2016 TOYOTA RAV4 sensor

3104-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Se la spia di allarme PCS lampeggia e viene visualizzato un messaggio di allarme
sul display multi-informazioni
Il sistema di sicurezza pre-collisione potrebbe essere momentaneamente non disponi-
bile o il sistema potrebbe essere guasto.
●Nei seguenti casi, la spia di allarme e il messaggio scompariranno e il sistema ritor-
nerà a funzionare quando saranno ripristinate le normali condizioni operative:
• Quando il sensore radar o il sensore a telecamera o l’area attorno ad uno di que-
sti sensori presenta una temperatura molto elevata, per esempio in pieno sole
• Quando il sensore radar o il sensore a telecamera o l’area attorno ad uno di que-
sti sensori presenta una temperatura bassa, per esempio in un ambiente estre-
mamente freddo
• Quando il sensore radar o lo stemma della griglia anteriore è sporco o coperto di
neve, ecc.
• Se il sensore a telecamera è ostruito, per esempio quando il cofano è aperto o si è attaccato un adesivo al parabrezza vicino al sensore a telecamera
● Se la spia di allarme PCS continua a lampeggiare o il messaggio di allarme non
scompare, il sistema potrebbe essere guasto. Far controllare immediatamente il vei-
colo presso un concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o presso un altro pro-
fessionista debitamente qualificato ed attrezzato.
■ Se il sistema VSC è disattivato
●Se il sistema VSC è disattivato ( →P. 382), anche la frenata assistita pre-collisione e
la frenata pre-collisione sono disattivate.
● La spia di allarme PCS si accende e sul display multi-informazioni viene visualizzato
“Sistema di freno pre-crash non disponibile. VSC OFF.”.

3174-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
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Allarme mani tolte dal volante
Quando il sistema determina che il conducente ha tolto le mani dal volante mentre la
funzione di controllo dello sterzo è attivata, sul display multi-informazioni viene visua-
lizzato un messaggio di allarme.
Se il conducente non rimette le mani sul volante, si attiva un cicalino, viene visualiz-
zato un messaggio di allarme e la funzione viene temporaneamente annullata. Questo
allarme si attiva in modo analogo anche quando si guida il veicolo senza afferrare sal-
damente il volante. Tuttavia, a seconda delle condizioni della strada, ecc., è possibile
che la funzione non venga annullata.
■ Le linee bianche (gialle) sono solo su un lato della strada
Il sistema LDA non funziona per il lato su cui le linee bianche (gialle) non sono state
riconosciute.
■ Condizioni in cui le funzioni potrebbero non funzionare correttamente
Nei seguenti casi, il sensore a telecamera potrebbe non rilevare le linee bianche
(gialle) e varie funzioni potrebbero non funzionare correttamente.
●Sulla strada sono presenti ombre che corrono parallele o ricoprono le linee bianche
(gialle).
● Si guida in un’area senza linee bianche (gialle), ad esempio davanti a un casello o a
un punto di controllo di accesso/uscita, o in un incrocio, ecc.
● Le linee bianche (gialle) sono interrotte oppure sono presenti marcatori di corsia in
rilievo o pietre.
● Le linee bianche (gialle) non sono visibili o sono difficilmente visibili a causa di sab-
bia, ecc.
● Si guida su una superficie stradale bagnata a causa di pioggia, pozzanghere, ecc.
● Le linee sono di colore giallo (e potrebbero pertanto essere più difficili da riconoscere
delle linee bianche).
● Le linee bianche (gialle) passano sopra un cordolo, ecc.
● Si guida su un manto stradale chiaro, ad esempio in cemento.
● Si guida su un manto stradale che è chiaro a causa della luce riflessa, ecc.
● Si guida in un’area in cui la luminosità cambia bruscamente, ad esempio all’ingresso
e all’uscita di gallerie, ecc.
● Luce proveniente dai fari di un veicolo in avvicinamento, raggi del sole, ecc. colpi-
scono la telecamera.
● Si guida in zone di confluenza/divergenza di strade, ecc.
● Si guida su un pendio.
● Si guida su una strada inclinata a sinistra o a destra, oppure su una strada tortuosa.
● Si guida su una strada dissestata o non asfaltata.
● Si affronta una curva stretta.
● La corsia di marcia è eccessivamente stretta o larga.
● Il veicolo è molto inclinato a causa del trasporto di bagagli pesanti o di una pressione
di gonfiaggio degli pneumatici non adeguata.
● La distanza dal veicolo che precede è molto ridotta.

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4-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
Guida
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RSA (assistenza alla segnaletica stradale)∗
Il sistema RSA riconosce i segnali
stradali tramite il sensore a teleca-
mera e fornisce informazioni al con-
ducente tramite il display multi-
informazioni.
Se il sistema ritiene che la velocità del veicolo supera i limiti previsti, viola il
codice stradale o altro rispet to ai cartelli stradali riconosciuti, avvisa il condu-
cente tramite la visualizzazione di un allarme e l’attivazione di un cicalino di
allarme
*.
*: è necessario personalizzare questa impostazione.
∗: se in dotazione
Sommario della funzione
Sensore a telecamera
AVVISO
■ Prima dell’uso del sistema RSA
Non fare affidamento esclusivamente sul sistema RSA. Il sistema RSA supporta il
conducente fornendo informazioni ma il conducente deve continuare a mantenere la
massima attenzione e cura durante la guida. Guidare sempre in modo sicuro e pre-
stare particolare attenzione al codice stradale.
La guida inappropriata o negligente potrebbe causare un incidente imprevisto.

3204-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
RAV4_OM_OM42B26L_(EL)
Quando il sensore a telecamera riconosce un segnale, esso viene visualiz-
zato sul display multi-informazioni quando il veicolo si trova accanto al
segnale.
●Quando sono selezionate le infor-
mazioni del sistema di assistenza
alla guida, è possibile visualizzare
al massimo 3 cartelli. ( →P. 110)
● Quando sono selezionate informa-
zioni diverse dal sistema di assi-
stenza alla guida, è possibile
visualizzare un cartello di limite di
velocità o un cartello di annulla-
mento dei divieti. ( →P. 110)
Non vengono visualizzati i cartelli di
divieto di sorpasso o di limite di
velocità con informazioni aggiuntive.
Se vengono tuttavia riconosciuti car-
telli diversi dai limiti di velocità, essi
vengono riportati incolonnati sotto il
cartello di limite di velocità corrente.
Indicazione sul displ ay multi-informazioni

3224-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Nei seguenti casi il sistema RSA avvisa il conducente tramite la visualizza-
zione di un allarme.
●Quando la velocità del veicolo supera la soglia di avvertenza della velocità
applicata al limite di velocità del cartello visualizzato sul display multi-infor-
mazioni, il colore del cartello viene invertito.
● Se viene rilevato che il veicolo sta eseguendo un sorpasso in presenza di
un cartello di divieto di sorpasso visualizzato sul display multi-informazioni,
il cartello lampeggia.
● Quando il sistema RSA riconosce un cartello di divieto di accesso e rileva
che il veicolo è entrato in una zona a cui l’accesso è vietato in base alle
informazioni della mappa del sistema di navigazione, il cartello di divieto di
accesso lampeggia.
■ Disattivazione automatica della visualizzazione dei cartelli RSA
Uno o più cartelli vengono disattivati automaticamente nelle seguenti situazioni.
●Un nuovo cartello non viene riconosciuto per una determinata distanza.
● La strada cambia a seguito di una svolta a sinistra o a destra o simile.
■ Situazioni in cui la funzione potrebbe non funzionare o eseguire il rilevamento in
modo corretto
Nei seguenti casi, il sistema RSA non funziona normalmente e potrebbe non ricono-
scere i cartelli, visualizzare il cartello non corretto, ecc. Tuttavia, ciò non indica un mal-
funzionamento.
●Il sensore a telecamera non è allineato correttamente a seguito di un forte impatto
subito dal sensore, ecc.
● Sul parabrezza, accanto al sensore a telecamera, è presente sporcizia, neve, adesivi
o simili.
● In caso di cattivo tempo, come pioggia forte, nebbia, neve o tempeste di sabbia
● Luce proveniente da un veicolo in avvicinamento, raggi del sole, ecc. colpiscono il
sensore a telecamera.
● Il segnale è sporco, sbiadito, inclinato o piegato e, in caso di segnale elettronico, il
contrasto non è adeguato.
● Il segnale, o parte di esso, è nascosto dalle foglie di un albero, da un palo o simili.
● Il segnale è visibile al sensore a telecamera solo per un breve intervallo di tempo.
● L’area di guida (curva, cambio di corsia, ecc.) non viene giudicata in maniera cor-
retta.
● Anche se è un cartello che non ha validità per la corsia che si sta attualmente percor-
rendo, tale cartello è posto direttamente dopo una biforcazione autostradale o in una
corsia adiacente prima della confluenza.
● Sulla parte posteriore del veicolo che precede sono apposti adesivi.
Visualizzazione allarme

3234-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
4
Guida
RAV4_OM_OM42B26L_(EL)●
Viene rilevato un cartello che assomiglia a un cartello compatibile con il sistema.
● Il veicolo viene guidato in un paese dove si guida sul lato opposto della strada.
● I cartelli dei limiti di velocità delle strade laterali potrebbero essere rilevati e visualiz-
zati (se sono visibili al sensore a telecamera) mentre il veicolo sta percorrendo la
strada principale.
● I cartelli dei limiti di velocità alle uscite della rotonda potrebbero essere rilevati e
visualizzati (se sono visibili al sensore a telecamera) mentre si attraversa una
rotonda.
● Le informazioni sulla velocità visualizzate sull’indicatore e sul sistema di navigazione
(se in dotazione) potrebbero essere differenti poiché il sistema di navigazione utilizza
i dati della mappa.
■ Quando si guida il veicolo in paesi con unità di misura di velocità differenti
Poiché il sistema RSA riconosce i cartelli in base all’unità di misura impostata sul
display, è necessario modificarla. Regolare l’unità di misura impostata sul display
sull’unità di velocità dei cartelli della località corrente. ( →P. 716)
■ Accensione e spegnimento del sistema
Premere o sugli interruttori di controllo del display e selezionare sul
display multi-informazioni.
Premere o sugli interruttori di controllo del display, selezionare , quindi
premere .
Selezionare “RSA”, quindi premere .
■ Visualizzazione cartello del limite di velocità
Se l’ultima volta che si è spento l’interruttore motore il cartello del limite di velocità era
visualizzato sul display multi-informazioni, verrà visualizzato lo stesso cartello quando
si porta l’interruttore motore in modalità IGNITION ON.
■ Personalizzazione
L’impostazione (ad es. la soglia di allarme di superamento della velocità) può essere
modificata.
(Funzione personalizzabile: →P. 716)
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3264-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
RAV4_OM_OM42B26L_(EL)
AVVISO
■Situazioni in cui il controllo radar dinami co della velocità di crociera non è indi-
cato
Non utilizzare il controllo radar dinamico della velocità di crociera nelle seguenti cir-
costanze.
Ciò potrebbe causare un controllo della velocità inadeguato con conseguente rischio
di incidenti e di lesioni gravi, anche letali.
● Strade in cui sono presenti pedoni, ciclisti e così via.
● Con traffico intenso
● Su strade con curve strette
● Su strade tortuose
● Su strade sdrucciolevoli, come in caso di pioggia, ghiaccio o neve
● Su discese ripide, oppure dove sono presenti saliscendi pronunciati
La velocità del veicolo può superare la velocità impostata percorrendo una discesa
ripida.
● All’ingresso di autostrade o superstrade
● Quando le condizioni atmosferiche sono talmente avverse da impedire il corretto
funzionamento dei sensori (nebbia, neve, tempeste di sabbia, pioggia battente,
ecc.)
● Quando sulla superficie anteriore del sensore radar o del sensore a telecamera è
presente pioggia, neve o simile
● In condizioni di traffico che richiedono frequenti accelerazioni e decelerazioni
● Quando con il veicolo si traina un rimorchio o durante il traino di emergenza
● Quando si sente con frequenza il cicalino di allarme di avvicinamento

3274-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
4
Guida
RAV4_OM_OM42B26L_(EL)
Questa modalità impiega un sensore radar per rilevare la presenza di veicoli
fino a circa 120 m davanti al proprio veicolo, stabilisce la distanza corrente fra
i due veicoli e mantiene una distanza adatta tra il proprio veicolo e quello che
precede.
Si noti che la distanza di sicurezza diminuisce quando si percorrono lunghi
tratti in discesa.
Esempio di marcia a velocità di crociera costante
Quando non ci sono veicoli che precedono
Il veicolo viaggia alla velocità impostata dal conducente. La distanza di sicurezza
desiderata può anche essere impostata azionando il pulsante distanza di sicurezza.
Esempio di riduzione della velocità di crociera e velocità di crociera adat-
tiva
Quando il veicolo che precede ha una velocità inferiore a quella impostata
Quando viene rilevato un veicolo che precede, il sistema riduce automaticamente
la velocità del proprio veicolo. Quando è necessaria una maggiore decelerazione, il
sistema aziona i freni (in questo caso, le luci di arresto si accendono). Il sistema
risponde alle variazioni della velocità del veicolo che precede per mantenere la
distanza di sicurezza impostata dal conducente. L’allarme di avvicinamento avverte
il conducente se il sistema non può ridurre la velocità a sufficienza per impedire
l’avvicinamento al veicolo che precede.
Esempio di accelerazione
Quando non ci sono più veicoli che precedono che hanno una velocità
inferiore a quella impostata
Il sistema accelera finché non viene raggiunta la velocità impostata. Il sistema torna
quindi alla velocità di crociera costante.
Guida in modalità di controllo della distanza di sicurezza
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