180Vožnja i rukovanjeUpozoravanje vozača
Zelena kontrolna lampica za vozilo
ispred A svetli na instrument tabli
kada sistem detektuje vozilo na
putanji kretanja.
Kada udaljenost od vozila koje se
kreće ispred vas postane suviše mala ili kada se suviše brzo približavatedrugom vozilu i postoji opasnost od
neposrednog sudara, na
informacionom centru za vozača
iskače simbol za upozoravanje na
sudar.
Istovremeno se aktivira zvučno
upozorenje. Pritisnuti pedalu kočnice
ako situacija to zahteva.
Isključivanje
Sistem može da se deaktivira.
Pritisnuti V više puta sve dok se
sledeća poruka ne pojavi na
informacionom centru za vozača.
Opšte informacije za obe
varijante sistema za
upozoravanje o čeonom sudaru
9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru je samo sistem za
upozoravanje i ne aktivira kočnice.
Ako se vozilo prebrzo približi
vozilu ispred sebe, vozač možda
neće imati dovoljno vremena da
izbegne sudar.
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice.
Sistemska ograničenja
Sistem je projektovan da upozorava
samo na vozila, ali može da reaguje i
na druge metalne predmete.
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru ne može da detektuje vozilo
ispred sebe i performanse njegovog
senzora su ograničene u sledećim
slučajevima:
Vožnja i rukovanje181● na krivudavim putevima
● pri ograničenoj vidljivosti, npr. zbog magle, kiše ili snega
● kada je senzor pokriven snegom,
ledom, bljuzgavicom, blatom i
prljavštinom i kada je vetrobran
oštećen
Obaveštenje o rastojanju do vozila ispred
Sistem za obaveštavanje o rastojanju
do vozila ispred prikazuje rastojanje
do vozila koje se kreće ispred. U
zavisnosti od opreme vozila, sistem
koristi radar iza maske hladnjaka ili
prednju kameru na vetrobranu u cilju
detekcije rastojanja do vozila koje se nalazi neposredno ispred u istoj
saobraćajnoj traci. Aktivira se pri
brzinama većim od 40 km/h.
Prilikom detekcije vozila ispred,
prikazuje se rastojanje u sekundama
na stranici informacionog centra za
vozača 3 96. Pritisnuti MENU na
ručici pokazivača pravca za biranje opcije Vehicle Information Menu
(Informacioni meni vozila) X iokrenuti točkić za podešavanje za
biranje stranice sa obaveštenjem o rastojanju do vozila ispred.
Minimalno označeno rastojanje je
0,5 s.
Ako nema vozila ispred ili je ono izvan dometa, prikazuju se dve crtice: -.- s.
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
umanjuje štetu pri direktnom sudaru
sa vozilima i preprekama ispred,
onda kada sudar više ne može da se
izbegne ručnim kočenjem ili
upravljanjem. Pre aktiviranja aktivnog
kočenja u hitnoj situaciji, vozač dobija upozorenje o čeonom sudaru 3 177.
Ova funkcija koristi razne ulazne
veličine (npr. radarski senzor, kočioni
pritisak i brzinu vozila) kako bi
izračunala verovatnoću čeonog
sudara.
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji se
automatski uključuje pri brzini većoj
od brzine hodanja ako podešavanje
Auto collision preparation
(Automatska priprema za sudar) nije
deaktivirano u meniju za
personalizaciju vozila 3 110.
Sistem čine: ● sistem za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
● napredna pomoć pri kočenju9Upozorenje
Ovaj sistem ne oslobađa vozača
odgovornosti u pogledu vožnje i
praćenja situacije ispred vozila.
On ima samo dopunsku funkciju.
182Vožnja i rukovanjeVozač treba i dalje da pritiska
pedalu kočnice, u skladu sa
situacijom u vožnji.
Sistem za pripremu kočnica
Kada se vozilo približava vozilu
ispred sebe toliko brzo da je sudar
verovatan, sistem za pripremu
kočnica malo povećava pritisak u
kočnicama. Tako se smanjuje vreme
odziva kada se zahtevaju ručno ili
automatsko kočenje.
Kočioni sistem je pripremljen i
kočenje može da bude brže.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
Nakon pripreme kočnica i
neposredno pre sudara, ova funkcija
automatski aktivira kočnice do
određene granice kako bi smanjila udarnu brzinu prilikom sudara.
Napredna pomoć pri kočenju Osim sistema za pripremu kočnica iautomatskog kočenja u hitnim
slučajevima, postoji i funkcija
napredne pomoći pri kočenju koja čini
funkciju pomoći pri kočenju
osetljivijom. Na taj način, blagim
pritiskanjem pedale kočnice odmah
se postiže snažno kočenje. Ova
funkcija pomaže vozaču da koči brže
i snažnije pre neposrednog sudara.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
nije projektovano za snažno
nezavisno kočenje ili automatsko
izbegavanje sudara. Projektovan je da smanji brzinu vozila pre
sudara. Može da se desi da ne reaguje na nepokretna vozila,
pešake ili životinje. Nakon
iznenadne promene saobraćajne
trake, sistemu treba određeno
vreme da detektuje novo vozilo
ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Sistem je projektovan da deluje na
sve putnike koji su vezali
sigurnosne pojaseve.
Sistemska ograničenja
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji ima
ograničeno dejstvo ili nema nikakvo
dejstvo po kiši, snegu i bljuzgavici
zato što radarski senzor može da
bude pokriven slojem vode, prašine,
leda i snega. Ako je senzor blokiran,
očistiti poklopac senzora.
U nekim retkim slučajevima aktivno
kočenje u hitnoj situaciji može da
prouzrokuje kratko automatsko
kočenje onda kada to verovatno nije
potrebno, npr. zbog saobraćajnih
znakova u krivini ili vozila u drugoj
saobraćajnoj traci. To je prihvatljiva operacija i vozilo ne mora da se
servisira. Čvrsto pritisnuti pedalu
gasa za premošćavanje automatskog
kočenja.
Podešavanja Podešavanja se mogu menjati u
meniju Auto collision preparation
(Automatska priprema za sudar) u
delu za personalizaciju vozila 3 110.
Vožnja i rukovanje183KvarU slučaju potrebe za servisiranjem
sistema, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Ako sistem ne radi na predviđeni
način, poruke vozila se prikazuju na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 104.
Pomoć pri parkiranju
Zadnja pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad i pomoću
zadnjeg sistema za pomoć pri
parkiranju.
Zadnja pomoć pri parkiranju olakšava
parkiranje merenjem rastojanja
između vozila i zadnjih prepreka. Ona obaveštava i upozorava vozača
davanjem zvučnih signala.
Sistem ima četiri ultrazvučna senzora
za parkiranje u zadnjem braniku.
Aktiviranje
Kod uključenog stepena prenosa za
hod unazad, sistem je automatski
spreman za rad.
Svetleća LED lampica na dugmetu za pomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Obaveštavanje
Sistem pomoću zvučnih signala
upozorava vozača na potencijalne
opasne prepreke iza vozila. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
184Vožnja i rukovanjekako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka
može se prikazati na informacionom
centru za vozača.
Isključivanje
Sistem se automatski isključuje kada
se isključi stepen prenosa za hod
unazad.
Za ponovno uključivanje sistema,
aktivirati stepen prenosa za hod
unazad.
Moguće je i ručno isključivanje
pritiskom na r.
Kada je sistem deaktiviran, LED na
dugmetu se gasi.
Osim toga, Park Assist Off (Pomoć pri
parkiranju isključen) iskače na
Informacionom centru za vozača
kada se sistem ručno isključi.
Kvar
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
kao što su, npr. senzori pokriveni
ledom, pali se kontrolna lampica r
ili se prikazuje poruka na informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 104.
Kontrolna lampica r 3 93.
Prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju meri rastojanje od vozila do prepreka
ispred i iza vozila. Sistem daje zvučne signale i prikazuje poruke.
Sistem ima četiri ultrazvučna senzora za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednju i zadnju
kontrolnu oblast i njihovi tonovi imaju
različitu frekvenciju. Signal za prednje
prepreke se oglašava preko prednjih
zvučnika, a za prepreke pozadi
oglašava se preko zadnjih zvučnika.
Dugme za pomoć pri parkiranju i
način rada
186Vožnja i rukovanje
Rastojanje do prepreke ispred i iza
označava se promenljivim linijama
rastojanja oko vozila.
Zadnje prepreke se signaliziraju
zvučno i vizuelno u isto vreme.
Prednje prepreke se prvo signaliziraju
vizuelno. Na rastojanjima manjim od
80 cm takođe se oglašava zvučni
signal.
Prikazivanje rastojanja na
informacionom centru za vozača
mogu da blokiraju poruke vozila
većeg prioriteta. Nakon odobravanja
poruke pritiskanjem SET/CLR na
ručici pokazivača pravca, ponovo se
prikazuje rastojanje.
Isključivanje
Pomoć pri parkiranju pozadi se
automatski isključuje kada se isključi
stepen prenosa za hod unazad.
Prednja pomoć pri parkiranju se
deaktivira automatski pri brzinama
iznad 11 km/h.
Ručno isključivanje je moguće
kratkim pritiskom na r ili D .
Kada je sistem deaktiviran, LED na
dugmetu se gasi.
Osim toga, Park Assist Off (Pomoć pri
parkiranju isključen) iskače na
Informacionom centru za vozača
kada se sistem ručno isključi.
Nakon ručnog isključivanja, prednja
pomoć pri parkiranju se ponovo
aktivira ako se pritisne r ili D ili se
aktivira stepen prenosa za hod
unazad.
Kvar
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
kao što su, npr. senzori pokriveni
ledom, pali se kontrolna lampica r
ili se prikazuje poruka na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 104.
Kontrolna lampica r 3 93.
Napredna pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
prihvatanje predloga sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje i
za manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje u
svim pravcima kada se koristi
napredna pomoć pri parkiranju.
Vožnja i rukovanje187
Sistem napredne pomoći pri
parkiranju usmerava vozača u prostor
za parkiranje putem uputstava na
informacionom centru za vozača i zvučnih signala. Vozač mora da
kontroliše ubrzanje, kočenje,
upravljanje i menjanje brzina.
Sistem koristi senzore prednje i
zadnje pomoći pri parkiranju u
kombinaciji sa dva dodatna senzora
sa obe strane prednjeg i zadnjeg
branika.
Dugme D i način rada
Napredna pomoć pri parkiranju i
prednja i zadnja pomoć pri parkiranju
(pogledati prethodni opis), kontrolišu
se pritiskom na D.
Kratkim pritiskanjem D deaktivira
se ili aktivira prednja pomoć pri
parkiranju.
Dugim pritiskom na D (oko
jedne sekunde) aktivira se ili
deaktivira napredna pomoć pri
parkiranju.
Korišćenje tastera za rukovanje
sistemima na sledeći način:
● Aktivna prednja i zadnja pomoć pri parkiranju: kratkim
pritiskanjem deaktivira se
prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju.
● Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju je aktivna: dugi pritisak
aktivira naprednu pomoć pri
parkiranju ako je aktiviran stepen prenosa za kretanje unapred.
● Aktivna napredna pomoć pri parkiranju: kratkim pritiskanjem
aktivira se prednja i zadnja
pomoć pri parkiranju.● Aktivna napredna pomoć pri parkiranju: dugim pritiskanjem
deaktivira se napredna pomoć pri parkiranju.
● Napredna pomoć pri parkiranju i prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju su aktivne: kratkim
pritiskom deaktiviraju se oba
sistema.
Aktiviranje
Pri traženju prostora za parkiranje,
sistem mora da se uključi pritiskom na D u trajanju od oko jedne sekunde.
Sistem može da se aktivira i traži mesto za parkiranje samo pri
brzinama do 30 km/h.
190Vožnja i rukovanjeoko jedne sekunde za aktiviranje
sistema i pretraživanje novog
prostora za parkiranje.
Osnovne napomene o pomoćnim
sistemima pri parkiranju9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Posebna pažnja se mora obratiti
na niže prepreke koje mogu
oštetiti donji deo branika.
Pažnja
Performanse sistema mogu biti
smanjene kada su senzori
pokriveni, npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje predmeta i
određivanje tačnog rastojanja u
gornjem delu ovih vozila ne može
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim
presekom refleksije, npr. tanki
predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistemi pomoći pri parkiranju ne
detektuju predmete van opsega
detekcije.
Napomena
Sistem za pomoć pri parkiranju
može se uključivati i isključivati
promenom podešavanja na
informacionom displeju. Ako je
pričvršćena spojnica prikolice, to
mora biti izabrano u meniju.
Personalizacija vozila 3 110.
Napomena
Sistem pomoći pri parkiranju
automatski prepoznaje fabrički
postavljenu opremu za vuču.
Isključuje se kada je konektor
utaknut.
Moguće je da senzor prepozna
nepostojeći objekat (smetnja usled
refleksije) prouzrokovan
spoljašnjom akustičnom ili
mehaničkom smetnjom.
Napredni sistem pomoći pri
parkiranju možda neće reagovati na
promene na parking mestu nakon
istovremenog započinjanja manevra parkiranja.
Napomena
Nakon upotrebe, naprednu pomoć
pri parkiranju je potrebno kalibrisati.
Za optimalno navođenje pri
parkiranju, potrebno je da vozilo pređe rastojanje od najmanje
35 km uključujući i određeni broj
krivina.