3264-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42753E_(EE)■
Als het waarschuwingslampje PCS knippert en er een waarschuwings-
melding wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay
Het Pre-Crash Safety-systeem is mogelijk tijdelijk niet beschikbaar of er is
mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
● In de volgende situaties gaat het waarschuwingslampje uit, verd wijnt de
melding en wordt het systeem ingeschakeld wanneer de condities weer nor-
maal worden:
• Wanneer de radarsensor, de camerasensor of het gebied rondom de sensor heet is, bijvoorbeeld als de auto in de zon staat
• Wanneer de radarsensor, de camerasensor of het gebied rondom de sensor koud is, bijvoorbeeld in een extreem koude omgeving
• Wanneer de radarsensor of het grille-embleem vuil is of als er sneeuw,
enz. op zit.
• Als het gedeelte van de voorruit vóór de camerasensor is beslagen of
wanneer er condens of ijs op de voorruit zit
(Ontwasemen van de voorruit: →Blz. 481, 489)
• Als de camerasensor wordt geblokkeerd, bijvoorbeeld wanneer de motor-
kap open is of een sticker is bevestigd op de voorruit in de bu urt van de
camerasensor
● Als het waarschuwingslampje PCS blijft knipperen of de waarschu wings-
melding niet verdwijnt, is er mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
Laat uw auto direct controleren door een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en ui tgeruste
deskundige.
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld ( →Blz. 398), worden ook het Pre-Crash
Brake Assist-systeem en de Pre-Crash Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned Off Pre -
Crash Brake System Unavailable” (VSC uitgeschakeld, Pre-Crash B rake-
systeem niet beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-inform atiedis-
play.
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 326 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
327
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
RAV4_OM_OM42753E_(EE)
LDA (Lane Depar ture Alert met
stuurregeling)
∗
Als wordt gereden op autowegen en snelwegen met witte (gele) lijnen
waarschuwt deze functie de bestuurder als de auto de rijstrook dreigt
te verlaten en helpt hij om de auto in de rijstrook te houden d oor het
stuurwiel te bedienen.
Het LDA-systeem herkent zicht-
bare witte (gele) lijnen met de
camerasensor aan de bovenzijde
van de voorruit.
◆Werking Lane Departure Alert
Wanneer het systeem vaststelt
dat de auto de rijstrook dreigt te
verlaten, wordt een waarschu-
wing weergegeven op het multi-
informatiedisplay en klinkt de
waarschuwingszoemer om de
bestuurder te waarschuwen.
Wanneer de waarschuwings-
zoemer klinkt, controleer dan de
situatie op de weg en bedien het
stuurwiel voorzichtig om weer
naar het midden van de rijstrook
terug te keren.
∗: Indien aanwezig
Overzicht van functies
Functies die zijn opgenom en in het LDA-systeem
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 327 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
3334-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42753E_(EE)■
Werking Lane Departure Alert
De waarschuwingszoemer is mogelijk slecht te horen door geluide n van bui-
ten, afspelen van muziek, enz.
■ Waarschuwing handen van het stuurwiel
Als het systeem oordeelt dat de bestuurder zijn handen van het stuurwiel heeft
genomen terwijl de stuurregelingsfunctie in werking is, wordt e en waarschu-
wingsmelding weergegeven op het multi-informatiedisplay.
Als de bestuurder zijn handen van het stuurwiel blijft houden, wordt een waar-
schuwingsmelding weergegeven en wo rdt de functie tijdelijk uitgeschakeld.
Deze waarschuwing werkt op dezel fde wijze als met de auto wordt gereden ter-
wijl het stuur licht wordt vast gehouden. Afhankelijk van de weg omstandigheden,
enz. wordt de functie echter mogelijk niet uitgeschakeld.
■ Er bevinden zich maar aan één kant van de weg witte (gele) lijnen
Het LDA-systeem zal niet werken voor de zijde waar geen witte (gele) lijnen
konden worden herkend.
■ Omstandigheden waaronder de functies mogelijk niet goed werken
In de volgende situaties signaleert de camerasensor witte (gele ) lijnen moge-
lijk niet en werken verschillende functies mogelijk niet normaa l.
● Er zijn schaduwen op de weg die parallel lopen aan de witte (ge le) lijnen of
deze bedekken.
● Er wordt met de auto gereden in een gebied zonder witte (gele) lijnen, zoals
voor een tolboom of kaartautomaat of op een kruising.
● De witte (gele) lijnen zijn onderbroken of er zijn verhoogde ri jstrookmarke-
ringen of stenen aanwezig.
● De witte (gele) lijnen zijn niet of moeilijk te zien door zand, enz.
● Er wordt met de auto gereden op een wegdek dat nat is door rege n, plas-
sen, enz.
● De verkeerslijnen zijn geel (waardoor ze mogelijk moeilijker te herkennen
zijn dan witte lijnen).
● De witte (gele) lijnen lopen over een stoeprand, enz.
● Er wordt met de auto gereden op een helder oppervlak, zoals bet on.
● Er wordt met de auto gereden op een oppervlak dat helder is als gevolg van
gereflecteerd licht, enz.
● Er wordt met de auto gereden in een gebied waar de helderheid p lotseling
verandert, zoals bij in- en uitgangen van tunnels.
● Licht van de koplampen van een tegenligger, de zon, enz. dringt de camera
binnen.
● Er wordt met de auto gereden op een plaats waar de weg zich spl itst,
wegen samenkomen, enz.
● Er wordt gereden op een helling.
●
Er wordt gereden op een weg die naar links of rechts helt of op een bochtige
weg.
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 333 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
335
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
RAV4_OM_OM42753E_(EE)
RSA (Road Sign Assist)∗
De RSA herkent bepaalde ver-
keersborden door gebruik te
maken van de camerasensor en
voorziet de bestuurder via het
multi-informatiedisplay van infor-
matie.
Als het systeem vaststelt dat de snelheidslimiet wordt overschreden,
of wanneer er bijvoorbeeld verbode n acties ten opzichte van de her-
kende verkeersborden worden uitgevoerd, wordt de bestuurder m.b .v.
een waarschuwingsdisplay en w aarschuwingszoemer gewaar-
schuwd
*.
*: U kunt deze instelling aan uw persoonlijke voorkeur aanpassen.
∗: Indien aanwezig
Overzicht van de functie
Camerasensor
WAARSCHUWING
■ Voordat u de RSA gebruikt
Vertrouw niet uitsluitend op het RSA-systeem. De RSA is een sys teem dat
de bestuurder ondersteunt middels het bieden van informatie, ma ar het is
geen vervanging van het eigen inzicht en de oplettendheid van d e bestuur-
der. Rijd voorzichtig door altijd goed op de verkeersregels te letten.
Onjuist of nalatig rijgedrag kan resulteren in een ongeval.
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 335 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
3364-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42753E_(EE)
Nadat een verkeersbord door de camerasensor is herkend, wordt het
op het multi-informatiedisplay weergegeven wanneer de auto het ver-
keersbord passeert.
● Wanneer de informatie van het
ondersteunende systeem wordt
geselecteerd, kunnen er maxi-
maal 3 verkeersborden worden
weergegeven. ( →Blz. 109)
●
Wanneer andere informatie dan
van het ondersteunende sys-
teem wordt geselecteerd, wordt
een verkeersbord met de snel-
heidslimiet of een verkeersbord
voor einde van alle verboden
weergegeven. (
→Blz. 109)
Er wordt geen verkeersbord
voor een inhaalverbod of met de
snelheidslimiet met een aanvul-
lend teken weergegeven. Als er
echter andere verkeersborden
dan die met de maximaal toege-
stane snelheid worden her-
kend, worden deze trapsgewijs
weergegeven onder het ver-
keersbord met de maximaal toe-
gestane snelheid.
Weergave op het multi-informatiedisplay
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 336 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
3384-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42753E_(EE)
In de volgende situaties waarschuwt het RSA-systeem de bestuurder
m.b.v. een waarschuwingsdisplay.
● Wanneer de rijsnelheid de drempelwaarde voor de snelheidswaar-
schuwing in relatie tot de maxi mumsnelheid op het op het multi-
informatiedisplay weergegeven verkeersbord overschrijdt, veran-
dert de kleur van het verkeersbord.
● Als wordt gesignaleerd dat uw auto een ander voertuig inhaalt t er-
wijl er een verkeersbord voor een inhaalverbod wordt weergegeve n
op het multi-informatiedisplay, gaat het verkeersbord knipperen .
Afhankelijk van de situatie wordt de verkeerssituatie (richting en snel-
heid van het verkeer en hoeveelh eid verkeer) mogelijk niet goed
gesignaleerd en werkt het waarschuwingsdisplay mogelijk niet go ed.
■Automatisch uitschakelen van weergave verkeersborden RSA
In de volgende situaties worden een of meer verkeersborden auto matisch uit-
geschakeld.
● Een nieuw verkeersbord wordt over een bepaalde afstand niet herkend.
● De weg verandert als gevolg van een afslag naar links of rechts, enz.
■ Omstandigheden waaronder de functie mogelijk niet goed werkt of niet
goed signaleert
In de volgende situaties werkt de RSA niet normaal en worden ve rkeersbor-
den mogelijk niet herkend, worden onjuiste verkeersborden weerg egeven,
enz. Dit duidt echter niet op een storing.
● De camerasensor is niet goed uitgelijnd doordat de sensor, enz. is blootge-
steld aan hevige schokken.
● Er zit(ten) vuil, sneeuw, stickers, enz. op de voorruit in de b uurt van de
camerasensor.
● Onder barre weersomstandigheden, bijvoorbeeld bij zware regenva l, mist,
sneeuw of zandstormen
● Licht van een tegenligger, de zon, enz. dringt de camerasensor binnen.
● Het verkeersbord is vuil, vervaagd, gekanteld of krom of, in ge val van een
elektronisch verkeersbord, het contrast is slecht.
● Het verkeersbord gaat helemaal of gedeeltelijk verscholen achte r boombla-
deren, een paal, o.i.d.
● Het verkeersbord is alleen korte tijd zichtbaar voor de cameras ensor.
● De omgeving (bij afslaan, rijstrookwisseling, enz.) wordt onjui st beoordeeld.
Waarschuwingsscherm
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Page 338 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
3394-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42753E_(EE)●
Ook wanneer een verkeersbord niet van toepassing is op de rijst rook waar
op dat moment op wordt gereden, staat dit bord wel direct na ee n vertakking
van de snelweg of bij een aangrenzende rijstrook net voordat ri jstroken
samenkomen.
● Er zitten stickers op de achterzijde van de voorligger.
● Er wordt een verkeersbord herkend dat lijkt op een verkeersbord dat com-
patibel is met het systeem.
● Er wordt met de auto in een land gereden waar het verkeer aan d e andere
kant rijdt.
● Mogelijk worden verkeersborden met de snelheidslimiet voor para llelwegen
gesignaleerd en weergegeven (wanneer deze in het zicht van de c amera-
sensor staan) terwijl de auto op de hoofdweg rijdt.
● Mogelijk worden verkeersborden met de maximaal toegestane snelh eid
voor afslagen van rotondes gesignaleerd en weergegeven (wanneer deze in
het zicht van de camerasensor staan) terwijl de auto op de rotonde rijdt.
● De snelheidsinformatie die op het instrumentenpaneel wordt weer gegeven
verschilt mogelijk met de informatie die wordt weergegeven op h et naviga-
tiesysteem (indien aanwezig) als gevolg van de gebruikte kaartgegevens
van het navigatiesysteem.
■ Rijden in een land met een andere eenheid voor snelheid
Aangezien de RSA verkeersborden herkent aan de hand van de inge stelde
eenheid voor snelheid, is het noodzakelijk om de ingestelde een heid van het
instrumentenpaneel te wijzigen. Stel de ingestelde eenheid van het instru-
mentenpaneel in op de eenheid van snelheid van de verkeersborde n op de
actuele locatie. ( →Blz. 727)
■ In-/uitschakelen van het systeem
Druk op of van de bedieningstoetsen van het instrumentenpanee l
en selecteer op het multi-informatiedisplay.
Druk op of van de bedieningstoetsen van het instrumentenpanee l,
selecteer en druk vervolgens op .
Selecteer “Road Sign Assist” en druk vervolgens op .
■ Weergave verkeersbord snelheidslimiet
Als het contact de laatste keer UIT werd gezet terwijl er een v erkeersbord
met de maximaal toegestane snelheid op het multi-informatiedisp lay werd
weergegeven, wordt datzelfde verkeersbord weer weergegeven wann eer het
contact AAN wordt gezet.
■ Persoonlijke voorkeursinstellingen
Bepaalde instellingen (bijvoorbeeld de drempelwaarde voor de wa arschu-
wing voor te hard rijden) kunnen worden gewijzigd.
(Systemen met mogelijkheden voor persoonlijke voorkeursinstelli ngen:
→Blz. 727)
1
2
3
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 339 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM
3424-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42753E_(EE)
WAARSCHUWING
■Situaties die niet geschikt zijn voor gebruik van de Dynamic Ra dar
Cruise Control
Gebruik de Dynamic Radar Cruise Control niet in de volgende sit uaties.
Als u dat wel doet, wordt de snelheid mogelijk niet goed gerege ld, waardoor
een ongeval met ernstig letsel kan ontstaan.
● Op wegen met voetgangers, fietsers, enz.
● In druk verkeer
● Op wegen met scherpe bochten
● Op slingerende wegen
● Op wegen die door regen, ijs of sneeuw glad zijn
● Op steile hellingen bergafwaarts of op afwisselend sterk dalend e en sterk
stijgende wegen
Bij het afdalen van een steile helling kan de rijsnelheid de in gestelde snel-
heid overschrijden.
● Op invoegstroken van autowegen en snelwegen
● Als de weersomstandigheden zo slecht zijn dat ze een juiste sig nalering
door de sensoren onmogelijk zouden kunnen maken (mist, sneeuw, zand-
storm, zware regenval, enz.)
● Als er regen, sneeuw, enz. op de voorzijde van de radarsensor of de
camerasensor zit
● In verkeersomstandigheden waarbij herhaaldelijk accelereren en decele-
reren noodzakelijk is
● Bij het rijden met een aanhangwagen of tijdens het slepen in ee n noodge-
val
● Als er vaak een naderingswaarschuwing hoorbaar is
RAV4_OM_OM42753E_(EE).book Pa ge 342 Tuesday, August 23, 2016 3:44 PM