2010 Lancia Delta sensor

CONOSCENZA DELLA VETTURA125
1
❍Individuazione: se il sistema individua uno spazio
di parcheggio libero ed adeguato alle dimensioni della vet-
tura, ne segnala la presenza e indica le azioni da effettuare
per iniziare la manovra di inserimento.
❍Manovra: al conducente è richiesto di inserire la re-
tromarcia, lasciare il volante e di gestire l’acceleratore, fre-
no e frizione (nel caso di cambio manuale) o accelerato-
re e freno (nel caso di cambio automatico). Durante l’in-
serimento in retromarcia nella posizione di parcheggio il
sistema gestisce automaticamente il volante.
Si suggerisce di concludere la fase di manovra in retro-
marcia (se le condizioni lo permettono) quando si sente
il tono continuo dal buzzer dei sensori posteriori.
AVVERTENZA Nelle logiche del sistema la fase di MA-
NOVRA si disattiva se dopo un tempo pari a 3 minuti non
è stato completato il parcheggio.❍Conclusione: Se lo spazio di parcheggio è sufficien-
te, la manovra di inserimento viene completata dal siste-
ma in una sola manovra ed il posizionamento della vet-
tura non richiede ulteriore intervento da parte del con-
ducente. Nel caso siano necessarie ulteriori manovre cor-
rettive il sistema restituisce il controllo al conducente che
deve completare l’inserimento manualmente.
AVVERTENZA Una volta terminata la fase di manovra
in retromarcia, al disinserimento della stessa lo sterzo vie-
ne riallineato; è compito del guidatore concludere la ma-
novra manualmente.
Il funzionamento dell’assistente di parcheg-
gio è basato su componenti differenti:
❍sensori di parcheggio anteriori e posteriori;
❍sensori laterali;
❍sterzo;
❍ruote e sistema frenante;
❍quadro strumenti.
È necessario tenere presente che un malfunziona-
mento ad uno di questi sistemi potrebbe compro-
mettere il funzionamento del sistema Magic
Parking.
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CONOSCENZA DELLA VETTURA127
1
❍spazio di parcheggio più lungo di circa 130 cm ri-
spetto alle dimensioni della vettura:inserimento effet-
tuabile in più manovre di cui soltanto la prima con gestione
automatica dello sterzo (le manovre successive sono com-
pletamente a cura del conducente).
Per la scelta del lato di ricerca e di esecuzione della ma-
novra, il guidatore può:
1)
DScegliere di effettuare la ricerca dello spazio e la
manovra dal lato passeggero con:
❍indicatore di direzione in posizione centrale;
❍luci di emergenza inserite;
❍luci di emergenza inserite e indicatore di direzione in
posizione lato passeggero;
❍indicatore di direzione inserito verso lato passeggero.
2)
FScegliere di effettuare la ricerca dello spazio e la
manovra dal lato guidatore con:
❍indicatore di direzione inserito in posizione lato gui-
datore;
❍luci di emergenza inserite e indicatore di direzione in
posizione lato guidatore.
Il sistema informerà il conducente, sul lato in cui viene ef-
fettuata la ricerca e la manovra attraverso dei messaggi
dedicati sul display del quadro strumenti e di icone (
Fe
D) differenziate tra lato destro e lato sinistro. La ricerca avviene comunque su entrambi i lati, è quindi
possibile effettuare la selezione attraverso l’uso degli in-
dicatori di direzione anche quando si è appena transitati
davanti ad uno spazio di parcheggio giudicato adeguato.
Durante la fase di ricerca la velocità deve essere inferiore
a circa 30 km/h nel caso si raggiunga la velocità di circa
25 km/h verrà segnalato al guidatore di diminuire la ve-
locità, se si supera la velocità di circa 30 km/h il sistema
verrà disattivato; in questo caso il sistema dovrà essere
riattivato nuovamente mediante la pressione del pulsan-
te A - fig. 77.
Nel caso di attivazione funzionalità “Cambio Corsia” (ve-
dere capitolo “1” al paragrafo “Luci esterne”) la ricerca
dello spazio di parcheggio avviene sempre dal lato pas-
seggero.
Durante la fase di ricerca dello spazio di parcheggio, at-
tivando i sensori di parcheggio (vedere capitolo “Sensori
di parcheggio anteriori e posteriori”) la funzionalità del
sistema Magic Parking viene disattivata.
Le manovre di ricerca dello spazio di par-
cheggio e di esecuzione della manovra di par-
cheggio dovranno essere comunque effettuate
nel rispetto delle vigenti norme del Codice di circo-
lazione stradale.
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128CONOSCENZA DELLA VETTURA
Individuazione di uno spazio di parcheggio fig. 4
Se il sistema individua uno spazio di parcheggio adegua-
to tra due veicoli fermi o tra altri eventuali ostacoli (es. og-
getti con superficie laterale estesa come veicoli, cassonet-
ti, ecc…) segnalerà di aver trovato parcheggio e sarà pos-
sibile effettuare l’inserimento. Nel caso la posizione rag-
giunta sia già adeguata all’inizio della manovra il sistema
segnalerà al conducente di inserire la retromarcia altrimenti
chiederà di proseguire ancora avanti.Alla richiesta di inserimento della retromarcia il condu-
cente dovrà fermare la vettura ed inserire la retromarcia al
fine di confermare la volontà di iniziare la manovra; se il
conducente altresì prosegue nella marcia, il sistema dopo
circa 10 metri non terrà più in considerazione lo spazio di
parcheggio identificato, ricominciando quindi la ricerca per
un nuovo spazio disponibile.
Manovra
Il conducente avrà il controllo dei movimenti della vettu-
ra attraverso l’uso di acceleratore freno e frizione (solo nel-
le versioni con cambio manuale) mentre il sistema gestirà
automaticamente lo sterzo per condurre, nel migliore dei
modi, la manovra di inserimento nella posizione di par-
cheggio individuata.
Durante la manovra sarà possibile avvalersi delle infor-
mazioni provenienti dai sensori di parcheggio (nella fase
in retromarcia si consiglia di raggiungere l’area di segna-
lazione del tono continuo per i sensori posteriori), ma è
sempre raccomandato di mantenere il controllo visivo del-
l’area circostante.
Durante la manovra sarà possibile fermare la vettura e,
sempre rimanendo fermi, disinserire momentaneamente la
retromarcia (ad esempio per permettere ad un pedone di
attraversare l’area interessata dalla manovra).
Durante la fase di manovra la velocità deve essere infe-
riore a circa 7 km/h, altrimenti la manovra di parcheggio
verrà interrotta.
fig. 79L0E1016i
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CONOSCENZA DELLA VETTURA129
1
Se durante la manovra di parcheggio il conducente effet-
tuerà un’azione, volontaria o involontaria, sullo sterzo (af-
ferrandolo o impedendone il movimento) la manovra verrà
interrotta.
Nel caso in cui asperità del terreno o ostacoli alle ruote
influenzino il moto della vettura, non permettendo alla stes-
sa di seguire la traiettoria corretta, la manovra potrà es-
sere interrotta.
Conclusione manovra
Nel caso in cui la dimensione dell’area di parcheggio lo per-
metta, la manovra di parcheggio avverrà in una mano-
vra, al disinserimento della retromarcia le ruote verranno
riallineate e la manovra sarà da considerarsi completata,
il sistema verrà quindi disattivato. Nel caso in cui la di-
mensione dell’area di parcheggio sia inferioriore, l’inseri-
mento avverrà in più manovre, al conducente verrà co-
municato di completare il parcheggio manualmente tra-
mite un messaggio dedicato sul display del quadro stru-
menti.Avvertenze generali
❍La responsabilità delle manovre di parcheggio è sem-
pre e comunque affidata al conducente. Effettuando que-
ste manovre, assicurarsi sempre che lo spazio di manovra
sia libero da persone, animali o cose. Il sistema Magic
Parking (così come i sensori di parcheggio) costituisce un
aiuto per il conducente, il quale però non deve mai ridur-
re l’attenzione durante le manovre potenzialmente peri-
colose anche se eseguite a bassa velocità.
❍Nel caso in cui i sensori siano interessati da urti che ne
compromettono la posizione, la funzionalità del sistema
potrebbe risultare fortemente degradata.
❍Nel caso in cui i sensori risultino sporchi, ricoperti di
neve, ghiaccio, fango o riverniciati rispetto alla soluzione
originale, la funzionalità del sistema potrebbe risultare for-
temente degradata.
❍Per il corretto funzionamento del sistema, è indispen-
sabile che i sensori siano sempre puliti. Durante la pulizia
prestare la massima attenzione a non rigarli o danneggiarli;
evitare l’uso di panni asciutti, ruvidi o duri. I sensori de-
vono essere lavati con acqua pulita, eventualmente con l’ag-
giunta di shampoo per auto. Nelle stazioni di lavaggio che
utilizzano idropulitrici a getto di vapore o ad alta pressio-
ne, pulire rapidamente i sensori mantenendo l’ugello ol-
tre 10 cm di distanza.
Nel caso si voglia bloccare il volante con le
mani durante una manovra, si consiglia di
afferrarlo saldamente sulla corona esterna.
Non cercare di infilare le mani all’interno o di
afferrare le razze dello stesso.
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130CONOSCENZA DELLA VETTURA
❍Sorgenti sonore ad ultrasuoni (ad es. freni pneumatici
di autocarri o martelli pneumatici) presenti nelle vicinan-
ze possono degradare le prestazioni dei sensori.
❍I sensori potrebbero rilevare un oggetto non esistente
(disturbo di eco), causato da disturbi di carattere mecca-
nico, ad esempio: lavaggio della vettura, pioggia, condi-
zione di vento estremo, grandine.
❍I sensori potrebbero non rilevare oggetti di forma o ma-
teriali particolari (pali molto sottili, timoni da rimorchi, la-
miere, reti, cespugli, dissuasori di parcheggio, bidoni dei
rifiuti, motoveicoli…). Prestare sempre la massima atten-
zione verificando che la vettura e la sua traiettoria siano
effettivamente compatibili con l’area di parcheggio indivi-
duata dal sistema.
❍L’utilizzo di pneumatici (uno o più) o cerchi con di-
mensioni differenti da quelle presenti al momento dell’ac-
quisto della vettura, potrebbe compromettere la funzio-
nalità del sistema.
❍Nel caso in cui venga disconnessa la batteria o la stes-
sa si sia fortemente scaricata, prima che il sistema Magic
Parking risulti disponibile è necessario percorrere alcune
centinaia di metri su un percorso non rettilineo per ini-
zializzare il sistema.
❍Nel caso di presenza rimorchio (la cui spina sia cor-
rettamente inserita) il sistema Magic Parking verrà auto-
maticamente disabilitato.❍Nel caso in cui il Magic Parking sia nella modalità di
“ricerca in corso” il sistema potrebbe erroneamente indi-
viduare uno spazio di parcheggio utile ad eseguire la ma-
novra (es. in corrispondenza di un incrocio, passo carraio,
vie trasversali al senso di marcia…)
❍Nel caso di manovre di parcheggio in strade con pen-
denze, il sistema potrebbe avere delle prestazioni degra-
date e disattivarsi.
❍Nel caso in cui venga effettuata una manovra di par-
cheggio tra due vetture parcheggiate su un marciapiede,
il sistema Magic Parking potrebbe fare salire la vettura
sul marciapiede.
❍Alcune manovre in corrispondenza di curve molto stret-
te potrebbero non essere effettuate.
❍Prestare molta attenzione affinché nel corso della ma-
novra di parcheggio, le condizioni non cambino (es. pre-
senza di persone e/o animali nell’area di parcheggio, vet-
ture in movimento,…) e intervenendo immediatamente
in caso di necessità.
❍Durante le manovre di parcheggio, prestare attenzio-
ne alle vetture che provengono nel senso opposto di mar-
cia. Rispettare sempre le norme del codice della strada.
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132CONOSCENZA DELLA VETTURA
Magic Parking
non disponibileÈ stato rilevato un problema al siste-
ma Magic Parking. È necessario re-
carsi presso un centro di assistenza
autorizzato.
Riprovare
più tardiIl sistema Magic Parking ha rilevato
un problema ad uno dei sistemi ne-
cessari al suo funzionamento. Se il
problema persiste è necessario recar-
si presso un centro di assistenza au-
torizzato.
Azione
sul volanteIl conducente ha volontariamente o
involontariamente interagito con il
volante. Il sistema si disattiva ed il
controllo della manovra torna al con-
ducente.
Magic Parking
OFFIl Magic Parking si è disattivato per
una delle seguenti condizioni: Mano-
vra conclusa, superati limiti di velo-
cità, presenza di un rimorchio, du-
rata della fase di ricerca eccessiva,
durata della fase di manovra eccessi-
va, è stato richiesto l’uso dei sensori
di parcheggio durante la fase di ri-
cerca, la traiettoria della vettura er-
rata a causa di ostacoli alle ruote.
Terminare
Manualmente❍La fase di inserimento gestita dal
Magic Parking è terminata, ma il
parcheggio deve ancora essere com-
pletato dal conducente.
❍Durante la manovra è stato tocca-
to il volante.
❍Durante la manovra è stata disin-
serita la retromarcia ed il veicolo si
è spostato.
❍A causa di ostacoli al moto delle
ruote la traiettoria seguita dalla vet-
tura si discosta da quella necessaria
all’inserimento.
Presenza
RimorchioÈ stato richiesta l’attivazione del Ma-
gic Parking, ma sulla vettura è pre-
sente un rimorchio (la spina del ri-
morchio è correttamente inserita).
Magic Parking
disinseritoIl Magic Parking è stato disinserito a
seguito di una richiesta di attivazione
dei sensori di parcheggio durante la fa-
se di ricerca e con velocità inferiore ai
15 km/h.
AVVERTENZA Alcuni messaggi testuali visualizzati dal quadro strumenti, sono accompagnati da relative
segnalazioni acustiche.
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CONOSCENZA DELLA VETTURA133
1
SENSORI DI PARCHEGGIO ANTERIORI E
POSTERIORI (abbinati a Magic Parking)
(per versioni/mercati, dove previsto)
I sensori di parcheggio forniscono al guidatore un’infor-
mazione di distanza durante la fase di avvicinamento ad
ostacoli retrostanti e antistanti (versioni con 4 sensori po-
steriori e 4 sensori anteriori), sono sempre abbinati alla
funzionalità Magic Parking. Il sistema costituisce quindi
un aiuto alla manovra di parcheggio, in quanto permette
l’individuazione di ostacoli al di fuori del campo di vista
del guidatore. La presenza e la distanza dell’ostacolo dal-
la vettura è segnalata al guidatore mediante una segna-
lazione acustica variabile, la cui frequenza dipende dalla
distanza dell’ostacolo (alla diminuzione della distanza dal-
l’ostacolo corrisponde un aumento della frequenza della
segnalazione acustica).SENSORI
Il sistema, per rilevare la distanza degli ostacoli, utilizza
4 sensori ubicati nel paraurti anteriore (dove previsti) fig.
80 e 4 sensori ubicati in quello posteriore fig. 81.
fig. 80L0E0059m
fig. 81L0E0250m
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134CONOSCENZA DELLA VETTURA
Versione con 8 sensori
Nella versione a 4 sensori posteriori e 4 sensori anteriori
il sistema si attiva all’inserimento della retromarcia op-
pure premendo il pulsante fig. 82. Nel caso in cui sia sta-
ta richiesta l’attivazione della funzionalità Magic Parking,
i sensori anteriori e posteriori non saranno attivati auto-
maticamente nella fase di ricerca di uno spazio di par-
cheggio, ma saranno attivabili premendo l’apposito tasto
(fig. 82) o inserendo la retromarcia con velocità al di sot-
to di circa 15 km/h.
Disinserendo la retromarcia, i sensori posteriori e quelli
anteriori rimangono attivi fino al superamento della ve-
locità di circa 15 km/h, per permettere il completamento
della manovra di parcheggio.
Il sistema può anche essere attivato premendo il pulsan-
te fig. 82 posto sulla plancetta centrale: quando il sistema
è attivo, sul pulsante si accende una spia.I sensori si disattivano premendo nuovamente il tasto
fig. 82 o superando la velocità di 15 km/h: quando il si-
stema non è attivo, sul pulsante la spia risulta spenta.
Quando i sensori sono attivati, il sistema inizia ad emet-
tere segnalazioni acustiche dai segnalatori anteriori o po-
steriori non appena viene rilevato un ostacolo, con una fre-
quenza crescente all’avvicinarsi dell’ostacolo.
Quando l’ostacolo si trova ad una distanza inferiore a cir-
ca 30 cm, il suono emesso è continuo. In base alla posi-
zione dell’ostacolo (davanti o dietro) il suono viene emes-
so dai corrispondenti segnalatori acustici (anteriore o po-
steriore). Viene in ogni caso segnalato l’ostacolo più vici-
no alla vettura.
Il segnale cessa immediatamente se la distanza dall’osta-
colo aumenta. Il ciclo di toni rimane costante se la distanza
misurata dai sensori centrali rimane invariata, mentre se
questa situazione si verifica per i sensori laterali, il segnale
viene interrotto dopo circa 3 secondi, per evitare ad es. se-
gnalazioni in caso di manovre lungo i muri.
fig. 82L0E0249m
La responsabilità del parcheggio e di altre
manovre pericolose è sempre e comunque
affidata al conducente. Effettuando queste mano-
vre, assicurarsi sempre che nello spazio di mano-
vra non siano presenti né persone (specialmente
bambini) né animali. I sensori di parcheggio
costituiscono un aiuto per il conducente, il quale
però non deve mai ridurre l’attenzione durante le
manovre potenzialmente pericolose anche se ese-
guite a bassa velocità.
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