Page 229 of 516
227
4
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
LDA (Lane Depar ture Alert med
styrekontroll)
∗
Ved kjøring på motorveier med hvite (gule) linjer varsler denne funk-
sjonen føreren når bilen er på vei ut av kjørefeltet, og gir assistanse
ved å betjene rattet for å holde bilen i kjørefeltet.
LDA-systemet gjenkjenner synlige
hvite (gule) linjer med kameraføle-
ren på den øvre delen av frontru-
ten.
◆LDA-funksjon (lane departure alert)
Når systemet registrerer at
bilen kanskje kjører ut av kjøre-
feltet, vises et varsel i multiin-
formasjonsdisplayet og en
varsellyd høres for å varsle
føreren.
Når varsellyden høres, må du
kontrollere veisituasjonen og
forsiktig betjene rattet for å styre
bilen tilbake til midten av de
hvite (gule) linjene.
∗: Utstyrsavhengig
Sammendrag av funksjoner
Funksjoner inkludert i LDA-systemet
Page 230 of 516
2284-5. Bruke kjørestøttesystemene
◆Styrekontrollfunksjon
Når systemet registrerer at
bilen kanskje kjører ut av kjøre-
feltet, gir systemet nødvendig
assistanse ved å betjene rattet
forsiktig i en kort periode for å
holde bilen i kjørefeltet.
Hvis systemet registrerer at rat-
tet ikke er betjent i en fastsatt
periode eller at det ikke holdes
et godt grep i rattet, vises et var-
sel i multiinformasjonsdisplayet
og en varsellyd høres.
◆Svingvarsel
Når bilen svinger eller det virker
som den kjører ut av kjørefeltet
flere ganger, høres en varsellyd
og en melding vises i multiinfor-
masjonsdisplayet for å varsle
føreren.
Page 233 of 516
2314-5. Bruke kjørestøttesystemene
4
Kjøring
LDA-indikator
Indikatorlysene informerer føre-
ren om statusen til systemet.
Lyser hvitt:
LDA-systemet er aktivert.
Lyser grønt:
Styreassistansen til styrekontroll-
funksjonen er aktivert.
Blinker oransje:
LDA-funksjonen er aktivert.
Betjeningsdisplay for betjening av styreassistanse
Indikerer at styreassistansen til styrekontrollfunksjonen er aktivert.
Visning av LDA-funksjon med styrekontroll
Vises når multiinformasjonsdisplayet skifter til informasjonsskjerm-
bildet for hjelpesystemer.
Indikatorer i multiinformasjonsdisplayet
1
2
3
XInnsiden av de viste hvite lin-
jene er hvit XInnsiden av de viste hvite lin-
jene er svart
Indikerer at systemet gjenkjenner
hvite (gule) linjer. Når bilen kjører
ut av kjørefeltet, blinker den hvite
linjen på denne siden oransje.Indikerer at systemet ikke kan
kjenne igjen hvite (gule) linjer
eller er midlertidig kansellert.
Page 234 of 516

2324-5. Bruke kjørestøttesystemene
■Driftsbetingelser for hver funksjon
●LDA-funksjon (lane departure alert)
Denne funksjonen aktiveres når alle følgende betingelser er oppfylt.
• LDA er slått på.
• Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
• Systemet gjenkjenner hvite (gule) linjer.
• Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m eller mer.
• Blinklyshendelen betjenes ikke.
• Bilen kjører på en rett vei eller rundt en myk sving med en radius på over
ca. 150 m.
• Det er ikke registrert noen feil i systemet. (→S. 234)
●Styrekontrollfunksjon
Denne funksjonen aktiveres når alle følgende forhold oppfylles i tillegg til
driftsbetingelsene til LDA-systemet.
• Innstillingen for ”Styreassistanse” i i multiinformasjonsdisplayet
står på ”På”. (→S. 96)
• Bilen akselererer eller bremser ikke med en fast mengde eller mer.
• Rattet dreies ikke med et styrekraftnivå som er egnet for å skifte kjørefelt.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktivert.
• TRC eller VSC er ikke slått av.
• Varslingen for at hendene ikke er på rattet vises ikke. (→S. 233)
●Svingvarsel
Denne funksjonen aktiveres når alle følgende betingelser er oppfylt.
• Innstillingen for ”Svingvarsel” i i multiinformasjonsdisplayet står på
”På”. (→S. 96)
• Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
• Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m eller mer.
• Det er ikke registrert noen feil i systemet. (→S. 234)
■Midlertidig kansellering av funksjoner
Når driftsbetingelsene ikke oppfylles lenger, kan en funksjon kanselleres mid-
lertidig. Men når driftsbetingelsene oppfylles igjen, starter funksjonen igjen
automatisk. (→S. 232)
■Styrekontrollfunksjon
Avhengig av bilens hastighet, filskiftesituasjon, veiforhold osv., gjenkjennes
kanskje ikke betjeningen av funksjonene eller funksjonene fungerer kanskje
ikke.
■LDA-funksjon (lane departure alert)
Varsellyden kan være vanskelig å høre på grunn av støy fra utsiden, avspil-
ling av lyd e.l.
Page 237 of 516
235
4
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
RSA (Road Sign Assist – veiskiltassistent)∗
RSA gjenkjenner spesifikke vei-
skilt ved hjelp av kameraføleren
og gir informasjon til føreren via
multiinformasjonsdisplayet.
Hvis systemet bedømmer at bilen kjører over fartsgrensen, utfører for-
budte handlinger osv. i forhold til de gjenkjente veiskiltene, varsler det
føreren med en varselmelding og varsellyd
*.
*: Denne innstillingen må tilpasses.
∗: Utstyrsavhengig
Sammendrag av funksjoner
Kameraføler
ADVARSEL
■Før du bruker RSA
Stol ikke kun på RSA-systemet. RSA er et system som støtter føreren ved å
gi informasjon, men erstatter ikke førerens egen sikt og oppmerksomhet.
Kjør forsiktig ved å alltid følge trafikkreglene nøye.
Upassende eller uforsvarlig kjøring kan føre til ulykker.
Page 238 of 516
2364-5. Bruke kjørestøttesystemene
Når kameraføleren gjenkjenner et skilt, vises det i multiinformasjons-
displayet når bilen passerer skiltet.
●Når informasjonen for føreras-
sisteringssystemet blir valgt,
kan maksimalt tre skilt vises.
(→S. 94)
●Når annen informasjon enn for
førerassisteringssystemet blir
valgt, kan et fartsgrenseskilt
eller et opphevingsskilt vises.
(→S. 94)
Forbikjøring forbudt-skilt og
fartsgrenseskilt med tilleggsin-
formasjon vises ikke. Men hvis
andre skilt enn fartsgrenseskilt
gjenkjennes, vises disse under
gjeldende fartsgrenseskilt.
Visning i multiinformasjonsdisplayet
Page 239 of 516
2374-5. Bruke kjørestøttesystemene
4
Kjøring
Følgende typer veiskilt, inkludert elektroniske skilt og blinkende skilt,
gjenkjennes.
*: Hvis blinklyset ikke brukes ved skifte av kjørefelt, vises ikke merket.
Typer gjenkjente veiskilt
Ty p eMultiinformasjonsdisplay
Fartsgrense starter/oppheves
Fartsgrense med
tilleggsinformasjon
(Vises samtidig
med fartsgrensen)
(Visnings-
eksempel)
Våt
Regn
Is
På/av rampe*
Tilleggsinformasjon
finnes
(innhold ikke
gjenkjent)
Forbikjøring forbudt starter/oppheves
Alle opphevet
(Alle forbud er opphevet. Går tilbake til
standard veibestemmelser.)
Page 240 of 516

2384-5. Bruke kjørestøttesystemene
I følgende situasjoner varsler RSA-systemet føreren med et varseldis-
play.
●Når bilens hastighet overstiger terskelen for hastighetsvarsel som
gjelder for fartsgrensen på skiltet som vises i multiinformasjonsdis-
playet, blir fargen på skiltet speilvendt.
●Hvis systemet registrerer at du kjører forbi når et forbikjøring for-
budt-skilt vises i multiinformasjonsdisplayet, blinker skiltet.
■Automatisk avslåing av RSA-skiltvisning
Ett eller flere skilt slås automatisk av i følgende situasjoner.
●Et nytt skilt gjenkjennes ikke på en viss avstand.
●Veien endrer seg med en venstre- eller høyresving e.l.
■Situasjoner der funksjonen kanskje ikke fungerer eller registrerer riktig
I følgende situasjoner fungerer ikke RSA normalt og gjenkjenner kanskje ikke
skilt, viser feil skilt osv. Dette indikerer imidlertid ikke en feil.
●Kameraføleren sitter skjevt på grunn av kraftige støt mot føleren osv.
●Skitt, snø, klistremerker e.l. på frontruten i nærheten av kameraføleren.
●I dårlig vær, f.eks. kraftig regn, tåke, snøvær eller sandstormer
●Lys fra en møtende bil, solen osv. lyser rett inn i kameraføleren.
●Skiltet er skittent, falmet, skjevt eller bøyd, og hvis det er dårlig kontrast på
et elektrisk skilt.
●Hele eller deler av skiltet er skjult av blader, stolper e.l.
●Skiltet er bare synlig for kameraføleren i en kort periode.
●Kjøreomgivelsene (svinger, skifte av kjørefelt osv.) bedømmes feil.
●Selv om det er et skilt som ikke er egnet for gjeldende kjørefelt, finnes et
slikt skilt rett etter at en motorvei deler seg, eller i feltet ved siden av.
●Det er festet klistremerker bak på bilen foran.
●Et skilt som ligner et systemkompatibelt skilt, gjenkjennes.
●Bilen kjøres i et land med annen trafikkretning.
●Fartsgrenseskilt på sideveier kan registreres og vises (hvis det er innen rek-
kevidden til kameraføleren) mens bilen kjører på hovedveien.
●Fartsgrenseskilt på veiene rundt en rundkjøring kan registreres og vises
(hvis de er innen rekkevidden til kameraføleren) når bilen kjører i en rund-
kjøring.
●Hastighetsinformasjonen som vises på måleren og den som vises på navi-
gasjonssystemet (utstyrsavhengig), kan være forskjellige på grunn av at
navigasjonssystemet bruker kartdata.
Varseldisplay