2384-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
PCS (Pre-Crash Safety-systeem)∗
◆Pre-Crash-waarschuwing
Wanneer het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voor-
zijde waarschijnlijk is, klinkt er
een zoemer en wordt er een
waarschuwingsmelding weer-
gegeven op het multi-informa-
tiedisplay om de bestuurder
aan te sporen om uit te wijken.
∗: Indien aanwezig
Het Pre-Crash Safety-systeem maakt gebruik van een radarsen-
sor en een camerasensor om voertuigen en voetgangers
*1 voor
uw auto te signaleren. Wanneer het systeem oordeelt dat een
aanrijding aan de voorzijde met een voertuig of een voetganger
waarschijnlijk is, wordt een waarschuwing geactiveerd om de
bestuurder aan te sporen om uit te wijken en wordt de potentiële
remdruk verhoogd om de bestuurder te helpen een aanrijding te
voorkomen. Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding
aan de voorzijde met een voertuig of een voetganger zeer waar-
schijnlijk is, worden de remmen automatisch bekrachtigd
*2 om
te helpen een aanrijding te voorkomen of om de impact op de
inzittenden en de auto bij een aanrijding te helpen verminderen.
Het Pre-Crash Safety-systeem kan worden in-/uitgeschakeld en het
waarschuwingstijdstip kan worden gewijzigd. ( →Blz. 242)
*1: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de voetgangerde-
tectiefunctie mogelijk niet beschikbaar. Neem voor meer informatie con-
tact op met een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een
andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
*2: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de Pre-CrashBrake-functie (automatische remfunctie) mogelijk niet beschikbaar. Neem
voor meer informatie contact op met een erkende Toyota-dealer of her-
steller/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitge-
ruste deskundige.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 238 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2394-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
◆Pre-Crash Brake Assist
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijde
waarschijnlijk is, past het een grotere remkracht toe in relatie tot de
kracht waarmee het rempedaal wordt ingetrapt.
◆Pre-Crash Brake-functie*3
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijde
waarschijnlijk is, waarschuwt het de bestuurder. Wanneer het sys-
teem oordeelt dat een aanrijding zeer waarschijnlijk is, worden de
remmen automatisch bekrachtigd om te helpen een aanrijding te
voorkomen of de snelheid van de aanrijding te verlagen.
*3: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de Pre-Crash Brake-functie mogelijk niet beschikbaar.
WAARSCHUWING
■ Beperkingen van het Pre-Crash Safety-systeem
● De bestuurder is volledig verantwoordelijk voor een veilig rijgedrag. Rijd
altijd veilig en houd rekening met de omgeving.
Gebruik het Pre-Crash Safety-systeem nooit in plaats van normaal rem-
men. Dit systeem voorkomt niet in alle gevallen een aanrijding en vermin\
-
dert ook niet altijd de schade of het letsel bij de aanrijding. Vertrouw niet
alleen op dit systeem. Als u dat wel doet, kunt u een ongeval veroorzaken,
waardoor ernstig letsel kan ontstaan.
● Hoewel dit systeem is ontworpen om aanrijdingen te helpen voorkomen of
de schade bij een aanrijding te helpen beperken, is het effect afhankelijk
van allerlei omstandigheden. Hierdoor bereikt het systeem mogelijk niet
altijd hetzelfde prestatieniveau.
Lees de hierna gegeven aanwijzingen aandachtig door. Vertrouw niet blin-
delings op dit systeem en rijd altijd voorzichtig.
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk werkt, zelfs als er
geen kans op een aanrijding is: →Blz. 247
• Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk niet juist werkt: →Blz. 249
● Probeer niet zelf de werking van het Pre-Crash Safety-systeem te testen,\
omdat het systeem mogelijk niet juist werkt, hetgeen kan leiden tot een
ongeval.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 239 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2404-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
WAARSCHUWING
■Pre-Crash Brake-functie*3
● Het Pre-Crash Brake-systeem werkt mogelijk niet, afhankelijk van de
bediening van de auto door de bestuurder. Als het gaspedaal diep wordt
ingetrapt of het stuurwiel wordt gedraaid, oordeelt het systeem mogelijk
dat de bestuurder een uitwijkactie uitvoert en werkt het Pre-Crash Brake-
systeem mogelijk niet.
● Terwijl het Pre-Crash Brake-systeem is ingeschakeld, wordt in sommige
gevallen de werking ervan mogelijk uitgeschakeld, wanneer het gaspedaal
diep wordt ingetrapt of het stuurwiel wordt gedraaid en het systeem oor-
deelt dat de bestuurder een uitwijkactie uitvoert.
● Er wordt veel remkracht toegepast terwijl het Pre-Crash Brake-systeem in
werking is. Bovendien moet de bestuurder voor zover nodig het rempe-
daal intrappen, aangezien de auto mogelijk ‘kruipt’ nadat hij is gestopt
door de Pre-Crash Brake-functie.
● Als het rempedaal wordt ingetrapt, oordeelt het systeem mogelijk dat de
bestuurder een uitwijkactie uitvoert en stelt het mogelijk het werkingstijd-
stip van de Pre-Crash Brake-functie uit.
*3: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de Pre-Crash
Brake-functie mogelijk niet beschikbaar.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 240 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2444-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
■Werkingsvoorwaarden
De beschikbaarheid van de voetgangerdetectiefunctie en de Pre-Crash
Brake-functie is afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht.
Lees het volgende voor meer informatie:
Regio A
(De voetgangerdetectiefunctie en de Pre-Crash Brake-functie zijn beschik-
baar)
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voorzijde met een voertuig of een voetganger
waarschijnlijk is.
De verschillende functies werken bij de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid is ongeveer 10 km/h of hoger. (Voor het signaleren van een
voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 10 en 80 km/h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid is ongeveer 30 km/h of hoger. (Voor het signaleren van een
voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 30 en 80 km/h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger voor u is ongeveer 30 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake-systeem:
• De rijsnelheid is ongeveer 10 km/h of hoger. (Voor het signaleren van een
voetganger ligt de rijsnelheid tussen ongeveer 10 en 80 km/h.)
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
Regio'sBeschikbaarheid functie
Regio ADe voetgangerdetectiefunctie en de Pre-Crash
Brake-functie zijn beschikbaar
Regio BDe voetgangerdetectiefunctie is niet beschikbaar en
de Pre-Crash Brake-functie is beschikbaar
Regio CDe voetgangerdetectiefunctie en de Pre-Crash
Brake-functie zijn niet beschikbaar
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 244 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2454-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
●
Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwingsfunc-
tie werkt)
● Als het waarschuwingslampje PCS knippert of brandt
Regio B
(De voetgangerdetectiefunctie is niet beschikbaar en de Pre-Crash Brake-
functie is beschikbaar)
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voorzijde met een voertuig waarschijnlijk is.
De verschillende functies werken bij de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid is ongeveer 15 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid is ongeveer 30 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger
voor u is ongeveer 30 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake-systeem:
• De rijsnelheid is ongeveer 15 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwingsfunc-
tie werkt)
● Als het waarschuwingslampje PCS knippert of brandt
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 245 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2464-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
Regio C
(De voetgangerdetectiefunctie en de Pre-Crash Brake-functie zijn niet
beschikbaar)
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voorzijde met een voertuig waarschijnlijk is.
De verschillende functies werken bij de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid is ongeveer 15 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid is ongeveer 30 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger
voor u is ongeveer 30 km/h of groter.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwingsfunc-
tie werkt)
● Als het waarschuwingslampje PCS knippert of brandt
■ Voetgangerdetectiefunctie
*4
*4: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de voetgangerdetec-
tiefunctie mogelijk niet beschikbaar.
Het Pre-Crash-systeem signaleert voet-
gangers op basis van de grootte, het pro-
fiel en de beweging van een gesignaleerd
object. Afhankelijk van de helderheid van
het omgevingslicht en de beweging, het
postuur en de hoek van het gesignaleerde
object wordt een voetganger mogelijk niet
gesignaleerd, waardoor het systeem niet
goed werkt. (
→Blz. 247)
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 246 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2474-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)■
Uitschakelen van de Pr e-Crash Brake-functie
*3
●Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl de Pre-Crash Brake-
functie in werking is, wordt dit systeem uitgeschakeld:
• Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plot- seling gedraaid.
● Als de auto wordt stilgezet door de werking van het Pre-Crash Brake-sys-
teem, wordt de werking van dat systeem uitgeschakeld wanneer de auto
ongeveer 2 seconden stilstaat.
*3: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de Pre-Crash Brake-
functie mogelijk niet beschikbaar.
■ Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk werkt, zelfs als er
geen kans op een aanrijding is
● In sommige situaties, zoals de onderstaande, oordeelt het systeem mogelijk
dat een aanrijding aan de voorzijde waarschijnlijk is en treedt het in werking.
• Wanneer een voertuig of een voetganger wordt gepasseerd
*4
• Wanneer van rijstrook wordt gewisseld bij het inhalen van een voorligger
• Wanneer een voorligger wordt ingehaald die van rijstrook wisselt
• Wanneer een voorligger wordt inge-
haald die links of rechts afslaat
• Wanneer een tegenligger wordt ge- passeerd die stilstaat om rechts of
links af te slaan
• Wanneer wordt gereden op een weg waar de relatieve locatie ten opzichte
van een voorligger in een aangren-
zende rijstrook kan veranderen, bij-
voorbeeld op een kronkelige weg
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 247 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2524-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)■
Als het waarschuwingslampje PCS kn ippert en er een waarschuwings-
melding wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay
Het Pre-Crash Safety-systeem is mogelijk tijdelijk niet beschikbaar of er is
mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
● In de volgende situaties gaat het waarschuwingslampje uit, verdwijnt de
melding en wordt het systeem ingeschakeld wanneer de condities weer nor-
maal worden:
• Wanneer de radarsensor of de camerasensor of het gebied rondom de
sensor heet is, bijvoorbeeld als de auto in de zon staat
• Wanneer de radarsensor of de camerasensor of het gebied rondom de sensor koud is, bijvoorbeeld in een extreem koude omgeving
• Wanneer de radarsensor of het grille-embleem vuil is of als er sneeuw, enz. op zit.
• Als de camerasensor wordt geblokkeerd, bijvoorbeeld wanneer de motor-
kap open is of een sticker is bevestigd op de voorruit in de buurt van de
camerasensor
● Als het waarschuwingslampje PCS blijft knipperen of de waarschuwings-
melding niet verdwijnt, is er mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
Laat uw auto direct controleren door een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste
deskundige.
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld ( →Blz. 304), worden ook het Pre-Crash
Brake Assist-systeem en de Pre-Crash Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned Off Pre-
Crash Brake System Unavailable” (VSC uitgeschakeld, Pre-Crash Brake-\
systeem niet beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-informatie-
display.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 252 Friday, October 30, 2015 12:02 PM