2016 TOYOTA AVENSIS tow

Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach przedni czujnik mo˝e wykryç przeszkod´, powodu-
jàc, ˝e uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´
uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS).
Je˝eli obiekt znajduje si´ na poboczu lub na ∏uku drogi (znak drogowy, ba-
rierka, itp.).
Podczas mijania nadje˝d˝ajàcego pojazdu na ∏uku drogi.
Podczas przeje˝d˝ania obok pojazdu podczas wykonywania skr´tu w lewo
lub w prawo.
Podczas bardzo szybkiego zbli˝ania si´ do pojazdu znajdujàcego si´
z przodu.
Podczas bardzo szybkiego zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych ba-
rier punktu poboru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub
zamykajà.
Podczas zbli˝ania si´ do wiaduktów, estakad, k∏adek dla pieszych, tablic
drogowych zawieszonych nad jezdnià, bilbordów itp.
Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony.
Gdy przedni czujnik jest nieprawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy na szczycie drogi prowadzàcej pod gór´ pojawià si´ obiekty znajdu-
jàce si´ powy˝ej drogi (tablice reklamowe, bilbordy, Êwiat∏a uliczne itp.).
Gdy na drodze biegnàcej w dó∏ znajdujà si´ metalowe przedmioty (pokrywa
studzienki, stalowa p∏yta itp.).
2584-5. Toyota Safety Sense
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 258 (Black plate)

Podczas zbli˝ania si´ do wiszàcych nisko obiektów, które mogà dotknàç
samochodu, takich jak banery reklamowe czy ga∏´zie drzew.
Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda lub Ênieg z jadàcego przed
nim pojazdu, itp.
Gdy na nawierzchni jezdni znajduje si´ odblaskowy obiekt, wybrzuszenie,
wyst´p itp.
Gdy samochód zostanie zaparkowany w miejscu, gdzie znajduje obiekt
zawieszony nisko na wysokoÊci przedniego czujnika.
Po przejechaniu bardzo blisko obok innego obiektu (zatrzymanego pojazdu,
barierek ochronnych itp.)
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W poni˝szych sytuacjach uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
Na drogach z ostrymi zakr´tami lub nierównà nawierzchnià.
Gdy inny pojazd przejedzie nagle przed samochodem, np. na skrzy˝owaniu.
Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ samochodowi.
Podczas poÊlizgu samochodu.
Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony.
Gdy przednia szyba jest brudna, zaparowana, pokryta kroplami deszczu,
oblodzona, pokryta Êniegiem itp.
Gdy przedni czujnik nie jest prawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy poprzedzajàcy pojazd jest s∏abo widziany przez przedni czujnik lase-
rowy (ze wzgl´du na obni˝onà tylna cz´Êç pojazdu, brud itp.).
4-5. Toyota Safety Sense259
4
Jazda
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 259 (Black plate)

Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, takie jak np. s∏oƒce lub reflektory nadje˝d˝ajàcych
pojazdów, Êwiecà bezpoÊrednio w przedni czujnik.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. podczas
ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. podczas jazdy w tunelu lub w nocy.
Je˝eli miga lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwie-
tlony komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tym-
czasowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego re-
agowania w razie ryzyka zderzenia i komunikat ostrzegawczy zniknà
i uk∏ad zacznie dzia∏aç po przywróceniu normalnych warunków pracy:
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo goràco, np. po zaparko-
waniu samochodu w s∏oƒcu
• Je˝eli przednia szyba jest zaparowana, pokryta kroplami deszczu lub oblo-
dzona
• Je˝eli obszar przed przednim czujnikiem jest zas∏oni´ty, np. w wyniku
otwarcia pokrywy silnika
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia nadal miga lub komunikat ostrzegawczy nie znika, mo˝e to ozna-
czaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo. Nale˝y natychmiast zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC)/stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy∏à-
czone
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy∏àczo-
ne (
S. 299), to funkcje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania hamowa-
nia i przedkolizyjnego automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Jednak funkcja przedkolizyjnego ostrzegania b´dzie nadal dzia∏a∏a.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony
komunikat ostrzegawczy (
S. 534)
2604-5. Toyota Safety Sense
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 260 (Black plate)

4-5. Toyota Safety Sense261
4
Jazda
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytu-
acj´ na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zamiast
normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w celu zmniej-
szenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie zale˝a∏
od wielu czynników zewn´trznych. (
S. 257) W zwiàzku z tym uk∏ad nie
zawsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e nie
zadzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obró-
cona, system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr
wymijajàcy, a uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) prawdopodobnie nie pozwoli na uruchomienie automatycznego
hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica
jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
W trakcie dzia∏ania przedkolizyjnego automatycznego hamowania u˝y-
wana jest znaczna si∏a hamowania. Dodatkowo, poniewa˝ samochód po
zadzia∏aniu funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e
si´ przemieszczaç, kierowca powinien w razie potrzeby wcisnàç peda∏
hamulca zasadniczego.
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 261 (Black plate)

2624-5. Toyota Safety Sense
Uwagi dotyczàce funkcji systemów wspomagajàcych dzia∏anie uk∏adu
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) za pomocà
sygnalizacji ostrzegawczej oraz kontroli uruchamiania hamulców pomaga
uniknàç kolizji, dzia∏ajàc na zasadzie MONITOROWANIE-OCENA-REAKCJA.
Jednak zakres dzia∏ania wspomagajàcego jest ograniczony, dlatego nale˝y
pami´taç o poni˝szych istotnych wskazówkach.
Wspomaganie kierowcy w obserwacji sytuacji na drodze
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e wy-
krywaç przeszkody znajdujàce si´ dok∏adnie z przodu samochodu
i w obr´bie ograniczonego dystansu. Nie pozwala na nieostro˝ne lub
nieuwa˝ne prowadzenie samochodu, nie wspomaga te˝ kierowcy w wa-
runkach s∏abej widocznoÊci. W ˝adnym przypadku nie zwalnia kierowcy
z obowiàzku zwracania bacznej uwagi na sytuacj´ wokó∏ samochodu.
Wspomaganie kierowcy w prawid∏owej ocenie sytuacji
W przypadku wystàpienia prawdopodobieƒstwa kolizji uk∏ad wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) posiada jedynie informacje
na temat przeszkód znajdujàcych si´ wprost przed samochodem. Dlate-
go te˝ absolutnie konieczne jest, aby kierowca zachowa∏ koncentracj´
i by∏ w stanie oceniç, czy w danej sytuacji wyst´puje ryzyko zderzenia.
Wspomaganie kierowcy w podejmowaniu dzia∏ania
Uk∏ady przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego
automatycznego hamowania zosta∏y zaprojektowane, aby pomagaç unik-
nàç kolizji i zmniejszyç rozmiar wypadku i dzia∏ajà tylko wtedy, gdy uk∏ad
oceni, i˝ kolizja jest nieunikniona. Nie sà one w stanie automatycznie unik-
nàç zderzenia i zatrzymaç samochód w bezpieczny sposób bez odpo-
wiednich dzia∏aƒ ze strony kierowcy. Dlatego w przypadku jakiegokolwiek
zagro˝enia kierowca musi natychmiast odpowiednio zareagowaç, aby za-
pewniç bezpieczeƒstwo wszystkich uczestników ruchu.
W celu unikni´cia uszkodzenia uk∏adu wczesnego reagowania (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad nale˝y wy∏àczyç. Uk∏ad mo˝e dzia∏aç
nawet wtedy, gdy nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas kontroli samochodu przy u˝yciu rozmaitych urzàdzeƒ, takich
jak tester podwozia na hamowni czy pr´dkoÊciomierza lub korzystania
z wywa˝arki kó∏ samochodu.
Podczas transpor tu samochodu promem, ci´˝arówkà lub innym podobnym
Êrodkiem transpor tu.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub obni˝ona, np.
w przypadku za∏o˝enia opon o innym rozmiarze ni˝ oryginalne lub gdy
zosta∏y zmienione elementy zawieszenia.
Podczas holowania samochodu.
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 262 (Black plate)

Podczas jazdy na drodze, która ma oznaczone pasy ruchu, uk∏ad ten,
wykorzystujàc kamer´ wizyjnà, rozpoznaje namalowane na jezdni li-
nie, aby ostrzec kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód mo˝e zjechaç z dotychczasowego
pasa ruchu, kierowca jest ostrzegany o tym sygnalizacjà akustycznà
oraz odpowiednimi informacjami na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Przedni czujnik
W celu w∏àczenia uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nale˝y nacisnàç wy-
∏àcznik uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu „LDA”.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcz-
nika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu (LDA).
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) pozostanie w∏à-
czony lub wy∏àczony, nawet je˝eli wy∏àcznik zap∏onu zostanie prze∏àczony
w pozycj´ „ON” (wersje z mechanicznym kluczykiem) lub przyciskiem rozruchu
wybrany zostanie stan IGNITION ON (wersje z elektronicznym kluczykiem).
4-5. Toyota Safety Sense263
4
Jazda
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
✻: W niektórych wersjach
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 263 (Black plate)

Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç poprawnie
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach przedni czujnik mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç linii na jezdni, powodujàc nieprawid∏owe dzia∏anie
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA). Nie Êwiadczy
to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Przy przeje˝d˝aniu przez miejsca pozbawione linii na jezdni, takie jak rogatki,
skrzy˝owanie lub okolice punktu kontroli op∏at.
Na ostrym zakr´cie.
Gdy wyznaczajàce pasy ruchu linie sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy linie na jezdni urywajà si´ lub pasy ruchu wyznaczone sà przez pod-
niesione fragmenty nawierzchni bàdê kamienie.
Gdy linie znajdujà si´ na kraw´˝niku itp.
Gdy linie na jezdni sà w ca∏oÊci lub cz´Êciowo przes∏oni´te piachem, brudem
itp.
Gdy linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´ cienie.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy od nawierzchni drogi odbija si´ silne Êwiat∏o.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. wjeêdzie
do tunelu lub wyjeêdzie z niego.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Gdy nawierzchnia jest mokra po opadach deszczu lub podczas opadów, na
skutek zalegania wody itp.
Gdy samochód podlega znacznym ruchom pionowym, np. na znacznych
nierównoÊciach lub uskokach nawierzchni.
Gdy w porze nocnej Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie
mocno z powodu zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze lub o nieutwardzonej nawierzchni.
Gdy przednia szyba jest brudna, zaparowana, pokryta kroplami deszczu
lub oblodzona.
Gdy nawiew skierowany jest na stopy, górna cz´Êç przedniej szyby mo˝e
zaparowaç, co mo˝e mieç negatywny wp∏yw na dzia∏anie uk∏adu.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie nale˝y dotykaç
obiektywu ani te˝ dopuÊciç do zabrudzenia obiektywu Êrodkiem czyszczà-
cym, poniewa˝ mo˝e mieç to negatywny wp∏yw na dzia∏anie uk∏adu.
2664-5. Toyota Safety Sense
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 266 (Black plate)

2684-5. Toyota Safety Sense
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
W przeciwnym razie istnieje ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Jazda z za∏o˝onymi ∏aƒcuchami przeciwpoÊlizgowymi, ko∏em zapasowym
lub innym tego typu wyposa˝eniem.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty lub konstrukcje, które mogà byç
b∏´dnie rozpoznawane jako linie na jezdni (np. balustrada, kraw´˝nik,
s∏upki odblaskowe itp.)
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.
Gdy linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu deszczu, Êniegu,
mg∏y lub poÊwiaty s∏onecznej.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady naprawy nawierzchni lub pozosta∏y na
niej nieaktualne linie.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty drogowe
lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie.
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia uk∏adu ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu (LDA) lub jego niew∏aÊciwego dzia∏ania
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia. Je˝eli jakakolwiek
cz´Êç uk∏adu zawieszenia wymaga wymiany nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych przodu samo-
chodu (belek, krat itp.).
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 268 (Black plate)