2016 TOYOTA RAV4 HYBRID park assist

2994-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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Informationen zur Sensorerfassung
●Die Erfassungsbereiche der Sensoren sind auf die Bereiche rund um die Stoßfänger
des Fahrzeugs beschränkt.
● Bestimmte Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen können die Fähigkeit des Sen-
sors beeinträchtigen, Hindernisse korrekt zu erfassen. Besondere Umstände, unter
denen dies eintreten kann, sind nachfolgend aufgeführt.
• Es befindet sich Schmutz, Schnee oder Eis auf dem Sensor. (Reinigen Sie den
Sensor, um das Problem zu beheben.)
• Der Sensor ist eingefroren. (Tauen Sie den Sensor auf, um das Problem zu behe-
ben.)
Besonders bei kaltem Wetter, wenn ein Sensor eingefroren ist, kann auf dem Bild-
schirm eine ungewöhnliche Anzeige erscheinen oder Hindernisse werden eventu-
ell nicht erfasst.
• Irgendetwas verdeckt den Sensor.
• Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite.
• Auf einer äußerst unebenen Straße, an einem Hang, auf Schotter oder auf Gras
• In der Nähe des Fahrzeugs herrscht viel Lärm durch Hupen, Motorradmotoren, Druckluftbremsen großer Fahrzeuge oder andere laute Geräusche, die Ultra-
schallwellen produzieren.
• Ein anderes Fahrzeug mit Einparkhilfesensoren befindet sich in der Nähe.
• Sprühregen oder Starkregen bildet eine Barriere vor dem Sensor.
• Das Fahrzeug ist mit einem Kotflügelstab oder einer Funkantenne ausgestattet.
• Der Stoßfänger oder der Sensor wird einem starken Aufprall ausgesetzt.
• Das Fahrzeug nähert sich einem hohen oder stark gekrümmten Bordstein.
• Bei direkter Sonneneinstrahlung oder extremer Kälte.
• Der Bereich direkt unter den Stoßfängern wird nicht erfasst.
• Wenn sich Hindernisse zu dicht am Sensor befinden.
• Es wurde eine Radaufhängung eingebaut, die nicht von Toyota stammt (z. B. bei einem tiefergelegten Fahrwerk).
• Personen werden eventuell nicht erfasst, wenn sie bestimmte Kleidung tragen.
Neben den o. g. Beispielen kann es vorkommen, dass der Sensor die Entfernung zu
Schildern und anderen Objekten aufgrund ihrer Form geringer einschätzt, als sie tat-
sächlich ist.
● Bedingt durch die Form des Hindernisses kann es der Sensor möglicherweise nicht
erfassen. Beachten Sie besonders folgende Hindernisse:
• Drähte, Zäune, Seile usw.
• Baumwolle, Schnee oder andere Materialien, die Schallwellen absorbieren
• Spitze Gegenstände
• Niedrige Hindernisse
• Hohe Hindernisse, deren oberer Bereich in Richtung Ihres Fahrzeugs ragt

3004-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)●
Die folgenden Situationen können während der Verwendung auftreten.
• Abhängig von der Form eines Hindernisses und anderen Faktoren verkürzt sich
der Erfassungsabstand möglicherweise oder es ist überhaupt keine Erfassung
möglich.
• Hindernisse werden eventuell nicht erfasst, wenn sie sich zu nahe am Sensor befinden.
• Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen der Erfassung eines Hindernisses und
der Anzeige. Auch bei geringer Geschwindigkeit besteht die Möglichkeit, dass ein
Hindernis in die Erfassungsbereiche der Sensoren gelangt, bevor die Anzeige
erscheint und der Signalton ertönt.
• Dünne Pfosten oder Gegenstände, die sich unterhalb des Sensors befinden, wer- den bei Annäherung eventuell nicht mehr erfasst, auch wenn sie vorher erfasst
wurden.
• Die Signaltöne können aufgrund der Lautstärke des Audiosystems oder der Luft- stromgeräusche der Klimaanlage manchmal nur schwer zu hören sein.
■ Persönliche Einstellungen
Die Warnsummer-Lautstärke kann geändert werden.
(Anpassbare Funktionen →S. 548)
■ Wenn eine Meldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird
→S. 459
WARNUNG
■ Bei Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßregeln.
Anderenfalls kann das Fahrzeug möglicherweise nicht sicher gefahren werden, was
zu einem Unfall führen kann.
●Verwenden Sie die Sensoren nicht bei Geschwindigkeiten über 10 km/h.
● Die Erfassungsbereiche und Reaktionszeiten der Sensoren sind begrenzt. Stellen
Sie beim Fahren immer sicher, dass die Umgebungsbereiche des Fahrzeugs (ins-
besondere die Seiten des Fahrzeugs) sicher sind. Fahren Sie langsam und ver-
wenden Sie das Bremspedal, um die Geschwindigkeit unter Kontrolle zu halten.
● Bringen Sie keine Zubehörteile in den Erfassungsbereichen der Sensoren an.

3014-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
HINWEIS
■Bei Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
In den folgenden Situationen arbeitet das System aufgrund einer Sensorstörung
usw. eventuell nicht einwandfrei. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifizierten und ent-
sprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprüfen.
●Die Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors blinkt und es ertönt ein Signalton,
obwohl keine Hindernisse erfasst werden.
● Der Bereich um einen Sensor herum kollidiert mit einem Hindernis oder wird einem
starken Stoß ausgesetzt.
● Der Stoßfänger kollidiert mit einem Hindernis.
● Die Anzeige erscheint dauerhaft und es ertönt kein Signalton.
● Wenn ein Anzeigefehler auftritt, überprüfen Sie zuerst den Sensor.
Wenn der Fehler weiterhin auftritt, obwohl sich weder Eis, Schnee noch Schmutz
auf dem Sensor befindet, liegt wahrscheinlich eine Sensorstörung vor.
■ Anmerkungen zum Waschen des Fahrzeugs
Setzen Sie den Sensorbereich keinem starken Wasserstrahl oder Dampf aus.
Dies kann zu einer Funktionsstörung des Sensors führen.

3024-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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BSM (Spurwechsel-Assistent)∗
Der Spurwechsel-Assistent vereint 2 Funktionen in einem System:
●Spurwechsel-Assistent (BSM)
Dieser Assistent unterstützt den Fahrer bei der Entscheidung über den
besten Zeitpunkt für einen Spurwechsel
● Ausparkhilfe (RCTA)
Diese unterstützt den Fahrer beim Zurücksetzen
Beide Funktionen verwenden dieselben Sensoren.
Bildschirm zum Ein-/Ausschalten und Kontrollleuchte des Spurwechsel-
Assistenten
Der Spurwechsel-Assistent kann über das Multi-Informationsdisplay ein- bzw. aus-
geschaltet werden. Wenn das System eingeschaltet wird, leuchtet die Kontroll-
leuchte auf dem Multi-Informationsdisplay auf. Der Spurwechsel-Assistent (BSM)
und die Ausparkhilfe (RCTA) werden gleichzeitig ein- und ausgeschaltet.
Außenspiegel-Anzeigen
Spurwechsel-Assistent (BSM):
Wenn ein Fahrzeug im toten Winkel erfasst wird, leuchtet die Außenspiegel-
Anzeige auf, solange der Blinkerhebel nicht betätigt wird, und die Außenspiegel-
Anzeige blinkt, wenn der Blinkerhebel betätigt wird.
Ausparkhilfe (RCTA):
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder
links nähert, blinken die Außenspiegel-Anzeigen.
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen des Spurwechsel-Assistenten
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3034-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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Warnsummer der Ausparkhilfe (RCTA) (nur für diese Funktion)
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder
links nähert, ertönt hinter dem linken Rücksitz ein Warnsummer.
Drücken Sie oder auf dem Instrumentenschalter und wählen Sie auf dem Multi-Informationsdisplay.
Drücken Sie oder auf dem Instrumentenschalter und wählen Sie , und drücken Sie anschließend .
■Sichtbarkeit der Außenspiegel-Anzeige
Unter starker Sonneneinstrahlung ist die Außenspiegel-Anzeige eventuell schwer zu
erkennen.
■ Wahrnehmung des Warnsummers der Ausparkhilfe (RCTA)
Bei lauten Hintergrundgeräuschen, z. B. bei hoher Audiolautstärke, ist der Warnsum-
mer der Ausparkhilfe (RCTA) möglicherweise schlecht zu hören.
■ Bei einer Funktionsstörung des Spurwechsel-Assistenten
Wird aus einem der folgenden Gründe eine Systemstörung erfasst, werden Warnmel-
dungen angezeigt: ( →S. 464, 466)
● Es liegt eine Funktionsstörung der Sensoren vor
● Die Sensoren sind verschmutzt
● Die Außentemperatur ist extrem hoch oder niedrig
● Die Sensorspannung ist ungewöhnlich
Ein-/Ausschalten des Spurwechsel-Assistenten
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1
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3084-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
■Voraussetzungen für den Betrieb des Spurwechsel-Assistenten (BSM)
●Der Spurwechsel-Assistent ist eingeschaltet
● Die Geschwindigkeit beträgt mehr als ca. 16 km/h
■ Der Spurwechsel-Assistent (BSM) erfasst ein Fahrzeug in folgenden Situationen
●Ein Fahrzeug überholt Ihr Fahrzeug auf einer benachbarten Spur.
● Ein anderes Fahrzeug gerät beim Spurwechsel in den Erfassungsbereich.
■ Bedingungen, unter denen der Spurwechsel-Assistent (BSM) ein Fahrzeug nicht
erfasst
Der Spurwechsel-Assistent (BSM) ist nicht darauf ausgelegt, folgende Fahrzeugtypen
und/oder Objekte zu erfassen:
●Kleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger usw.
*
●Fahrzeuge, die in Gegenrichtung fahren
● Schutzplanken, Mauern, Schilder, geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbewegliche
Gegenstände
*
●Nachfolgende Fahrzeuge auf derselben Fahrspur*
●Fahrzeuge, die 2 Spuren von Ihrem Fahrzeug entfernt fahren*
*
: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.
WARNUNG
■ Vorsichtsmaßregeln für die Verwendung des Systems
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Der Spurwechsel-Assistent (BSM) ist ein Zusatzsystem, das Sie warnt, wenn sich
ein Fahrzeug im toten Winkel befindet. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf den
Spurwechsel-Assistenten (BSM). Der Assistent kann nicht beurteilen, ob ein Fahr-
spurwechsel sicher durchzuführen ist, und deshalb kann blindes Vertrauen zu einem
Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen führen.
Abhängig von verschiedenen Bedingungen funktioniert das System möglicherweise
nicht einwandfrei. Sehen Sie sich deshalb gründlich um und stellen Sie sicher, dass
keine Gefahr vorliegt.

3104-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
Die Ausparkhilfe (RCTA) wird aktiviert, wenn der Rückwärtsgang eingelegt
ist. Sie kann andere Fahrzeuge erfassen, die sich hinter Ihrem Fahrzeug von
rechts oder links nähern. Andere Fahrzeuge werden mithilfe von Radarsen-
soren erfasst und der Fahrer wird durch Blinken der Außenspiegel-Anzeigen
und einen Warnsummer auf deren Existenz aufmerksam gemacht.
Ausparkhilfe (RCTA)
Herannahende Fahrzeuge Er fassungsbereiche12
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwendung des Systems
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Die Ausparkhilfe (RCTA) dient nur zur Unterstützung und nicht als Ersatz für auf-
merksames und umsichtiges Fahren. Auch bei Verwendung der Ausparkhilfe
(RCTA) müssen Sie beim Zurücksetzen Sorgfalt walten lassen. Sehen Sie sich
gründlich um und stellen Sie sicher, dass sich hinter Ihrem Fahrzeug keine Fußgän-
ger, anderen Fahrzeuge usw. befinden, bevor Sie zurücksetzen. Anderenfalls kön-
nen tödliche oder schwere Verletzungen die Folge sein.
Abhängig von verschiedenen Bedingungen funktioniert das System möglicherweise
nicht einwandfrei. Sehen Sie sich deshalb gründlich um und stellen Sie sicher, dass
keine Gefahr vorliegt.

3114-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge erfasst werden können, sind nachstehend
dargestellt.
Um den Fahrer ausreichend Zeit zum Reagieren zu geben, kann der Warn-
summer für schnell fahrende Fahrzeuge, die weiter entfernt sind, frühzeitig
ertönen.
Beispiel:
■Voraussetzungen für den Betrieb der Ausparkhilfe (RCTA)
●Der Spurwechsel-Assistent ist eingeschaltet.
● Der Schalt-/Wählhebel steht auf “R”.
● Die Geschwindigkeit beträgt weniger als etwa 8 km/h.
● Die Geschwindigkeit des herannahenden Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und
28 km/h.
Erfassungsbereiche der Ausparkhilfe (RCTA)
Herannahendes FahrzeugGeschwindigkeit
Ungefährer
Abstand bei
Warnung
Schnell28 km/h20 m
Langsam8 km/h5,5 m
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