
3254-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
PRIUS_OM_OM47B57K_(EK)
◆Avertissement de roulis du véhicule
Lorsque le véhicule oscille ou sem-
ble quitter sa file à plusieurs repri-
ses, le signal sonore retentit et un
message s’affiche sur l’écran multi-
fonction pour avertir le conducteur.
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système LDA
Ne vous fiez pas uniquement au système LDA. Le LDA n’est pas un système qui
conduit automatiquement le véhicule ou qui réduit le niveau d’attention qui doit être
accordé à la zone située à l’avant du véhicule. Le conducteur doit toujours assumer
la pleine responsabilité d’une conduite prudente en accordant systématiquement
une attention particulière aux conditions environnantes et manier le volant de façon
à corriger la trajectoire du véhicule. De même, veillez à observer les pauses néces-
saires lorsque vous êtes fatigué, comme quand vous conduisez depuis un long
moment.
Si vous ne conduisez pas de manière adéquate et ne portez pas l’attention néces-
saire à la route, vous risquez de provoquer un accident et des blessures graves,
voire mortelles.
■ Pour éviter toute activation accidentelle du système LDA
Lorsque vous n’utilisez pas le système LDA, utilisez le contacteur LDA pour le
désactiver.

3304-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
PRIUS_OM_OM47B57K_(EK)■
Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus réunies, une fonction peut être
temporairement annulée. Cependant, lorsque les conditions de fonctionnement sont à
nouveau réunies, le fonctionnement de la fonction est automatiquement rétabli.
(→ P. 329)
■ Fonction de commande de direction
Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de file, l’état de la route, etc., le fonc-
tionnement des fonctions peut ne pas être reconnu ou les fonctions peuvent ne pas
fonctionner.
■ Fonction d’avertissement de sortie de file
Le signal sonore peut être difficile à entendre en raison d’un bruit externe, d’une lec-
ture audio, etc.
■ Avertissement d’absence des mains sur le volant
Lorsque le système détermine que le conducteur a retiré ses mains du volant pendant
l’utilisation de la fonction de commande de direction, un message d’avertissement
s’affiche sur l’écran multifonction.
Si le conducteur ne pose toujours pas ses mains sur le volant, le signal sonore retentit,
un message d’avertissement s’affiche et la fonction est temporairement annulée. Cette
alarme fonctionne également de la même manière lorsque le véhicule est conduit
alors que le volant est légèrement saisi. Toutefois, en fonction des conditions de la
route, etc., il est possible que la fonction ne soit pas annulée.
■ Les lignes blanches (jaunes) apparaissent uniquement sur un côté de la route
Le système LDA ne fonctionnera pas pour le côté sur lequel les lignes blanches (jau-
nes) n’ont pas pu être reconnues.

3324-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
PRIUS_OM_OM47B57K_(EK)■
Message d’avertissement
Si le message d’avertissement suivant s’affiche sur l’écran multifonction, suivez la pro-
cédure de dépannage appropriée.
Si un autre message d’avertissement apparaît, suivez les instructions qui s’affichent à
l’écran.
Message d’avertissementDétails/Actions
“Panne du LDA. Consultez votre
concessionnaire.”
Le système ne fonctionne peut-être pas
correctement.
→Faites vérifier le véhicule par un con-
cessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé, ou par tout autre professionnel
dûment qualifié et équipé.
“Système de caméra avant
indisponible. Nettoyer le pare-brise.”
Des saletés, de la pluie, de la condensa-
tion, de la neige, etc. sont présents sur le
pare-brise à l’avant du capteur de caméra.
→ Désactivez le système LDA, éliminez
toute saleté, pluie, condensation, givre,
neige, etc. du pare-brise, puis réactivez
le système LDA.
“Système de caméra avant
indisponible”
Les conditions de fonctionnement du cap-
teur de caméra (température, etc.) ne sont
pas remplies.
→Lorsque les conditions de fonctionne-
ment du capteur de caméra (tempéra-
ture, etc.) sont remplies, le système
LDA devient disponible. Désactivez le
système LDA, patientez un instant, puis
réactivez le système LDA.
“Système LDA indisponible”
Le système LDA est temporairement
annulé en raison d’un dysfonctionnement
dans un capteur autre que le capteur de
caméra.
→Désactivez le système LDA et suivez les
procédures de dépannage appropriées
correspondant aux messages d’avertis-
sement. Ensuite, conduisez le véhicule
pendant quelques instants, puis réacti-
vez le système LDA.
“Le système LDA
est indisponible sous 50 km/h environ.”Le système LDA ne peut pas être utilisé
car la vitesse du véhicule est égale ou infé-
rieure à 50 km/h (32 mph) environ.
→ Conduisez le véhicule à une vitesse
égale ou supérieure à 50 km/h (32 mph).

3404-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
PRIUS_OM_OM47B57K_(EK)
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesse
intégrale
En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre con-
duite. Ne vous fiez pas uniquement au système, et conduisez prudemment en sur-
veillant toujours minutieusement les environs.
Le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesse intégrale fournit une
aide à la conduite afin de réduire la pression sur le conducteur. Cependant, l’assis-
tance fournie présente certaines limites.
Même lorsque le système fonctionne normalement, l’état du véhicule qui précède tel
que détecté par le système peut varier de l’état observé par le conducteur. Par con-
séquent, le conducteur doit toujours rester en alerte, évaluer le danger de chaque
situation et conduire prudemment. Se fier uniquement à ce système ou considérer
que le système assure une certaine sécurité pendant la conduite peut mener à un
accident et engendrer des blessures graves, voire mortelles.
■ Précautions relatives aux systèmes d’aide à la conduite
Observez les mesures de précautions suivantes, car l’assistance fournie par le sys-
tème présente certaines limitations.
Dans le cas contraire, cela pourrait entraîner un accident, avec pour conséquence
des blessures graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur pour évaluer la distance d’écart
Le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesse intégrale a pour
seul but d’aider le conducteur à déterminer la distance d’écart entre son propre
véhicule et un véhicule donné qui le précède. Il ne s’agit pas d’un mécanisme des-
tiné à compenser une conduite imprudente ou inattentive, ni d’un système capable
d’assister le conducteur dans des conditions de faible visibilité. Le conducteur doit
toujours faire extrêmement attention aux zones environnantes du véhicule.
● Aide au conducteur pour évaluer la distance d’écart appropriée
Le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesses intégrale déter-
mine si la distance d’écart entre le véhicule du conducteur et un véhicule donné qui
le précède se trouve ou non dans une plage définie. Il n’est pas capable d’effectuer
un autre type d’évaluation. Par conséquent, il est absolument nécessaire que le
conducteur reste vigilant et qu’il détermine lui-même si une situation donnée pré-
sente un danger ou non.
● Aide au conducteur pour utiliser le véhicule
Le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesse intégrale n’est pas
destiné à empêcher ni à éviter une collision avec un véhicule qui précède. C’est
pourquoi, en cas de danger éventuel, le conducteur doit immédiatement et directe-
ment prendre le contrôle du véhicule et agir de manière adéquate pour assurer la
sécurité de toutes les parties concernées.

3504-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
PRIUS_OM_OM47B57K_(EK)
■Le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesse intégrale peut être
activé quand
●Le rapport engagé est D.
● La vitesse du véhicule est supérieure à 50 km/h (30 mph) environ.
Cependant, lorsque le véhicule qui précède est détecté, le régulateur de vitesse
dynamique à radar à plage de vitesse intégrale peut être réglé même si la vitesse du
véhicule est d’environ 50 km/h (30 mph) maximum.
■ Accélération après avoir réglé la vitesse du véhicule
Il est possible de faire accélérer le véhicule en actionnant la pédale d’accélérateur.
Après l’accélération, le véhicule reprend la vitesse réglée. Néanmoins, en mode de
commande de la distance de véhicule à véhicule, la vitesse du véhicule peut diminuer
en deçà de la vitesse réglée afin de maintenir la distance par rapport au véhicule qui
précède.
■ Annulation automatique du mode de commande de la distance de véhicule à
véhicule
Le mode de commande de la distance de véhicule à véhicule est automatiquement
annulé dans les situations suivantes.
●La vitesse réelle du véhicule descend en dessous de 40 km/h (25 mph) environ et il
n’y a pas de véhicule qui précède.
● Le véhicule qui précède change de file alors que votre véhicule le suit à une vitesse
inférieure à 40 km/h (25 mph) environ. Sinon, le capteur ne peut pas détecter correc-
tement le véhicule.
● La VSC est activée.
● Le système TRC est activé pendant un certain temps.
●
Lorsque le système VSC ou TRC est désactivé en appuyant sur le contacteur VSC OFF.
●Le capteur ne peut pas fonctionner correctement car il est recouvert par quelque chose.
● Le freinage à action préventive est activé.
● Le sonar de détection de distance intelligent est actionné. (si le véhicule en est
équipé)
● Le frein de stationnement est actionné.
● Le véhicule est arrêté par une commande du système ou se trouve sur une forte
déclivité.
● Les conditions suivantes sont détectées lorsque le véhicule est arrêté par une com-
mande du système :
• Le conducteur ne porte pas sa ceinture de sécurité.
• La porte du conducteur est ouverte.
• Le véhicule a été mis à l’arrêt pendant environ 3 minutes.
Dans cette situation, le rapport P peut être automatiquement engagé. ( →P. 273)
Si le mode de commande de la distance de véhicule à véhicule est automatiquement
annulé pour une autre raison quelconque, il peut y avoir un dysfonctionnement dans le
système. Contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre
professionnel dûment qualifié et équipé.

3514-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
PRIUS_OM_OM47B57K_(EK)■
Annulation automatique du mode de commande de vitesse constante
Le mode de commande de vitesse constante est automatiquement annulé dans les
situations suivantes :
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse réglée du véhicule.
● La vitesse réelle du véhicule descend en dessous de 40 km/h (25 mph) environ.
● La VSC est activée.
● Le système TRC est activé pendant un certain temps.
● Lorsque le système VSC ou TRC est désactivé en appuyant sur le contacteur VSC
OFF.
● Le freinage à action préventive est activé.
● Le sonar de détection de distance intelligent est actionné. (si le véhicule en est
équipé)
Si le mode de commande de vitesse constante est automatiquement annulé pour une
autre raison quelconque, il peut y avoir un dysfonctionnement dans le système. Con-
tactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre professionnel
dûment qualifié et équipé.
■ Messages et signaux sonores d’avertissement relatifs au régulateur de vitesse
dynamique à radar à plage de vitesse intégrale
Des messages d’avertissement et des signaux sonores sont utilisés pour indiquer un
dysfonctionnement du système, ou pour rappeler au conducteur de redoubler de vigi-
lance pendant la conduite. Si un message d’avertissement s’affiche sur l’écran multi-
fonction, lisez-le et suivez les instructions.
■ Quand le capteur ne détecte pas correctement le véhicule qui précède
Dans les situations suivantes et en fonction des conditions, actionnez la pédale de
frein lorsque la décélération du système est insuffisante ou actionnez la pédale
d’accélérateur lorsqu’une accélération est nécessaire.
Etant donné que le capteur risque de ne pas détecter correctement ces types de véhi-
cules, le signal d’avertissement de proximité ( →P. 348) peut ne pas être activé.
● Les véhicules qui se rabattent brusquement devant vous
● Les véhicules circulant à basse vitesse
● Les véhicules ne circulant pas dans la même file de circulation

3534-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
PRIUS_OM_OM47B57K_(EK)■
Conditions dans lesquelles le mode de commande de la distance de véhicule à
véhicule peut ne pas fonctionner correctement
Dans les situations suivantes, actionnez la pédale de frein (ou la pédale d’accéléra-
teur, en fonction de la situation) si nécessaire.
Etant donné que le capteur peut ne pas détecter correctement les véhicules qui précè-
dent, le système risque de ne pas fonctionner correctement.
●Lorsque le véhicule qui précède ralentit brusquement
●
Lorsque la route est sinueuse ou que les files
de circulation sont étroites
● Lorsque l’actionnement du volant ou votre
position dans la file de circulation est instable

3554-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
PRIUS_OM_OM47B57K_(EK)
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le régulateur de vitesse dynamique à radar
En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre con-
duite. Ne vous fiez pas uniquement au système, et conduisez prudemment en sur-
veillant toujours minutieusement les environs.
Le régulateur de vitesse dynamique à radar fournit une aide à la conduite afin de
réduire la pression sur le conducteur. Cependant, l’assistance fournie présente cer-
taines limites.
Même lorsque le système fonctionne normalement, l’état du véhicule qui précède tel
que détecté par le système peut varier de l’état observé par le conducteur. Par con-
séquent, le conducteur doit toujours rester en alerte, évaluer le danger de chaque
situation et conduire prudemment. Se fier uniquement à ce système ou considérer
que le système assure une certaine sécurité pendant la conduite peut mener à un
accident et engendrer des blessures graves, voire mortelles.
■ Précautions relatives aux systèmes d’aide à la conduite
Observez les mesures de précautions suivantes, car l’assistance fournie par le sys-
tème présente certaines limitations.
Dans le cas contraire, cela pourrait entraîner un accident, avec pour conséquence
des blessures graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur pour évaluer la distance d’écart
Le régulateur de vitesse dynamique à radar a pour seul but d’aider le conducteur à
déterminer la distance d’écart entre son propre véhicule et un véhicule donné qui le
précède. Il ne s’agit pas d’un mécanisme destiné à compenser une conduite impru-
dente ou inattentive, ni d’un système capable d’assister le conducteur dans des
conditions de faible visibilité. Le conducteur doit toujours faire extrêmement atten-
tion aux zones environnantes du véhicule.
● Aide au conducteur pour évaluer la distance d’écart appropriée
Le régulateur de vitesse dynamique à radar détermine si la distance d’écart entre
le véhicule du conducteur et un véhicule donné qui le précède se trouve ou non
dans une plage définie. Il n’est pas capable d’effectuer un autre type d’évaluation.
Par conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur reste vigilant et
qu’il détermine lui-même si une situation donnée présente un danger ou non.
● Aide au conducteur pour utiliser le véhicule
Le régulateur de vitesse dynamique à radar n’est pas destiné à empêcher ni à évi-
ter une collision avec un véhicule qui précède. C’est pourquoi, en cas de danger
éventuel, le conducteur doit immédiatement et directement prendre le contrôle du
véhicule et agir de manière adéquate pour assurer la sécurité de toutes les parties
concernées.
■ Pour éviter une activation inopinée du ré gulateur de vitesse dynamique à radar
Désactivez le régulateur de vitesse dynamique à radar à l’aide du bouton “ON-OFF”
lorsque vous ne l’utilisez pas.