2016 TOYOTA RAV4 sensor

305
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
LDA (Lane Depar ture Alert met
stuurregeling)
∗
Als wordt gereden op autowegen en snelwegen met witte (gele) lijnen
waarschuwt deze functie de bestuurder als de auto de rijstrook dreigt
te verlaten en helpt hij om de auto in de rijstrook te houden door het
stuurwiel te bedienen.
Het LDA-systeem herkent zicht-
bare witte (gele) lijnen met de
camerasensor aan de bovenzijde
van de voorruit.
◆Werking Lane Departure Alert
Wanneer het systeem vaststelt
dat de auto de rijstrook dreigt te
verlaten, wordt een waarschu-
wing weergegeven op het multi-
informatiedispla y en klinkt de
waarschuwingszoemer om de
bestuurder te waarschuwen.
Wanneer de waarschuwings-
zoemer klinkt, controleer dan de
situatie op de weg en bedien het
stuurwiel voorzichtig om weer
naar het midden tussen de witte
(gele) lijnen terug te keren.
∗: Indien aanwezig
Overzicht van functies
Functies die zijn opgenom en in het LDA-systeem
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 305 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM

3114-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)■
Werking Lane Departure Alert
De waarschuwingszoemer is mogelijk slecht te horen door geluiden van bui-
ten, afspelen van muziek, enz.
■ Waarschuwing handen van het stuurwiel
Als het systeem oordeelt dat de bestuurder zijn handen van het stuurwiel
heeft genomen terwijl de stuurregelingsfunctie in werking is, wordt een waar-
schuwingsmelding weergegeven op het multi-informatiedisplay.
Als de bestuurder zijn handen van het stuurwiel blijft houden, klinkt de zoe-
mer, wordt een waarschuwingsmelding weergegeven en wordt de functie tij-
delijk uitgeschakeld. Deze waarschuwing werkt op dezelfde wijze als met de
auto wordt gereden terwijl het stuur licht wordt vastgehouden. Afhankelijk van
de wegomstandigheden, enz. wordt de functie echter mogelijk niet uitgescha-
keld.
■ Er bevinden zich maar aan één kan t van de weg witte (gele) lijnen
Het LDA-systeem zal niet werken voor de zijde waar geen witte (gele) lijnen
konden worden herkend.
■ Omstandigheden waaronder de functies mogelijk niet goed werken
In de volgende situaties signaleert de camerasensor witte (gele) lijnen moge-
lijk niet en werken verschillende functies mogelijk niet normaal.
●Er zijn schaduwen op de weg die parallel lopen aan de witte (gele) lijnen of
deze bedekken.
● Er wordt met de auto gereden in een gebied zonder witte (gele) lijnen, zoals
voor een tolboom of kaartautomaat of op een kruising.
● De witte (gele) lijnen zijn onderbroken of er zijn verhoogde rijstrookmarke-
ringen of stenen aanwezig.
● De witte (gele) lijnen zijn niet of moeilijk te zien door zand, enz.
● Er wordt met de auto gereden op een wegdek dat nat is door regen, plas-
sen, enz.
● De verkeerslijnen zijn geel (waardoor ze mogelijk moeilijker te herkennen
zijn dan witte lijnen).
● De witte (gele) lijnen lopen over een stoeprand, enz.
● Er wordt met de auto gereden op een helder oppervlak, zoals beton.
● Er wordt met de auto gereden op een oppervlak dat helder is als gevolg van
gereflecteerd licht, enz.
● Er wordt met de auto gereden in een gebied waar de helderheid plotseling
verandert, zoals bij in- en uitgangen van tunnels.
● Licht van de koplampen van een tegenligger, de zon, enz. dringt de camera
binnen.
● Er wordt met de auto gereden op een plaats waar de weg zich splitst, wegen
samenkomen, enz.
● Er wordt gereden op een helling.
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 311 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM

313
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
RSA (Road Sign Assist)∗
De RSA herkent bepaalde ver-
keersborden door gebruik te
maken van de camerasensor en
voorziet de bestuurder via het
multi-informatiedisplay van infor-
matie.
Als het systeem vaststelt dat de snelheidslimiet wordt overschreden,
of wanneer er bijvoorbeeld verbode n acties ten opzichte van de her-
kende verkeersborden worden uitgevoerd, wordt de bestuurder m.b.v.
een waarschuwingsdisplay en waarschuwingszoemer gewaar-
schuwd
*.
*: U kunt deze instelling aan uw persoonlijke voorkeur aanpassen.
∗: Indien aanwezig
Overzicht van de functie
Camerasensor
WAARSCHUWING
■ Voordat u de RSA gebruikt
Vertrouw niet uitsluitend op het RSA-systeem. De RSA is een systeem dat
de bestuurder ondersteunt middels het bieden van informatie, maar het is
geen vervanging van het eigen inzicht en de oplettendheid van de bestuur-
der. Rijd voorzichtig door altijd goed op de verkeersregels te letten.
Onjuist of nalatig rijgedrag kan resulteren in een ongeval.
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 313 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM

3144-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
Nadat een verkeersbord door de camerasensor is herkend, wordt het
op het multi-informatiedisplay weergegeven wanneer de auto het ver-
keersbord passeert.
● Wanneer de informatie van het
ondersteunende systeem wordt
geselecteerd, kunnen er maxi-
maal 3 verkeersborden worden
weergegeven. ( →Blz. 107)
● Wanneer andere informatie dan
van het ondersteunende sys-
teem wordt geselecteerd, wordt
een verkeersbord met de snel-
heidslimiet of een verkeers-
bord voor einde van alle
verboden weergegeven.
(→ Blz. 107)
Er wordt geen verkeersbord
voor een inhaalverbod of met de
snelheidslimiet met een aanvul-
lend teken weergegeven. Als er
echter andere verkeersborden
dan die met de maximaal toege-
stane snelheid worden herkend,
worden deze trapsgewijs weer-
gegeven onder het verkeers-
bord met de maximaal toege-
stane snelheid.
Weergave op het multi-informatiedisplay
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 314 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM

3164-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
In de volgende situaties waarschuwt het RSA-systeem de bestuurder
m.b.v. een waarschuwingsdisplay.
● Wanneer de rijsnelheid de drempelwaarde voor de snelheidswaar-
schuwing in relatie tot de maximumsnelheid op het op het multi-
informatiedisplay weergegeven verkeersbord overschrijdt, veran-
dert de kleur van het verkeersbord.
● Als wordt gesignaleerd dat uw auto een ander voertuig inhaalt ter-
wijl er een verkeersbord voor een inhaalverbod wo rdt weergegeven
op het multi-informatiedisplay, gaat het verkeersbord knipperen.
● Als het RSA-systeem een verkeersbord voor verboden in te rijden
herkent en signaleert dat de bestuurder het inrijverbod negeert op
basis van de kaartinformatie van het navigatiesysteem, knippert het
verkeersbord voor verboden in te rijden.
■ Automatisch uitschakelen van weergave verkeersborden RSA
In de volgende situaties worden een of meer verkeersborden automatisch uit-
geschakeld.
● Een nieuw verkeersbord wordt over een bepaalde afstand niet herkend.
● De weg verandert als gevolg van een afslag naar links of rechts, enz.
■ Omstandigheden waaronder de functie mogelijk niet goed werkt of niet
goed signaleert
In de volgende situaties werkt de RSA niet normaal en worden verkeersbor-
den mogelijk niet herkend, worden onjuiste verkeersborden weergegeven,
enz. Dit duidt echter niet op een storing.
● De camerasensor is niet goed uitgelijnd doordat de sensor, enz. is blootge-
steld aan hevige schokken.
● Er zit(ten) vuil, sneeuw, stickers, enz. op de voorruit in de buurt van de
camerasensor.
● Onder barre weersomstandigheden, bijvoorbeeld bij zware regenval, mist,
sneeuw of zandstormen
● Licht van een tegenligger, de zon, enz. dringt de camerasensor binnen.
● Het verkeersbord is vuil, vervaagd, gekanteld of krom of, in geval van een
elektronisch verkeersbord, het contrast is slecht.
● Het verkeersbord gaat helemaal of gedeeltelijk verscholen achter boombla-
deren, een paal, o.i.d.
● Het verkeersbord is alleen korte tijd zichtbaar voor de camerasensor.
● De omgeving (bij afslaan, rijstrookwisseling, enz.) wordt onjuist beoordeeld.
Waarschuwingsscherm
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 316 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM

3174-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)●
Ook wanneer een verkeersbord niet van toepassing is op de rijstrook waar
op dat moment op wordt gereden, staat dit bord wel direct na een vertakking
van de snelweg of bij een aangrenzende rijstrook net voordat rijstroken
samenkomen.
● Er zitten stickers op de achterzijde van de voorligger.
● Er wordt een verkeersbord herkend dat lijkt op een verkeersbord dat com-
patibel is met het systeem.
● Er wordt met de auto in een land gereden waar het verkeer aan de andere
kant rijdt.
● Mogelijk worden verkeersborden met de snelheidslimiet voor parallelwegen
gesignaleerd en weergegeven (wanneer deze in het zicht van de camera-
sensor staan) terwijl de auto op de hoofdweg rijdt.
● Mogelijk worden verkeersborden met de maximaal toegestane snelheid
voor afslagen van rotondes gesignaleerd en weergegeven (wanneer deze in
het zicht van de camerasensor staan) terwijl de auto op de rotonde rijdt.
● De snelheidsinformatie die op het instrumentenpaneel wordt weergegeven
verschilt mogelijk met de informatie die wordt weergegeven op het naviga-
tiesysteem (indien aanwezig) als gevolg van de gebruikte kaartgegevens
van het navigatiesysteem.
■ Rijden in een land met een andere eenheid voor snelheid
Aangezien de RSA verkeersborden herkent aan de hand van de ingestelde
eenheid voor snelheid, is het noodzakelijk om de ingestelde eenheid van het
instrumentenpaneel te wijzigen. Stel de ingestelde eenheid van het instru-
mentenpaneel in op de eenheid van snelheid van de verkeersborden op de
actuele locatie. ( →Blz. 703)
■ In-/uitschakelen van het systeem
Druk op of van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel
en selecteer op het multi-informatiedisplay.
Druk op of van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel,
selecteer en druk vervolgens op .
Selecteer “Road Sign Assist” en druk vervolgens op .
■ Weergave verkeersbord snelheidslimiet
Als het contact de laatste keer UIT werd gezet terwijl er een verkeersbord
met de maximaal toegestane snelheid op het multi-informatiedisplay werd
weergegeven, wordt datzelfde verkeersbord weer weergegeven wanneer het
contact AAN wordt gezet.
■ Persoonlijke voorkeursinstellingen
Bepaalde instellingen (bijvoorbeeld de drempelwaarde voor de waarschu-
wing voor te hard rijden) kunnen worden gewijzigd.
(Systemen met mogelijkheden voor persoonlijke voorkeursinstellingen:
→Blz. 703)
1
2
3
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 317 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM

3204-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
WAARSCHUWING
■Situaties die niet geschikt zijn voor gebruik van de Dynamic Radar
Cruise Control
Gebruik de Dynamic Radar Cruise Control niet in de volgende situaties.
Als u dat wel doet, wordt de snelheid mogelijk niet goed geregeld, waardoor
een ongeval met ernstig letsel kan ontstaan.
● Op wegen met voetgangers, fietsers, enz.
● In druk verkeer
● Op wegen met scherpe bochten
● Op slingerende wegen
● Op wegen die door regen, ijs of sneeuw glad zijn
● Op steile hellingen bergafwaarts of op afwisselend sterk dalende en sterk
stijgende wegen
Bij het afdalen van een steile helling kan de rijsnelheid de ingestelde snel-
heid overschrijden.
● Op invoegstroken van autowegen en snelwegen
● Als de weersomstandigheden zo slecht zijn dat ze een juiste signalering
door de sensoren onmogelijk zouden kunnen maken (mist, sneeuw, zand-
storm, zware regenval, enz.)
● Als er regen, sneeuw, enz. op de voorzijde van de radarsensor of de
camerasensor zit
● In verkeersomstandigheden waarbij her haaldelijk accelereren en decele-
reren noodzakelijk is
● Bij het rijden met een aanhangwagen of tijdens het slepen in een noodge-
val
● Als er vaak een naderingswaarschuwing hoorbaar is
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 320 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM

3214-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
In deze stand signaleert een radarsensor of er binnen ongeveer
120 meter voor u een voertuig rijdt. Deze sensor wordt tevens
gebruikt om een geschikte afstand tussen uw auto en de voorligger te
handhaven.Let erop dat de tussenafstand kleiner wordt al s u een lange helling
afrijdt.
Voorbeeld van het rijden met een constante snelheid
Wanneer er geen voorliggers zijn
De auto rijdt met de snelheid die door de bestuurder is ingesteld. De
gewenste tussenafstand kan ook worden ingesteld door de toets voor de
tussenafstand te bedienen.
Voorbeeld van deceleratie en het volgen van een auto
Wanneer een voorligger langzamer rijdt dan de ingestelde snelheid
Als er een voorligger wordt gesignaleerd, verlaagt het systeem automa-
tisch de snelheid van uw auto. Als de snelheid nog meer moet worden
gereduceerd, schakelt het systeem het remsysteem in (de remlichten gaan
dan branden). Het systeem regelt de snelheid van de auto zo dat de
afstand die de bestuurder heeft ingesteld tot de voorligger gehandhaafd
blijft. Als het systeem de snelheid niet genoeg kan verlagen om een veilige
afstand tot de voorligger te creëren, klinkt er een naderingswaarschuwing.
Rijden in de afstandsregelmodus
1
2
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 321 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM