Page 201 of 315

Važiavimas ir naudojimas199
NuostatosNuostatas galima pakeisti per meniu
Auto collision preparation (Apsaugos
nuo susidūrimo parengimas) kuris
pateikiamas automobilio pritaikymo
skyriuje ( 3 135).
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema,
grindžiama priekine kamera Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema tiesiai
priekyje važiuojančiam automobiliui
(apie 60 metrų atstumu) aptikti
naudoja priekiniame stikle įrengtą
priekinę kamerą.
Įjungimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema veikia
automatiškai, kai automobilio greitis
viršija 40 km/h (jei tik ji nebūna
išaktyvinta paspaudžiant V, žr.
toliau).
Perspėjimo jautrumo pasirinkimas
Galima parinkti vieną iš trijų
perspėjimo jautrumo lygių: artimą,
vidutinį arba tolimą.
Paspaudus V, vairuotojo
informacijos centre rodoma šiuo metu parinkta nuostata. Jei norite pakeisti
perspėjimo jautrumą, paspauskite V
dar kartą.Vairuotojo perspėjimas
Sistemai važiavimo kelyje aptikus
automobilį, prietaisų skydelyje
pasirodo žalias priekyje aptikto
automobilio kontrolinis indikatorius
A .
Page 202 of 315

200Važiavimas ir naudojimas
Jei atstumas iki priekyje
važiuojančios transporto priemonės
tampa pernelyg mažas arba imama
pernelyg greitai artėti prie kitos
transporto priemonės ir gresia
susidūrimas, vairuotojo informacijos centre pasirodo susidūrimo
perspėjimo ženklas.
Kartu pasigirsta įspėjimo garsinis
signalas. Jei reikia, nuspauskite
stabdžių pedalą.
Išjungimas
Sistemą galima išjungti. Spaudinėkite V , kol vairuotojo informacijos ekrane
pasirodys toliau iliustruojamas
pranešimas.Bendroji informacija, taikoma
abiem susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimo
sistemos variantams9 Perspėjimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimas – tai tik
įspėjimo sistema, ji pati stabdžių
neįjungia. Per greitai artėjant prie
automobilio, ji gali neduoti
pakankamai laiko, kad būtų
įmanoma išvengti susidūrimo.
Vairuotojas visiškai atsako už
tinkamo atstumo iki priekyje
važiuojančio automobilio
pasirinkimą priklausomai nuo
eismo, oro sąlygų ir matomumo.
Važiavimo metu vairuotojas
privalo nuolat visą dėmesį sutelkti
į eismą kelyje. Vairuotojas visada
privalo būti pasiruošęs imtis
veiksmų ir įjungti stabdžius.
Page 203 of 315

Važiavimas ir naudojimas201
Sistemos apribojimai
Sistema yra suprojektuota įspėti tik
apie transporto priemones, tačiau gali
sureaguoti ir į kitus metalinius
objektus.
Toliau nurodytomis sąlygomis
susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema gali
neaptikti priekyje esančio automobilio
arba jutiklio veikimas gali būti
apribotas:
■ vingiuojančiuose keliuose;
■ kai oro sąlygos riboja matomumą, pvz., rūkas, lietus ar sniegas;
■ kai jutiklį blokuoja šviežias ar patižęs sniegas, ledas, purvas,
nešvarumai ar priekinio stiklo
pažeidimai.
Atstumo iki priekyje
esančios kliūties indikacija
Atstumo iki priekyje esančios kliūties
indikacija nurodo atstumą iki priekyje
važiuojančio automobilio. Atstumui iki tiesiai prieš jus, jūsų keliu
važiuojančio automobilio nustatyti
sistema naudoja (priklausomai nuoautomobilio įrangos lygio) radarą
(įrengtas už radiatoriaus grotelių)
arba priekinę kamerą (sumontuota
priekiniame stikle). Ji veikia esant ne
mažesniam nei 40 km/val. greičiui.
Priekyje aptikus automobilį,
vairuotojo informacijos centro
rodinyje pateikiamas atstumas iki jo
(sekundėmis) 3 121 . Posūkio signalo
svirtelėje paspauskite MENU, kad
nurodytumėte Vehicle Information
Menu (Transporto priemonės
informacijos meniu) X ir pasukite
reguliavimo ratuką, kad
pasirinktumėte atstumo iki priekyje
esančios kliūties indikacijos puslapį.Minimalus indikuojamas atstumas –
0,5 sek.
Jei priekyje nėra automobilio arba
atstumas iki jo nepatenka į rodomą intervalą, pateikiami du brūkšneliai:
-.- s.
Aktyvusis avarinis
stabdymas Aktyviojo avarinio stabdymo funkcija
gali padėti sumažinti žalą susidūrus
su tiesiai priekyje esančiais
automobiliais ar kliūtimis, kai
susidūrimo nebeįmanoma išvengti
stabdant pačiam arba sukant vairą.
Prieš pat susidūrimą suveikia
aktyviojo avarinio stabdymo sistema
ir vairuotojui duodamas susidūrimo
su priekyje esančia kliūtimi
perspėjimas 3 196.
Smūgio į priekinę automobilio dalį
tikimybei apskaičiuoti funkcija
naudoja įvairius įvesties duomenis
(pvz., radaro jutiklį, stabdžių slėgį,
automobilio greitį).
Page 204 of 315

202Važiavimas ir naudojimas
Aktyviojo avarinio stabdymo sistemasuveikia automatiškai, kai
automobilio greitis viršija ėjimo greitį, su sąlyga, kad nuostata Auto collision
preparation (Apsaugos nuo
susidūrimo parengimas) nėra
išjungta automobilio pritaikymo
meniu 3 135.
Sistemos komponentai: ■ stabdžių paruošimo posistemė;
■ avarinio automatinio stabdymo
posistemė;
■ prognozuojanti stabdymo pagalba.9 Perspėjimas
Ši sistema neskirta pakeisti
vairuotojo atsakomybės vairuoti
automobilį ir stebėti priekyje esantį
eismą. Funkcijos paskirtis yra tik
pagalbinė. Vairuotojas turi
nuspausti stabdžių pedalą pagal
situaciją kelyje.
Stabdžių paruošimo posistemė
Kai prie automobilio, važiuojančio
tiesiai priekyje, artėjama pernelyg
greitai ir tikėtinas susidūrimas,
stabdžių paruošimo sistema šiek tiek
padidina stabdžių slėgį. Taip
sumažėja reakcijos trukmė, jei
vairuotojas arba sistema staigiai
įjungia stabdžius.
Stabdžių sistema paruošiama taip,
kad stabdymas įvyktų greičiau.
Avarinio automatinio stabdymo posistemė Paruošus stabdžius, prieš pat
neišvengiamą susidūrimą ši funkcija
automatiškai pradeda ribotai stabdyti,
kad sumažintų greitį susidūrimo
metu.
Prognozuojanti stabdymo
pagalba
Papildomai prie stabdžių paruošimo ir avarinio automatinio stabdymo
funkcijų įdiegta prognozuojanti
stabdymo pagalba, kuri padidina
stabdymo pagalbos funkcijos
jautrumą. Tokiu būdu, šiek tiek
nuspaudus stabdžių pedalą,
stabdoma nedelsiant ir staigiai. Ši
funkcija padeda vairuotojui prieš pat
neišvengiamą susidūrimą stabdyti
greičiau ir stipriau.9 Perspėjimas
Aktyviojo avarinio stabdymo
funkcija nėra suprojektuota
autonomiškai smarkiai stabdyti
arba automatiškai išvengti
susidūrimo. Jos paskirtis –
sumažinti automobilio greitį prieš
susidūrimą. Ji gali nesureaguoti į
sustojusius automobilius,
pėsčiuosius ar gyvūnus. Staigiai
persirikiavus, sistemai reikia šiek
tiek laiko, kad aptiktų kitą priekyje
važiuojantį automobilį.
Važiavimo metu vairuotojas
privalo nuolat visą dėmesį sutelkti
į eismą kelyje. Vairuotojas turi būti visada pasiruošęs imtis veiksmų irįjungti stabdžius bei pasukti vairą,
kad išvengtų susidūrimo. Sistema suprojektuota su prielaida, kad visi
keleiviai segi saugos diržus.
Sistemos apribojimai
Aktyviojo avarinio stabdymo sistema
neveikia arba veikia ribotai lyjant,
sningant ar purvinoje aplinkoje,
kadangi radaro jutiklis gali būti
Page 205 of 315

Važiavimas ir naudojimas203
padengtas vandens, dulkių, ledo ar
sniego sluoksniu. Jei jutiklis
užblokuojamas, nuvalykite jo
dangtelį.
Retais atvejais aktyviojo avarinio
stabdymo sistema gali trumpai
automatiškai pastabdyti, kai to,
atrodo, nereikia, pvz., dėl posūkyje
pastatytų eismo ženklų arba kita
eismo juosta važiuojančių
automobilių. Tai yra normalu ir
automobilio nereikia gabenti į servisą. Jei norite nepaisyti automatinio
stabdymo funkcijos, tvirtai
nuspauskite greičio pedalą.
Nuostatos Nuostatas galima pakeisti per meniu
Auto collision preparation (Apsaugos
nuo susidūrimo parengimas) , kuris
pateikiamas automobilio pritaikymo
skyriuje ( 3 135).
Gedimas
Jei sistemą reikia aptarnauti,
vairuotojo informacijos centre
pasirodo pranešimas.
Jei sistema neveikia kaip turėtų,
vairuotojo informacijos centre
pateikiami atitinkami automobilio
pranešimai.
Automobilio pranešimai 3 128.
Automobilio statymo
pagalba
Priekinė-galinė automobilio
statymo pagalba9 Perspėjimas
Vairuotojas visiškai atsako už
atliekamus automobilio statymo
manevrus.
Visada apsidairykite aplinkui,
prieš važiuodami atbuline eiga ir
naudodami automobilio galinio
statymo pagalbos sistemą.
Priekinė-galinė automobilio statymo
pagalba matuoja atstumą tarp
automobilio ir kliūčių, esančių
automobilio priekyje ir gale. Sistema
transliuoja garsinius signalus ir rodo
pranešimus.
Page 206 of 315

204Važiavimas ir naudojimas
Sistemą sudaro po keturis galiniame
ir priekiniame bamperiuose
sumontuotus ultragarsinius
automobilio statymo jutiklius.
Ji naudoja du skirtingus garsinius
įspėjamuosius signalus (priekinei ir
galinei stebėjimo zonoms),
kiekvienas kurių veikia skirtingu tono
dažniu. Įspėjimo apie priekyje
esančias kliūtis signalas sklinda iš
priekinių garsiakalbių, o apie gale
esančias kliūtis – iš automobilio galo.
Automobilio statymo pagalbos
mygtukas D ir veikimo logika
Galinėje-priekinėje automobilio
statymo sistemoje numatytas
mygtukas D. Jei automobilyje
papildomai įrengta pažangioji
automobilio statymo pagalba (žr.
toliau pateiktą atskirą aprašymą), abi
sistemos valdomos spaudžiant
mygtuką D.
Paspaudus D, išjungiama arba
įjungiama priekinė automobilio
statymo pagalba.
Nuspaudus ir palaikius D (apie
vieną sekundę), suaktyvinama arba
išaktyvinama pažangioji statymo pagalba.
Mygtuko paspaudimais sistema
valdoma taip:
■ Aktyvi priekinė-galinė automobilio statymo pagalba: trumpu
paspaudimu ji išaktyvinama.
■ Aktyvi priekinė-galinė automobilio statymo pagalba: laikant ilgai
nuspaudus, įjungiama pažangioji
automobilio statymo pagalba, jeigu
įjungta eigos pirmyn pavara.
■ Aktyvi pažangioji statymo pagalba: trumpu paspaudimu suaktyvinama
priekinė-galinė automobilio
statymo pagalba.
■ Aktyvi pažangioji statymo pagalba: ilgu paspaudimu išaktyvinama
pažangioji statymo pagalba.
■ Pažangioji automobilio statymo pagalba ir priekinė-galinė
automobilio statymo pagalba yra
įjungta: paspaudus išjungiamos abi sistemos.
Page 207 of 315

Važiavimas ir naudojimas205
Įjungimas
Įjungus atbulinę pavarą, priekinė ir
galinė automobilio statymo pagalba
parengiama darbui.
Priekinė automobilio statymo pagalba taip pat automatiškai įjungiama esant
iki 11 km/h greičiui.
Šviečiantys šviesos diodai
automobilio statymo pagalbos
mygtuke nurodo, kad sistema
paruošta veikimui.
Jeigu automobilis viršija 11 km/h
greitį, priekinė automobilio statymo
pagalba yra išjungiama. Priekinė
statymo pagalba visada vėl
suaktyvinama automobilio greičiui
kritus žemiau 11 km/h.
Indikacija
Sistema įspėja vairuotoją garsiniais signalais apie potencialiai pavojingus objektus už automobilio ir prieš jį.
Atsižvelgiant į tai, kuri automobilio
pusė yra arčiau kliūties, iš atitinkamos automobilio pusės pasigirsta
įspėjamieji garso signalai. Tarpai tarp
signalų mažėja automobiliui artėjantprie kliūties. Kai atstumas mažesnis nei maždaug 30 cm, signalas tampa
nepertraukiamas.
Be to, vairuotojo informacijos centre
gali būti rodomas atstumas iki kliūčių
3 121.
Atstumas iki kliūties priekyje ir gale
indikuojamas kintančiomis aplink
automobilį vaizduojamomis atstumo
linijomis.
Apie gale esančias kliūtis vienu menu pranešama įspėjamaisiai garso ir
vaizdo signalais.
Apie priekyje esantis kliūtis
pirmiausiai pranešama vaizdo
signalu. Jei atstumas nesiekia 80 cm ,
kartu įjungiamas ir garso signalas.
Atstumo indikaciją vairuotojo
informacijos centre gali pakeisti
aukštesnio prioriteto automobilio
pranešimai. Patvirtinus pranešimą
mygtuku SET/CLR , įrengtu posūkio
signalo svirtyje, vėl parodoma
atstumo indikacija.
Išjungimas
Galinė automobilio statymo pagalba
automatiškai išsijungia, kai
išjungiama atbulinės eigos pavara.
Priekinė automobilio statymo pagalba automatiškai išjungiama esant
didesniam nei 11 km/h greičiui.
Page 208 of 315

206Važiavimas ir naudojimas
Rankiniu būdu galima išaktyvinti
trumpai paspaudus mygtuką D.
Išaktyvinus sistemą, mygtuko šviesos diodas užgęsta.
Sistemą išaktyvinus rankiniu būdu,
vairuotojo informacijos centre
papildomai pasirodo Park Assist Off
(Automobilio statymo pagalbos
sistema išjungta) .
Išaktyvinus sistemą rankiniu būdu,
paspaudus mygtuką D arba įjungus
atbulinės eigos pavarą, priekinė
automobilio statymo pagalba vėl
suaktyvinama.
Gedimas
Sistemos trikties atveju arba jai
neveikiant dėl laikinų aplinkybių,
pvz., dėl apledėjusių jutiklių,
vairuotojo informacijos centre
pasirodo kontrolinis indikatorius r
arba atitinkamas pranešimas.
Automobilio pranešimai 3 128.
Kontrolinis indikatorius r 3 118.
Pažangioji statymo pagalba9 Perspėjimas
Vairuotojas visiškai atsako už
sistemos pasiūlytos stovėjimo
vietos priėmimą ir statymo
manevrus.
Visada apsidairykite aplinkui,
prieš naudodami automobilio
priekinio statymo pagalbą.
Pažangioji statymo pagalba padeda
vairuotojui pastatyti automobilį į vietą,
pateikdama instrukcijas vairuotojo
informacijos centre ir skleisdama
garsinius signalus. Vairuotojas turi
valdyti greitėjimo, stabdymo,
vairavimo ir pavarų keitimo procesus.
Sistema naudoja priekinės-galinės
automobilio statymo pagalbos
jutiklius ir du papildomus jutiklius
abiejuose priekinio ir galinio bamperių
šonuose.