SISTEMI AKTIVNE
BEZBEDNOSTI
Na vozilu postoje sledeći uređaji aktivne
bezbednosti.
❒ABS (Anti-lock Braking System -
Sistem protiv blokiranja kočnica);
❒DTC (Drag Torque Control - Zaštita
volana od zaključavanja na klizavom
terenu);
❒ESC (Electronic Stability Control -
kontrola elektronske stabilnosti);
❒TC (Traction Control - Kontrola
pogona);
❒PBA (Panic Brake Assist - Pomoć pri
iznenadnom kočenju);
❒HHC (Hill Hold Control - pokretanje
vozila na uzbrdici);
❒DST (Dynamic Steering Torque -
Kontrola skretanja volana);
❒ERM (Electronic Rollover Mitigation -
Elektronsko ublažavanje naglog
skretanja);
❒TSC (Trailer Sway Control - Kontrola
zanošenja prikolice).
Za rad sistema, pogledajte opis u
daljem tekstu.
ABS SISTEM (Anti-lock
Braking System - Sistem
protiv blokiranja
kočnica);
Reč je o sistemu koji je sastavni deo
kočiono uređaja, pomoću kojeg se
izbegava blokiranje i, samim tim, i
proklizavanja jednog ili više točkova, u
bilo kakvim uslovima kolovoza, i na
taj način se obezbeđuje kontrola vozila
čak i pri naglom kočenju i optimizuje
se zaustavljanje.
Sistem se uključuje prilikom kočenja
kada su točkovi blizu blokiranja,
najčešće u uslovima naglog kočenja ili u
uslovima niskog prijanjanja, kada su
blokiranja učestalija.
Ovaj sistem povećava mogućnost
upravljanja i stabilnost vozila prilikom
kočenja u uslovima kada točkovi sa
leve i desne strane različito prijanjaju.
Ovaj uređaj sadrži i sistem EBD
(Electronic Braking Force Distribution /
Sistem elektronske raspodele sile
kočenja), koji omogućava ponovno
kočenje između prednjih i zadnjih
točkova.
Intervencija sistema
ABS sistem se aktivira laganim
pritiskom na papučicu kočnice uz buku:
to je potpuno normalno kada se sistem
pokrene.
31) 32) 33) 34) 35) 36) 37)
SISTEM DTC (Drag
Torque Control / Zaštita
volana od zaključavanja
na klizavom terenu)
Sistem interveniše u slučaju nagle
promene brzine kretanja prilikom
uspona, ili tokom ABS kočenja,
vraćajući obrtni moment motoru i na taj
način se izbegava preterano habanje
pogonskih tokova, naročito u
slučajevima slabog prijanjanja, što
može dovesti do blokiranja i do gubitka
stabilnosti vozila.
SISTEM ESC (Electronic
Stability Control -
Sistem kontrole
stabilnosti vozila)
ESC sistem poboljšava kontrolu
kretanja i stabilnosti vozila u različitim
uslovima vožnje.
ESC sistem ispravlja podupravljanje
(understeering) i preupravljanje
(oversteering) vozilom, primenom
kočnica točkova na odgovarajući način.
Osim toga, obrtni moment motora
može biti smanjen tako da se održi
kontrola vozila.
70
BEZBEDNOST
❒nizbrdo: vozilo zaustavljeno na putu
sa nagibom većim od 5%, s upaljenim
motorom, pritisnutom kočnicom,
ubačeno u rikverc.
Prilikom preuzimanja, kontrolni uređaj
ESC održava pritisak kočenja na
točkovima sve dok se ne dostigne
obrtni moment motora koji je
neophodan za polazak, ili najviše 2
sekunde, i na taj način omogućava da
se desno stopalo lagano premesti sa
kočnice na gas.
Nakon 2 sekunde, ako vozilo ne krene,
sistem se automatski isključuje i
postepeno otpušta pritisak kočenja.
Tokom ove faze otpuštanja može se
čuti buka koja je tipična za mehaničko
otkačinjanje kočnica, koji označava
da je vozilo krenulo se kreće.
51) 52)
SISTEM DST (Dynamic
Steering Torque - Obtni
moment dinamičkog
upravljanja)
DST, preko električnog servovolana koji
je integrisan sa ESC sistemom,
povećava nivo bezednosti celog vozila.
U kritičnim situacijama (kočenje na
površinama sa različitim prijanjanjem)
sistem ESC, preko DST funkcije, daje
komandu volanu da izvrši dodatni obrtni
moment kako bi sugerisao vozaču
pravilan manevar.Koordinirana akcija kočnica i volana
povećava osećaj bezbednosti i kontrolu
vozila.
53)
SISTEM ERM (Electronic
Rollover Mitigation -
Sistem za smanjenje
mogućnosti prevrtanja
vozila);
Sistem prati mogućnost podizanja
točkova od zemlje u slučaju kada vozač
vrši ekstremne manevre kao što je
iznenadno izbegavanje neke prepreke,
naročito u lošim uslovima za vožnju.
Ukoliko se utvrdi takvo stanje, sistem
deluje na snagu motora i smanjuje
mogućnost podizanja točkova od
zemlje. Međutim, ne može se izbeći
mogućnost prevrtanja vozila usled
vožnje pod visokim bočnim nagibima,
usled udarca u predmete ili u druga
vozila.
54)
SISTEM TSC (Trailer
Sway Control - Kontrola
zanošenja prikolice)
Sistem koristi niz senzora, koji su
smešteni na vozili, kako bi utvrdio
prekomerno zanošenje prikolica i kako
bi preduzeo neophodne mere da to
zaustavi.Da bi načinio protivtežu zanošenju
prikolice, sistem može da smanji snagu
motora i da deluje na točkove. TSC
sistem se automatski aktivira čim
registruje zanošenje prikolice.
Intervencija sistema
Kada je sistem aktivan, na instrument
tabli svetli lampica
, snaga motora
se smanjuje i može se osetiti kočenje
na pojedinačnim točkovima kako bi se
zaustavilo prevrtanje prikolice.
55) 56)
PAŽNJA
31)Kada reaguje ABS i kada se oseti
pulsiranje na papučici za kočnicu, nemojte
popustiti pritisak već čvrsto pritisnite
papučicu bez straha; na taj način će se
dobiti optimalno kočenje koje je usklađeno
sa stanjem na putu.
32)Da bi se postigla maksimalna
efikasnost kočionog sistema potreban je
period uklapanja od oko 500 km: tokom
ovog perioda kočenje ne treba da bude
naglo, ponavljano i produženo.
33)Ako odreaguje ABS, to je znak da se
dostiže granica prijanjanja između
pneumatika i druma: potrebno je da
usporite kako biste prilagodili brzini
prijanjanju.
34)Sistem ABS ne može da izmeni
prirodne zakone fizike i ne može da uveća
prijanjanje koje zavisi od uslova na putu.
72
BEZBEDNOST
