
212Condução e funcionamentoCurvas
O programador de velocidade
adaptável calcula uma percurso
previsto com base na força
centrífuga. Este percurso previsto toma em consideração as
características da curva actual, mas
não consegue considerar uma
alteração da curva seguinte. O
sistema pode deixar de detectar o
veículo à frente ou considerar um
veículo que não se encontra na
mesma faixa de rodagem. Isto pode
acontecer ao entrar ou sair de um
curva, conforme a curva for mais ou
menos apertada. Se deixar de
detectar um veículo à frente, o
indicador de controlo A apaga-se.
Se a força centrífuga for demasiado
grande numa curva, o sistema
abranda ligeiramente o veículo. Este nível de travagem não foi concebido
para evitar a derrapagem ao fazer a
curva. O condutor é responsável por
reduzir a velocidade seleccionada
antes de entrar numa curva e de uma
forma geral por adaptar a velocidade
ao tipo de estrada e aos limites de
velocidade aplicáveis.
Auto-estradas
Na auto-estrada, adaptar a
velocidade definida às condições
específicas e às condições
meteorológicas. Ter sempre em
atenção que o programador de
velocidade adaptável possui um
alcance de visibilidade limitado, um
nível de travagem limitado e
necessita de um certo tempo de
reacção para verificar se um veículo
se encontra no trajecto de condução
ou não. O programador de
velocidade adaptável pode não
conseguir travar o veículo a tempo de evitar uma colisão no caso de um
veículo muito mais lento à frente ou
após mudança de faixa. Isto aplica-se
especialmente ao conduzir-se a alta
velocidade ou se a visibilidade for
reduzida devido às condições
atmosféricas.
Ao entrar-se e sair-se de auto-
-estradas, o programador de
velocidade adaptável pode deixar de
detectar o veículo à frente e acelerar
para a velocidade definida. Por esta
razão, deve reduzir-se a velocidade
definida antes de sair ou entrar numa
auto-estrada.
Mudanças no percurso do veículo
Se outro veículo entrar no trajecto de
condução do veículo, o programador
de velocidade adaptável só considera
o veículo quando este estiver
completamente dentro do trajecto. O
condutor deve estar pronto para

214Condução e funcionamentopermanente no sistema, é
apresentada uma mensagem no
Centro de Informação do Condutor.
Mensagens do veículo 3 133.
Aviso de colisão dianteira
O aviso de colisão dianteira pode
ajudar a evitar ou reduzir os prejuízos
causados por colisões frontais.
Se o veículo estiver equipado com o
programador de velocidade
convencional, o aviso de colisão
dianteira utiliza a câmara dianteira no para-brisas para detetar um veículo
imediatamente à frente, no trajeto do veículo.
Se o veículo estiver equipado com o
programador de velocidade
adaptável, o aviso de colisão
dianteira utiliza o sensor de radar e a
câmara dianteira para detetar um
veículo imediatamente à frente, no
trajeto do respetivo veículo.
Um veículo à frente é indicado pela
luz de aviso A.
Se ocorrer uma aproximação
demasiado rápida de um veículo em
frente, é emitido um aviso sonoro e
apresentado um aviso no Centro de
Informação do Condutor.
Além disso, o condutor é informado por uma faixa de LED vermelhos
intermitentes ou por um símbolo pop- -up no Mostrador Head-up, o qual é
projetado no para-brisas dentro do
campo de visão do condutor.
Um pré-requisito é que o aviso de
colisão dianteira no menu de
personalização do veículo não esteja desativado 3 135.
Ativação O aviso de colisão dianteira com
câmara dianteira deteta veículos a
uma distância de aprox. 60 metros e
é acionado automaticamente a
qualquer velocidade acima da
velocidade pedonal.
O aviso de colisão dianteira com
sensor do radar deteta veículos a
uma distância de aprox. 150 metros e é acionado automaticamente a
qualquer velocidade acima da
velocidade pedonal.
Avisar o condutor A luz de aviso de veículo à frente A
acende-se a verde no conjunto de
instrumentos quando o sistema
deteta um veículo no trajeto de
condução. Nos veículos com
Mostrador Head-up, A é projetado
no para-brisas.
A luz de aviso A muda para amarelo
quando a distância para o veículo
precedente em deslocação fica
demasiado pequena.Atenção
A iluminação colorida desta luz de aviso não corresponde às leis de
trânsito locais relativas à distância

Condução e funcionamento215de seguimento. O condutor é oúnico responsável por manter
uma distância de seguimento
segura de acordo com as regras
de trânsito em vigor, as condições
atmosféricas e da estrada, etc. em
todas as ocasiões.
Quando o tempo até uma colisão potencial com um veículo à frente é
demasiado pequeno e uma colisão é
iminente, o símbolo de aviso de
colisão é apresentado no Centro de
Informação do Condutor e o condutor é informado por meio de uma faixa deLED vermelhos intermitentes ou pelo
símbolo pop-up no Mostrador Head-
-up, o qual é projetado dentro campo de visão do condutor.
Ao mesmo tempo, ouvir-se-á um
aviso sonoro. Carregar no pedal do
travão e conduzir o veículo, se a
situação o obrigar.
Seleccionar a sensibilidade de
aviso
Premir V ou E para definir a
sensibilidade de aviso para perto,
média ou longe.Com a primeira pressão do botão é mostrada a definição atual no Centro
de Informação do Condutor.
Qualquer pressão adicional do botão
altera essa definição. A definição
escolhida permanece até ser
alterada. A temporização do aviso
varia com base na velocidade do
veículo. Quanto mais alta for a
velocidade do veículo, com maior
distância ocorre o aviso. Tenha em
conta o trânsito e condições
atmosféricas ao selecionar a
temporização do aviso.

216Condução e funcionamento
Atenção que a definição de
sensibilidade de aviso é partilhada
com a definição de distância à frente do programador de velocidade
adaptável. Por isso, a alteração da
sensibilidade de aviso altera também a distância à frente do programador
de velocidade adaptável.
Desativação O sistema pode ser desativado no
menu de personalização do veículo,
3 135.
Se o aviso de colisão dianteira foi
desativado, a sensibilidade de aviso é definida para "média" na próxima
vez que a ignição for ligada.
A definição selecionada por último
será memorizada quando a ignição
for desligada.
Informação geral9 Aviso
O aviso de colisão dianteira é
apenas um sistema de aviso e não aplica os travões. Se se aproximar
a demasiada velocidade de um
veículo em frente, pode não haver
tempo suficiente para evitar uma
colisão.
O condutor assume total
responsabilidade por manter a
distância de seguimento
adequada em relação ao veículo
da frente tendo em conta as
condições de trânsito,
meteorológicas e de visibilidade.
O condutor deve aplicar sempre a máxima atenção e concentraçãodurante a condução. O condutor
deve estar sempre a postos para
reagir e aplicar os travões.
Limites do sistema
O aviso de colisão dianteira foi
concebido para avisar apenas em
relação a veículos, mas também
pode reagir com outros objetos.
Nos casos seguintes, o aviso de
colisão dianteira poderá não detetar
um veículo em frente ou o
desempenho do sensor ser limitado:
● Ao conduzir em estradas com muitas curvas ou montanhosas.
● Durante a condução à noite.
● Quando as condições atmosféricas limitam a
visibilidade, tais como nevoeiro,
chuva ou neve
● Quando o sensor no para-brisas está tapado por neve, gelo, nevederretida, lama, sujidade, danosno para-brisas ou afetado por
objetos estranhos, tais como
autocolantes.

218Condução e funcionamento● As condições atmosféricaslimitam a visibilidade, tais como
nevoeiro, chuva ou neve.
● O sensor está tapado por neve, gelo, neve derretida, lama,
sujidade, danos no para-brisas
ou afetado por objetos
estranhos, tais como
autocolantes.
Travagem de Emergência Ativa
A travagem de emergência ativa
pode ajudar a reduzir os danos e
ferimentos resultantes de colisões
com veículos, peões e obstáculos diretamente à frente, quando já não é possível evitar uma colisão através
da travagem manual ou de uma
manobra da direção. Antes de aplicar
a Travagem de Emergência Ativa, o
condutor é alertado pelo aviso de
colisão dianteira 3 214 ou pelo aviso
de proteção dianteira de peões
3 221.
A funcionalidade utiliza várias
informações (p. ex. sensor da
câmara, sensor do radar, pressãodos travões, velocidade do veículo)
para calcular a probabilidade de uma
colisão dianteira.9 Aviso
O sistema não se destina a
substituir a responsabilidade do
condutor pela condução do
veículo e por se manter atento à
estrada. O seu funcionamento
está limitado apenas a uso
suplementar a fim de reduzir a
velocidade do veículo antes de
uma colisão.
O sistema poderá não reagir a
animais. Após uma mudança
súbita de faixa de rodagem, o
sistema precisa de algum tempo para detectar o veículo
precedente.
O condutor tem de estar sempre
pronto para reagir e aplicar os
travões e realizar as manobras de direção necessárias para evitar
colisões.
Funcionalidade
Se equipado apenas com câmara
dianteira, a travagem de emergência
ativa funciona na marcha em frente
acima da velocidade pedonal e até
85 km/h.
Com sensor do radar, a travagem de
emergência ativa funciona na marcha
em frente acima da velocidade
pedonal, a qualquer velocidade.
Um pré-requisito é que o aviso de
colisão dianteira com sistema de
câmara dianteira não esteja
desativado no menu de
personalização do veículo 3 135.
O sistema inclui: ● sistema de preparação dos travões
● travagem automática de emergência
● assistência à travagem proactiva
● assistência à travagem inteligente (apenas com sensor
do radar)
● sistema de proteção dianteira de
peões

Condução e funcionamento219Sistema de preparação dos
travões
Aquando da aproximação de um
veículo ou peão à frente a tal
velocidade que seja provável uma
colisão, o sistema de preparação dos
travões pressuriza ligeiramente os
travões. Isto reduz o tempo de
resposta quando for solicitada uma
travagem manual ou automática.
O sistema de travagem é preparado
para que os travões possam reagir
mais rapidamente.
Se equipado apenas com câmara
dianteira, o sistema funciona até uma velocidade de 80 km/h.
Travagem automática de
emergência
Após a ativação do sistema de
preparação dos travões, e
imediatamente antes da colisão
iminente, esta função aplica
automaticamente uma travagem
limitada para reduzir a velocidade de
impacto da colisão ou evitar uma
colisão. Dependendo da situação, o
veículo poderá travarautomaticamente de forma
moderada ou brusca. Esta travagem
automática dianteira só pode
acontecer se for detetado um veículo
à frente, conforme indicado pela luz
de aviso de veículo à frente A
3 214. Nos veículos com proteção
dianteira de peões, a travagem
automática dianteira também pode
ocorrer quando é detetado um peão
à frente, indicado pela luz de aviso de
peão à frente 7.
Se equipado apenas com câmara
dianteira, o sistema funciona até uma velocidade de 80 km/h.
Abaixo de uma velocidade de
40 km/h, o sistema pode aplicar uma
travagem a fundo.
A travagem automática de
emergência poderá abrandar o
veículo até parar por completo, no
sentido de tentar evitar uma possível
colisão. Se isso acontecer, a
travagem automática de emergência
poderá acionar o travão de mão
elétrico para imobilizar o veículo.
Para desengatar, prima o botão do
travão de mão elétrico ou carregue
firmemente no pedal do acelerador.9 Aviso
A travagem automática de
emergência é uma função de
preparação de emergência para uma colisão e não foi concebida
para evitar colisões. Não
depender do sistema para travar o veículo. A travagem automática
de emergência não trava fora do
respetivo intervalo de velocidades
e apenas reage a veículos e
peões detetados.
Assistência à travagem proactiva
Além do sistema de preparação dos
travões e da travagem automática de emergência, a função de assistência
à travagem dianteira aumenta a
sensibilidade da assistência à
travagem. Por isso, carregar menos
fortemente no pedal do travão resulta
numa travagem a fundo imediata.
Esta função ajuda o condutor a travar
mais rapidamente e mais a fundo
antes da colisão iminente.

Condução e funcionamento223veículo. Desengatar o travão de mão.
Uma pressão firme no pedal do
acelerador também desengata a
travagem automática e o travão de
mão elétrico 3 193.
Este sistema inclui a assistência à
travagem inteligente, sedo que o
sistema de travagem automática de
emergência também poderá reagir a peões. Consultar Travagem de
Emergência Ativa 3 218.
A travagem automática pode ser desativada no menu de
personalização do veículo 3 135.
Informação geral9 Aviso
O condutor tem de estar sempre
pronto para reagir e aplicar os
travões e realizar as manobras de direção necessárias para evitar
colisões.
9 Aviso
A travagem dianteira para peões
poderá avisar ou travar
automaticamente o veículo
subitamente em situações
inesperadas ou indesejáveis.
Pode avisar erroneamente ou
travar no caso de objetos
semelhantes na forma ou
tamanho a peões, incluindo
sombras. Trata-se de um
funcionamento normal e o veículo não necessita de assistência
técnica. Para anular a travagem
automática, carregar firmemente
no pedal do acelerador, se for
seguro fazê-lo.
9 Aviso
Utilizar o sistema de travagem
dianteira para peões ao rebocar um atrelado pode causar a perda
do controlo do veículo e um
acidente. Regular o sistema para
Avisar ou Desligado no menu de
personalização do veículo ao
rebocar um atrelado.
Personalização do veículo 3 135.
Limites do sistema
Nos casos seguintes, a proteção
dianteira de peões poderão não
detetar um peão à frente ou o
desempenho do sensor ser limitado:
● Quando a velocidade do veículo está fora do intervalo dos 8 km/h
aos 80 km/h com uma velocidade de marcha em frente.
● Quando a distância até um peão à frente é superior a 40 metros.
● Ao conduzir em estradas com muitas curvas ou montanhosas.
● Durante a condução à noite.
● As condições atmosféricas limitam a visibilidade, tais comonevoeiro, chuva ou neve.
● Quando o sensor no para-brisas está tapado por neve, gelo, neve
derretida, lama, sujidade, danos
no para-brisas ou afetado por
objetos estranhos, tais como
autocolantes.

224Condução e funcionamentoSensores de
estacionamento
Informação geral Quando o engate do reboque estiver
engatado, alterar as definições de
configuração no menu de
personalização do veículo no Visor
de informação. Personalização do
veículo 3 135.
Ao engatar um reboque ou suporte de bicicletas ao engate do reboque, os
sensores de estacionamento são
desativados.
Sensores de estacionamento
traseiros9 Aviso
É o condutor que assume a total
responsabilidade da manobra de
estacionamento.
Verificar sempre a área
circundante durante a manobra de
marcha-atrás e utilização do
sistema traseiro de assistência ao estacionamento.
Os sensores de estacionamento
traseiros facilitam o estacionamento
medindo a distância entre o veículo e
os obstáculos localizados na traseira
do veículo. Informa e avisa o
condutor através de sinais acústicos
e uma indicação no mostrador.
O sistema é composto por quatro
sensores de estacionamento ultra-
-sónicos localizados no pára-
-choques traseiro.
Ativação
Uma vez ligada a ignição, os
sensores de estacionamento
traseiros são ativados.
Um LED aceso no botão de Apoio ao
estacionamento r indica que o
sistema está pronto para funcionar.
Indicação
O sistema avisa o condutor com
sinais acústicos para obstáculos
potencialmente perigosos atrás do
veículo a uma distância de até
50 cm enquanto estiver engrenada
uma velocidade de marcha em frente e até 1,5 metros com a marcha-atrásengatada.
Consoante o lado do veículo que se
encontra mais próximo de um
obstáculo, ouvirá sinais acústicos de aviso no interior do veículo do
respectivo lado. O intervalo entre os
sinais acústicos diminui à medida que
o veículo se aproxima desse
obstáculo. Quando a distância for
inferior a aprox. 30 cm, o sinal
acústico torna-se contínuo.
Além disso, a distância para
obstáculos traseiros é mostrada
através de linhas de distância
variáveis no Centro de Informação do Condutor 3 119.