
227
4
4-5. Toyota Safety Sense
Rijden
YARIS_F_WE_52G04NL
PCS (Pre-Crash Safety-systeem)∗
◆Pre-Crash-waarschuwing
Wanneer het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voor-
zijde zeer waarschijnlijk is,
klinkt een zoemer en gaat het
controlelampje activering PCS
knipperen om de bestuurder
aan te sporen om uit te wijken.
◆Pre-Crash Brake Assist
Wanneer het systeem vaststelt dat de kans op een frontale aanrij-
ding groot is, past het systeem een grotere remkracht toe in relatie
tot de kracht waarmee het rempedaal wordt ingetrapt.
∗: Indien van toepassing
Het Pre-Crash Safety-systeem gebruikt de sensor voor om voer-
tuigen voor uw auto te signaleren. Wanneer het systeem vast-
stelt dat de kans op een frontale aanrijding groot is, wordt de
bestuurder door de Pre-Cras h-waarschuwing aangespoord om
uit te wijken en wordt de potentiële remdruk verhoogd om de
bestuurder te helpen een aanrijding te vermijden.
Als het systeem vaststelt dat een frontale aanrijding zeer waar-
schijnlijk is, worden de remm en automatisch bekrachtigd om
een aanrijding te helpen vermijden of om de impact op de inzit-
tenden en de auto bij een aa nrijding te helpen verlagen.
De timing van de Pre-Crash-waar schuwing kan worden gewijzigd
en, indien nodig, in/uit word en geschakeld met behulp van de scha-
kelaar. ( →Blz. 228)
YARIS F_OM_Europe_OM52G04E.book Page 227 Monday, August 31, 2015 2:42 PM

2284-5. Toyota Safety Sense
YARIS_F_WE_52G04NL
◆Pre-Crash Brake-systeem
Wanneer het systeem vaststelt dat de kans op een frontale aanrij-
ding groot is, wordt de bestuurder door het systeem gewaar-
schuwd. Wanneer het systeem vaststelt dat een aanrijding aan de
voorzijde vrijwel onvermijdelijk is, worden de remmen automatisch
bekrachtigd om een aanrijding te helpen voorkomen of de snelheid
bij de aanrijding te verlagen.
■Wijzigen van de timing van de Pre-Crash-waarschuwing
Telkens wanneer op de schake-
laar PCS wordt gedrukt, wijzigt
de timing van de waarschuwing
als volgt:Ver (werking begint eerder)
Gemiddeld (standaardinstel-
ling)
Dichtbij (werking begint later)
Wanneer de schakelaar PCS
wordt ingedrukt om het systeem
in te schakelen, gaat het contro-
lelampje activering PCS bran-
den en wordt de huidige
waarschuwingstiming weerge-
geven op het multi-informatie-
display.
Wijzigen van het Pre-Crash Safety-systeem
1
2
3
YARIS F_OM_Europe_OM52G04E.book Page 228 Monday, August 31, 2015 2:42 PM

2304-5. Toyota Safety Sense
YARIS_F_WE_52G04NL
■Werkingsvoorwaarden
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en stelt vast dat de kans
op een frontale aanrijding (behalve met een motorfiets of fiets) groot is.
●Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid is ongeveer 15 tot 140 km/h.
• De relatieve snelheid tussen uw auto en de voorligger is hoger dan onge-
veer 15 km/h.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid is ongeveer 30 tot 80 km/h.
• De relatieve snelheid tussen uw auto en de voorligger is hoger dan onge-
veer 30 km/h.
● Pre-Crash Brake-systeem:
• De rijsnelheid is ongeveer 10 tot 80 km/h.
• Het relatieve snelheidsverschil tussen uw auto en de voorligger is groter
dan ongeveer 10 km/h.
Wanneer het rempedaal wordt ingetrapt, beoordeelt het systeem of de
bestuurder probeert uit te wijken. De star ttijd voor de Pre-Crash Brake-functie
wordt mogelijk uitgesteld.
In onderstaande gevallen gaat de bedieni ng door de bestuurder voor en
werkt het systeem mogelijk niet:
● Het gaspedaal wordt diep ingetrapt
● Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotse-
ling gedraaid
In onderstaande gevallen werkt het systeem niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwingsfunc-
tie werkt)
● Als het waarschuwingslampje PCS knippert of brandt
● Als de selectiehendel in stand R staat
■ Uitschakelen van het Pre-Crash Brake-systeem
●Als zich een van de volgende situaties v oordoet terwijl het Pre-Crash Brake-
systeem in werking is, wordt dit systeem uitgeschakeld:
• Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plot- seling gedraaid.
● Als de auto wordt stilgezet door de werking van het Pre-Crash Brake-sys-
teem, wordt de werking van dat systeem uitgeschakeld wanneer de auto
ongeveer 2 seconden stilstaat.
YARIS F_OM_Europe_OM52G04E.book Page 230 Monday, August 31, 2015 2:42 PM

2334-5. Toyota Safety Sense
4
Rijden
YARIS_F_WE_52G04NL■
Als het waarschuwingslampje PCS knippert
Het Pre-Crash Safety-systeem is mogelijk tijdelijk niet beschikbaar of er is
mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
●In de volgende situaties gaat het waarschuwingslampje uit en wordt het sys-
teem ingeschakeld wanneer de c ondities weer normaal worden:
• Wanneer het gebied rondom de sensor voor heet is, bijvoorbeeld nadat de auto in de zon geparkeerd heeft gestaan
• Wanneer de voorruit is beslagen of wanneer er condens of ijs op de voor- ruit zit ( →Blz. 308, 317)
• Als het gebied vóór de sensor voor wordt geblokkeerd, bijvoorbeeld wan- neer de motorkap is geopend
● Als het waarschuwingslampje PCS blijft knipperen, is er mogelijk een sto-
ring in het systeem aanwezig. Laat uw auto direct controleren door een
erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar behoren
gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
■ Wanneer de TRC en VSC uitgeschakeld worden
●Wanneer de TRC en VSC worden uitgeschakeld ( →Blz. 262), worden ook
het Pre-Crash Brake Assist-systeem en het Pre-Crash Brake-systeem uit-
geschakeld. De Pre-Crash-waarsc huwingsfunctie werkt echter nog.
● Het waarschuwingslampje PCS brandt.
YARIS F_OM_Europe_OM52G04E.book Page 233 Monday, August 31, 2015 2:42 PM

2344-5. Toyota Safety Sense
YARIS_F_WE_52G04NL
WAARSCHUWING
■Beperkingen van het Pre-Crash Safety-systeem
● De bestuurder is volledig verantwoordelijk voor een veilig rijgedrag. Rijd
altijd veilig en houd rekening met de omgeving.
Gebruik het Pre-Crash Safety-systeem nooit in plaats van normaal rem-
men. Dit systeem voorkomt niet in alle gevallen een aanrijding en vermin-
dert evenmin de schade of het letsel. Vertrouw niet alleen op dit systeem.
Als u dat wel doet, kunt u een ongeval veroorzaken, waardoor ernstig let\
-
sel kan ontstaan.
Hoewel dit systeem is ontworpen om aanrijdingen te helpen voorkomen
of de schade bij een aanrijding te helpen beperken, is het effect afhanke-
lijk van allerlei omstandigheden ( →Blz. 230). Daardoor levert het systeem
mogelijk niet altijd dezelfde prestaties.
● Het Pre-Crash Brake-systeem werkt mogelijk niet, afhankelijk van de
bediening van de auto door de bestuurder. Als het gaspedaal diep wordt
ingetrapt of het stuurwiel wordt gedraaid, oordeelt het systeem mogelijk
dat de bestuurder een uitwijkactie uitvoert en werkt het Pre-Crash Brake-
systeem mogelijk niet.
● Terwijl het Pre-Crash Brake-systeem is ingeschakeld, wordt in sommige
gevallen de werking ervan mogelijk uitgeschakeld, wanneer het gaspedaal
diep wordt ingetrapt of het stuurwiel wordt gedraaid en het systeem oor-
deelt dat de bestuurder een uitwijkactie uitvoert.
● Tijdens het rijden ziet het systeem mogelijk obstakels vóór de auto, zoals
spoorbomen, aan voor obstakels die een aanrijding kunnen veroorzaken
en wordt het Pre-Crash Brake-systeem mogelijk geactiveerd.
Wanneer de auto op het spoor tot stilstand komt, breng de auto dan als
volgt in beweging en let op de veiligheid.
• Trap het gaspedaal in nadat de auto tot stilstand is gekomen
• Trap het gaspedaal stevig in tijdens het decelereren ( →Blz. 230)
• Schakel het Pre-Crash Safety-systeem uit ( →Blz. 229)
● Er wordt veel remkracht toegepast terwijl het Pre-Crash Brake-systeem in
werking is. Daarnaast moet de bestuurder indien nodig het rempedaal
intrappen, aangezien de auto mogelijk kruipt nadat de Pre-Crash Brake-
functie in werking is geweest.
YARIS F_OM_Europe_OM52G04E.book Page 234 Monday, August 31, 2015 2:42 PM

2354-5. Toyota Safety Sense
4
Rijden
YARIS_F_WE_52G04NL
WAARSCHUWING
■Waarschuwingen met betrekking tot de ondersteunende functies van
het systeem
Het Pre-Crash Safety-systeem is bedoeld om de bestuurder met behulp
van waarschuwingen en het remfunctieregelsysteem te helpen om aanrij-
dingen te voorkomen via KIJKEN-BEOORDELEN-HANDELEN. Het sys-
teem kan slechts in beperkte mate ondersteuning bieden, dus let op de
volgende belangrijke punten:
● De bestuurder helpen om op de weg te letten
Het Pre-Crash Safety-systeem kan alleen voertuigen signaleren die zich
direct vóór uw auto bevinden en alleen binnen een beperkt bereik. Het
systeem is niet bedoeld om zorgeloos of roekeloos rijgedrag te rechtvaar-
digen en kan de bestuurder ook niet helpen tijdens het rijden bij slecht
zicht. De bestuurder moet daarom nog steeds goed op de omgeving rond
de auto letten.
● De bestuurder ondersteunen bij het maken van een juiste beoordeling
Wanneer geprobeerd wordt de kans op een aanrijding in te schatten,
beschikt het Pre-Crash Safety-systeem alleen over gegevens van voertui-
gen die het systeem direct voor de auto heeft gesignaleerd. Het is daarom
strikt noodzakelijk dat de bestuurder alert blijft en zelf bepaalt of er op enig
moment kans op een aanrijding bestaat.
● De bestuurder helpen actie te ondernemen
Het Pre-Crash Brake Assist en het Pre-Crash Brake-systeem zijn ontwor-
pen om aanrijdingen te helpen voorkomen of de ernst van een aanrijding
te helpen beperken en treden alleen in werking wanneer het systeem oor-
deelt dat de kans op een frontale aanrijding groot is. Dit systeem kan niet
zelf automatisch een aanrijding voorkomen of de auto veilig tot stilstand
brengen zonder een juiste bediening door de bestuurder. Daarom moet de
bestuurder in gevaarlijke situaties direct zelf actie ondernemen om de
veiligheid van alle betrokkenen te garanderen.
OPMERKING
■Storingen in het systeem voorkomen
Schakel in de volgende situaties het Pre-Crash Safety-systeem uit. Het sys-
teem werkt mogelijk, zelfs als er geen kans op een aanrijding is.
● Tijdens controle van de auto met een rollentestbank, zoals een vermo-
gensbank of snelheidsmetertester, of bij gebruik van een wielstabilisator
● Bij het vervoeren van de auto op een boot, vrachtwagen of een vergelijk-
baar vervoermiddel
● Wanneer de voorzijde van de auto is verhoogd of verlaagd, bijvoorbeeld
als er banden van een ander formaat dan voorgeschreven zijn gemon-
teerd of als de onderdelen van de wielophanging zijn gewijzigd
● Als de auto wordt gesleept
YARIS F_OM_Europe_OM52G04E.book Page 235 Monday, August 31, 2015 2:42 PM

2604-6. Gebruik van de ondersteunende systemen
YARIS_F_WE_52G04NL
Ondersteunende systemen
◆ABS (antiblokkeersysteem)
Helpt het blokkeren van de wielen te voorkomen bij plotseling rem-
men of remmen op een glad wegdek
◆Brake Assist
Zorgt voor een grotere remkracht nadat het rempedaal is ingetrapt
als het systeem oordeelt dat er sprake is van een noodstop
◆Vehicle Stability Control (VSC) (indien aanwezig)
Helpt de bestuurder de auto onder controle te houden bij uitwijkma-
noeuvres en het maken van bochten op een glad wegdek
◆TRC (Traction Control) (indien aanwezig)
Zorgt ervoor dat de aandrijfkracht behouden blijft en voorkomt dat
de aandrijvende wielen gaan doorslippen bij het wegrijden met de
auto of bij het accelereren op gladde wegen
◆EPS (elektrische stuurbekrachtiging)
Maakt gebruik van een elektromotor om de benodigde kracht voor
het ronddraaien van het stuurwiel te verminderen
◆PCS (Pre-Crash Safety-systeem) (indien aanwezig)
→ Blz. 227
◆Noodstopsignaal
Als het rempedaal plotseling wordt ingetrapt, gaan de alarmknip-
perlichten automatisch knipperen om het achteropkomende ver-
keer te waarschuwen.
Om de veiligheid en de prestaties tijdens het rijden te verbeteren
is uw auto uitgerust met de volgende systemen die automatisch
in werking treden als de omstandigheden daar om vragen. Houd
er echter rekening mee dat dit aanvullende systemen zijn en ver-
trouw niet in al te sterke mate op deze systemen als u de auto
bedient.
YARIS F_OM_Europe_OM52G04E.book Page 260 Monday, August 31, 2015 2:42 PM

2624-6. Gebruik van de ondersteunende systemen
YARIS_F_WE_52G04NL
■Zowel TRC als VSC uitschakelen
Houd de schakelaar VSC OFF meer dan 3 seconden ingedrukt, terwijl de
auto stilstaat, om de TRC en VSC uit te schakelen.
De controlelampjes TRC OFF en VSC OFF gaan branden.
Druk nogmaals op de toets om het systeem weer in te schakelen.
Bij auto's met het Pre-Crash Safety -systeem worden ook het Pre-Crash
Brake Assist-systeem en het Pre-Crash Brake-systeem uitgeschakeld. Het
waarschuwingslampje PCS gaat branden. ( →Blz. 233)
■ Wanneer het controlelampje TRC OF F zelfs gaat branden als de schake-
laar VSC OFF niet is ingedrukt
De TRC kan niet worden bediend. Neem contact op met een erkende Toyota-
dealer of hersteller/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde
en uitgeruste deskundige.
■ Bijgeluiden en trillingen veroorzaak t door het ABS, de Brake Assist, de
TRC en de VSC
● Het is mogelijk dat u tijdens het starten van de motor of bij het wegrijden een
geluid in de motorruimte hoort wanneer het rempedaal herhaaldelijk wordt
ingetrapt. Dit duidt niet op een storing in een van deze systemen.
● De volgende verschijnselen kunnen zich voordoen als bovenstaande syste-
men in werking zijn. Geen van deze verschijnselen duidt op een storing.
• Er kunnen trillingen gevoeld worden in de carrosserie en de stuurinrichting.
• Nadat de auto tot stilstand is gekomen, kan het geluid van een elektro-
motor hoorbaar zijn.
• Er kan een lichte trilling in het rempedaal voelbaar zijn als het antiblok-
keersysteem geactiveerd is.
• Het rempedaal kan iets verder naar beneden bewegen als het antiblok- keersysteem geactiveerd is.
■ Geluid EPS
Wanneer het stuurwiel bediend wordt, kan het geluid van een elektromotor
(zoemend geluid) hoorbaar zijn. Dit is normaal en duidt niet op een storing.
■ Automatisch opnieuw inschakelen van de TRC- en VSC-systemen
Als de TRC- en VSC-systemen zijn uitgeschakeld, worden deze automatisch
opnieuw ingeschakeld in de volgende situaties:
● Wanneer het contact UIT wordt gezet
● Als alleen het TRC-systeem wordt uitgeschakeld, wordt de TRC weer inge-
schakeld zodra de rijsnelheid toeneemt.
Als zowel het TRC- als het VSC-systeem is uitgeschakeld, worden deze niet
automatisch weer ingeschakeld als de rijsnelheid toeneemt.
■ Gereduceerde bekrachtiging door het EPS-systeem
De mate van bekrachtiging door het EPS-systeem wordt gereduceerd om het
systeem tegen oververhitting te beschermen als er gedurende langere tijd
veel stuurbewegingen worden uitgevoerd. Hierdoor kan de besturing zwaar
aanvoelen. Probeer als dat het geval is minder frequent te sturen of breng de
auto tot stilstand en zet de motor UIT. Het EPS-systeem moet binnen 10
minuten weer normaal werken.
YARIS F_OM_Europe_OM52G04E.book Page 262 Monday, August 31, 2015 2:42 PM