пороги чувствительности
предупреждений 3 223.
Активное экстренное торможение
Система автоматического экстрен‐
ного торможения помогает снизить
степень повреждений и тяжесть
травмирования в результате столк‐
новения с другими автомобилями или препятствиями, расположен‐
ными прямо по курсу вашего
движения, в тех ситуациях, когда
Page 240 of 373

238Вождение и управление автомобилемизбежать столкновения путем
самостоятельного торможения или
изменения траектории уже невоз‐
можно. Перед приведением в
действие активного экстренного
торможения срабатывает система
предупреждения о фронтальном
столкновении 3 233.
Система использует различные входные сигналы (например,
сигнал камеры, сигнал радарного
датчика, давление воздуха в
шинах, скорость движения автомо‐ биля) для расчета вероятности
фронтального столкновения.9 Предупреждение
Данная система не снимает с
водителя ответственности за управление автомобилем и
постоянный контроль ситуации
на дороге. Оно является лишь
вспомогательной функцией,
позволяющей уменьшить
скорость автомобиля перед
столкновением.
Система может не реагировать
на пешеходов и животных. При
резкой смене полосы движения
системе требуется некоторое
время, чтобы обнаружить
движущееся впереди транс‐
портное средство.
Он должен быть готов в любой
момент начать торможение или
изменить направление движе‐
ния, чтобы избежать столкнове‐ ния.
Порядок работы
Если имеется только передняя
камера, активное экстренное
торможение действует на перед‐
них передачах начиная от скорости
пешехода до 85 км/ч.
При наличии радарного датчика
активное экстренное торможение
действует на передних передачах
при любых скоростях начиная от
скорости пешехода.
Чтобы эта функция работала,
необходимо, чтобы передняя
камера не была отключена нажа‐ тием кнопки V на рулевом колесе
3 233или, если используется
радарный датчик, чтобы он не был
отключен в меню персонализации
автомобиля 3 144.
В состав системы входят: ● система подготовки к торможе‐
нию
● система автоматического аварийного торможения
● упреждающий усилитель экст‐ ренного торможения
● интеллектуальная система помощи при торможении
(только с радарным датчиком)
Система подготовки к
торможению
В случае быстрого сближения и возможного столкновения с движу‐
щимся впереди транспортным
средством система подготовки к
торможению создает небольшое
предварительное давление в
тормозных контурах. Это помогает
сократить время реакции системы
при последующем торможении
(автоматическом или путем нажа‐
тия педали).